模糊自整定PID控制器的设计与应用

针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。     

史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。     

模糊PID控制器在跳汰机排料系统的应用研究

<正>中国矿业大学和兖州矿业(集团)公司兴隆庄煤矿研究出一种可在线自整定PID参数的模糊PID控制器,仿真实验比较结果表明模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。     

磨料水射流切割压力模糊PID控制仿真技术

以先导式比例溢流阀作为压力控制元件,压力传感器作为压力反馈系统,构成了喷嘴入口压力闭环控制系统。为实现对压力的精确控制,提出了将模糊控制理论与PID控制结合起来构成模糊PID控制器的方法。利用模糊控制规则在线对该控制器PID参数进行整定,增强了PID控制器的调节控制能力。并在基于MATLAB/SIMULINK仿真环境下,对模糊自适应PID控制器进行论证。结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器可有效地提高系统的动态响应特性,有很好的稳定性和控制精度。     

模糊PID控制器在跳汰机排料系统中的应用研究

跳汰机排料系统是一个多参数、非线性、大滞后的时变系统,传统的PID控制方式由于控制器参数的选择及调整不便使得其控制性能不太令人满意。本文针对排料系统设计了一种可在线自整定PID参数的模糊PID控制器。通过MATLAB仿真实验比较了系统模型在线改变时本文所设计控制器与常规PID控制器的控制性能,结果表明本文所设计模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。     

大洋富钴结壳开采控制系统的参数模糊自整定PID设计

设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统,该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成。并针对该控制系统进行了参数模糊自整定PID设计。仿真结果表明,与常规数字PID控制器相比,参数模糊自整定PID控制器阶跃响应超调量、调节时间明显减少,具有较好的动静态特性,表现出较强的自适应能力。     

基于自适应PID控制的Buck变换器设计与实现

Buck变换器具有器件少、控制简单等优点,已被广泛应用于微处理器供电的电压模块构架中,但目前工程上的Buck电路大多采用常规PID控制器,存在着参数整定复杂,调试时间长等缺点。通过把模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整。理论分析和仿真结果表明,采用自适应PID控制具有更多的优点。     

基于模糊PID步进电机升速算法的研究应用

为了实现一种模糊PID升速控制电机,提出了模糊PID控制器的自整定控制方法。首先对被控对象步进电机建立S型升速算法,解决电机启动产生失步、冲击等问题。然后利用数学模型推导出传递函数,根据模糊规则建立模糊PID控制器。最后进行仿真控制。研究表明:该方法具有响应曲线调节精度高、超调量小、动态响应快等优点。     

刮板机链条张力自动控制模型的应用研究

通过对刮板机链条张力控制原理分析,确定刮板机链条张力自动控制模型,由于模糊控制对处理系统非线性问题有较好的优势,对PID控制运用模糊算法进行修正得到了刮板机链条张力控制模糊PID控制器。对模糊PID控制器原理进行了分析,并且建立了对链条张力控制的模糊PID控制模型,研究了PID控制器参数整定的问题,并且利用数值计算软件对刮板机链条张力控制进行了仿真,表明了模型对系统有较好的执行控制性能。     

复合模糊PID智能温度控制器设计与仿真

针对温度控制系统的非线性、时变性等特点,设计了一种复合模糊PID智能温度控制器,采用PID参数自适应控制与模糊控制相结合的方法,改善温度控制效果。以P87LPC764为控制芯片设计了系统的硬件电路,给出了系统的模糊控制器设计方案以及PID自整定算法,并对系统进行了仿真分析。仿真结果表明系统的控制效果优于常规PID控制器,满足温度控制系统实时性和精度高的要求。     

基于DRNN网络的凿岩钻臂自整定PID控制

凿岩钻臂的自动定位系统是一个耦合的2输入2输出系统,系统存在响应较慢,负荷随机变化及参数快时变的特性.固定参数PID控制难以适应系统控制要求,因此,提出一种基于回归神经网络(DRNN)的2输入2输出PID控制器结构.给出了DRNN神经网络参数学习算法和PID控制器参数自整定算法.计算机仿真结果验证了该控制策略的可行性.     

基于模糊PID的摩擦提升机防滑装置制动力调节

针对摩擦提升机防滑装置制动力液压加载系统非线性、大滞后的特点,以及在制动过程中制动力不可调、动态特性差的问题,设计了一种模糊自整定PID控制器。通过Simulink仿真分析,该模糊自整定PID控制器稳定性好,调节精度高,响应速度快,且简单方便,易于在PLC中实现。     

论域调整模糊PID液位控制系统的仿真研究

针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定的模糊免疫PID控制方法更好的控制质量.仿真结果验证了其优越性.     

论域调整模糊PID液位控制系统的仿真研究

针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定的模糊免疫PID控制方法更好的控制质量.仿真结果验证了其优越性.     

基于RBF神经网络PID的双护盾推进系统仿真分析

介绍了双护盾掘进机推进系统的工作原理,并在AMEsim环境下建立了其液压系统模型,根据实际情况对相关参数进行了优化设计。此外,考虑到系统的时变非线性及复杂工况的影响,采用了基于RBF神经网络的自整定PID控制算法。运用MATLAB软件编写了相应的S函数,通过AMEsim/Sinulink与AMEsim进行了模块化联合仿真分析。结果表明,与常规PID控制相比,该控制器易于实现PID参数的自整定,能明显改善系统的鲁棒性和适应能力。     

基于神经网络的自适应PID控制器在矿井输送机中的应用

矿井输送机运行过程中被控对象具有时变、非线性等特性,传统自整定PID控制器难以满足控制要求。采用基于BP算法的神经网络对PID控制参数进行优化,引入FPGA来实现PID控制器的硬件设计,采用DSP Builder 7.0构建闭环测试系统,并基于ModelSim SE 6.2版本进行调试,完成了功能仿真,且对波形进行了比较及分析,证实了FPGA实现自整定PID控制器在矿井输送机中得到了很好的效果。     

基于模糊PID控制的矿井恒压供水系统设计

针对煤矿井下供水系统的供水压力存在不稳定的问题,设计了基于模糊PID控制的矿井恒压供水系统。介绍了恒压供水系统的基本原理、主要硬件设计和软件实现方法,在触摸屏上开发了人机交互界面,设计了参数自整定模糊PID控制器。试验证明:该系统比传统PID控制动静态性能好,可以满足井下工作面用水需求。     

基于DSP的模糊PID控制逆变电源的研究

针对逆变电源系统中传统数字PID控制的参数整定具有一定的局域性,无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,而单一的模糊控制也难以达到较高的控制精度,引入了一种模糊-PID控制方案。该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整。仿真结果表明,该控制方案使得系统在改善动态品质的同时也提高了稳态精度。     

智能控制在交流调速中的应用研究

针对交流调速传统控制方式的不足,提出了一种将模糊控制与神经网络结合的交流电机控制策略,并利用粒子群优化算法对模糊神经网络控制器的3个比例因子参数ka、kb、ku进行全局优化,充分发挥模糊神经网络控制器的鲁棒性。经与PID控制对比进行了试验验证表明,经过粒子群优化后系统具有很强的鲁棒性和自适应性,能够很好的跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确。     

乳化炸药生产过程中敏化温度的模糊PID控制

针对乳化炸药生产过程中敏化温度控制系统, 采用模糊PID参数自整定控制方法, 利用模糊推理的方法对PID参数进行在线修改, 并利用Matlab的Simulink仿真工具箱进行了常规PID与模糊PID的仿真比较实验。仿真结果表明, 模糊PID可以使敏化温度控制系统达到更好的控制效果。