模糊和PID结合的控制器设计方法

本文介绍了几种较为实用的ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ结合控制器的设计方法；对其性能进行了分析讨论，为解决工控中的实际问题提供了一些思路。     

一种新的PID参数自整定方法

一种新的ＰＩＤ参数自整定方法翟海斌，邹卫，王树青（浙江大学工业控制研究所）０引言ＰＩＤ参数自整定一般包括两个内容：一是过程特性的获取，二是确定相应的控制器参数。文献［１］提出了利用继电器特性的非线性环节实现自整定，但此法仅限于最小相位系统。文献［２］...     

数字PID控制器控制直流电机的实例

随着计算机的出现及发展,自动控制技术进入了一个新的阶段,特别是单片机的出现,使数控装置成本降低,先进可靠且易于实现。本文介绍的一种ＰＩＤ控制器就比较容易实现而且性能良好,运行可靠。     

单参数Fuzzy—PID控制器

本文介绍了单参数Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器及其对高精度随动系统进行控制的基本原理，并给出了实验结果。     

变参数PID控制器的探讨

分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式,通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正。仿真结果表明该控制器比常规非变参数PID控制器的性能更好。     

基于模糊PID控制器的控制方法研究

为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法.在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法.最后,分别采用PID控制和模糊PID控...     

PID控制器参数快速整定的新方法

本文分析了影响控制器参数整定的几个基本问题（控制目标、优化准则和被控过程的特性），提出了精确地确定被控过程模型参数的方法。通过计算机仿真，系统地提出了可适用于多容过程的ＰＩＤ控制器参数快速整定新方法。     

模糊自适应在线调整PID参数控制器

对于现实的控制对象通常是一个较为复杂的被控对象，存在大惯性，纯延迟，参数时变等一系列特点．对他们进行控制仍是现在的一大难点和热点，但是从模拟PID，数字PID到最优控制，自适应控制，再发展到智能控制，每一步都使控制的性能得到了改善，鉴于上述各种控制方法的优点．本文针对上述系统提出了模糊自适应PID控制。并对其进行了仿真，证明该方法的有效性．     

基于神经元网络参数自调整的PID控制器

本文介绍一种基于神经元网络自学习的ＰＩＤ控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力，而且具有自调整比例因子功能。实验表明，该控制器能够改善温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性     

基于MATLAB的PID控制器设计及应用

该文针对广泛应用的PID控制器,在MATLAB仿真软件环境下,开发出一个过程控制系统的仿真软件包,能够实现模型辨识和PID参数调节,为过程控制系统仿真研究提供了方便。该软件界面友好,操作简便,具有实际应用价值。     

PID参数模糊自适应控制器的设计

本文提出一种基于FUZZY推理的PID控制器，经利用FUZZY推理，对系统所处的不同状态实现POID参数的在线自适应控制，使系统在任何状态下，都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性，住、仿真结果也证明了这一点。     

新型PID控制及其应用：第五讲 多变量PID控制器

新型ＰＩＤ控制及其应用第五讲多变量ＰＩＤ控制器聂建华陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２本讲将ＰＩＤ控制器推广到多变量系统,介绍多变量系统的数学模型、多变量ＰＩＤ控制器的设计方法、多变量ＰＩＤ控制器的在线自整定、多变量非线性自整定ＰＩＤ控制器和多变...     

基于遗传算法的PID控制器参数优化研究

本文提出了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计。在参数整定与优化过程中。考虑了过程控制系统的参数整定特点和寻优精度。通过仿真研究表明：该方法比一般PID参数整定方法具有更好的控制性能指标。     

基于模拟退火遗传算法的PID控制器参数优化

针对遗传算法存在容易早熟的不足,将模拟退火算法融合到遗传算法中,建立了模拟退火遗传算法,并将其应用于PID控制器的参数优化.结果表明,将模拟退火算法融合到遗传算法中是有效的,基于模拟退火遗传算法的PID控制器参数优化是可行的.     

基于模糊PID控制器的流量控制设计

现今流量控制系统很多都使用常规PID控制器,这样虽然比较方便,但不能在线整定参数,因而不能很好地控制非线性等复杂系统.在本系统中,采用模糊PID控制器来设计控制流量.模糊PID控制器将PID控制和模糊控制两种方法结合起来,既能消除稳态误差,又能对复杂系统进行简单有效的控制,从而达到控制要求.     

基于遗传算法的多PID控制器参数整定

为了解决多入多出系统和采用状态控制的单入单出系统的多PID控制器参数整定困难的问题，本文提出了基于遗传算法的多PID控制器参数整定方法，该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数，本文结合实例证实了该方法的有效性。     

基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法

为了改善PID控制器参数设定的不确定性,提高PID控制器参数设置的快速性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法。此方法采用齐格勒-尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值,再通过对控制系统响应速度和精度的变化情况,运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。仿真结果表明:该方法可以有效迅速地确定Kp、Ki、Kd三个参数,实现PID控制器参数的智能控制,验证了该控制方法的有效性和可靠性。     

多模态PID控制器

本文遵循“综合即创造”,将人工智能技术与传统PID控制相结合,集各种控制方法之长,形成一种P、I、D功能完全分离,具有开环与闭环、负反馈与正反馈结合的多模态PID控制。具有最优控制品质和极强的鲁棒性、结构简单、通用性强、使用调整方便。     

基于MC628的可变参数PID控制方法的实现

介绍了利用基于ＬＭ６２８芯片的ＭＣ６２８运动控制器实现全数字交流伺服的体系论述了系统参数对系统的影响,并给出了工程实际中一种简单的ＰＩＤ参数在线调节方法。