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模糊和PID结合的控制器设计方法 总被引:7,自引:0,他引:7
郭刚 《仪表技术与传感器》1997,(3):43-44,47
本文介绍了几种较为实用的FUZZY-PID结合控制器的设计方法;对其性能进行了分析讨论,为解决工控中的实际问题提供了一些思路。 相似文献
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一种新的PID参数自整定方法 总被引:5,自引:0,他引:5
一种新的PID参数自整定方法翟海斌,邹卫,王树青(浙江大学工业控制研究所)0引言PID参数自整定一般包括两个内容:一是过程特性的获取,二是确定相应的控制器参数。文献[1]提出了利用继电器特性的非线性环节实现自整定,但此法仅限于最小相位系统。文献[2]... 相似文献
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随着计算机的出现及发展,自动控制技术进入了一个新的阶段,特别是单片机的出现,使数控装置成本降低,先进可靠且易于实现。本文介绍的一种PID控制器就比较容易实现而且性能良好,运行可靠。 相似文献
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变参数PID控制器的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式,通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正。仿真结果表明该控制器比常规非变参数PID控制器的性能更好。 相似文献
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PID控制器参数快速整定的新方法 总被引:5,自引:1,他引:5
本文分析了影响控制器参数整定的几个基本问题(控制目标、优化准则和被控过程的特性),提出了精确地确定被控过程模型参数的方法。通过计算机仿真,系统地提出了可适用于多容过程的PID控制器参数快速整定新方法。 相似文献
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基于神经元网络参数自调整的PID控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍一种基于神经元网络自学习的PID控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力,而且具有自调整比例因子功能。实验表明,该控制器能够改善温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性 相似文献
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该文针对广泛应用的PID控制器,在MATLAB仿真软件环境下,开发出一个过程控制系统的仿真软件包,能够实现模型辨识和PID参数调节,为过程控制系统仿真研究提供了方便。该软件界面友好,操作简便,具有实际应用价值。 相似文献
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PID参数模糊自适应控制器的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出一种基于FUZZY推理的PID控制器,经利用FUZZY推理,对系统所处的不同状态实现POID参数的在线自适应控制,使系统在任何状态下,都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性,住、仿真结果也证明了这一点。 相似文献
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新型PID控制及其应用第五讲多变量PID控制器聂建华陶永华华东冶金学院马鞍山:243002本讲将PID控制器推广到多变量系统,介绍多变量系统的数学模型、多变量PID控制器的设计方法、多变量PID控制器的在线自整定、多变量非线性自整定PID控制器和多变... 相似文献
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本文提出了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计。在参数整定与优化过程中。考虑了过程控制系统的参数整定特点和寻优精度。通过仿真研究表明:该方法比一般PID参数整定方法具有更好的控制性能指标。 相似文献
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基于模拟退火遗传算法的PID控制器参数优化 总被引:1,自引:1,他引:0
针对遗传算法存在容易早熟的不足,将模拟退火算法融合到遗传算法中,建立了模拟退火遗传算法,并将其应用于PID控制器的参数优化.结果表明,将模拟退火算法融合到遗传算法中是有效的,基于模拟退火遗传算法的PID控制器参数优化是可行的. 相似文献
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现今流量控制系统很多都使用常规PID控制器,这样虽然比较方便,但不能在线整定参数,因而不能很好地控制非线性等复杂系统.在本系统中,采用模糊PID控制器来设计控制流量.模糊PID控制器将PID控制和模糊控制两种方法结合起来,既能消除稳态误差,又能对复杂系统进行简单有效的控制,从而达到控制要求. 相似文献
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