自动化立体仓库堆垛机的设计

随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。     

巷道堆垛机的结构计算

单立柱式巷道堆垛机的立柱刚度计算本刊已有专题介绍，本文介绍它的强度与稳定性计算方法。强度计算是按照钢结构设计规范中应用根限状态法的设计准则，并按照双向压弯构件进行其整体稳定性计算。     

自动化仓库堆垛机高速运行控制技术

以激光测距技术作为巷道堆垛机的认址手段，开发并应用变频器无级调速闭环控制方式，提出一种新型巷道堆垛机高速运行的控制方法，实际应用表明有关技术方法切实可行。     

PLC在堆垛机控制系统中的应用

本文介绍了PLC在堆垛机(自动化立体仓库中的主要设备)控制系统中的应用和由PLC、变频调速器等组成的一套实用控制方案     

单立柱巷道式堆垛机有限元模态分析

针对堆垛机运行时振动、噪声大,严重影响其运行速度的问题,采用有限元方法建立单立柱堆垛机物理模型,对堆垛机结构进行模态分析,确定堆垛机结构的前几阶固有频率和振型,从而了解现有结构振动的不稳定因素,避免在动力载荷作用下发生共振。     

采用无轨巷道堆垛机的自动化仓库设计

对于中低层货架,且自动化程度要求不太高的仓库,适于采用无轨巷道堆垛机作为垛设备。设计该种仓库时,应考虑单元货物与货格的间隙、巷道宽度、堆垛机导轨安装形式及与货架的间隙等。     

巷道堆垛机立柱刚度计算

巷道堆垛机是自动化仓库的主要设备,堆垛机在作业时货叉对位偏差要求严,因此要求立柱有良好的静刚度与动刚度。文章以常用的单立柱堆垛机为例,对立柱的受力特点进行了分析,提出了立柱静刚度与动刚度的计算式。     

轻型堆垛机立柱失效分析

利用MSC.Patran/Nastran有限元软件对新研发的轻型堆垛机的立柱进行分析,讨论其失效形式,进行破坏性试验,并对比有限元分析结果和试验结果,得出立柱的失效形式,并讨论了现行加工方法中焊缝对立柱性能的影响。     

四立柱堆垛机结构系统作用效应分析

介绍了四立柱堆垛机的结构系统构造;根据其使用状态的不同,分别分析了静、动力作用效应,动力效应分析包含了堆垛机正常制动和紧急制动两种情况;总结了四立柱堆垛机结构作用效应分析和设计的基本原则.     

高架仓库堆垛机常见故障及排除方法

常林股份有限公司有5000个货位的高架仓库,自1996年投产以来,投资效益较好。但在使用中存在一些问题,现归纳如下。 1． 高架仓库堆垛机常见故障及排除方法见表1 2． 使用堆垛机应注意事项 （1）高架仓库堆垛机在使用一段时间后,要按照堆垛机使用说明书和电气控制图纸仔细检查,对所有数控系统的开关加以紧固。严格按照润滑表定期加注润滑油（脂）。 （2）尽量均匀分布货物。 （3）堆垛机自动送货时遇到突然停电,操作人员应立即将所有的控制器置于断开位置。重新使用前,必须检查作业运动方向是否正确并让堆垛机返回原始位置,等待重新…     

自动化立体仓库下位机控制系统的设计与实现

自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要装备,笔者以实际实施项目为背景对立体仓库下位机控制系统进行设计。该系统基于现场总线与工业以太网技术架构输送机和堆垛机控制网络,现场执行器件采用业界先进成熟的产品,并根据立库作业特点设计了合理的控制流程,控制程序采用模块化编程结构,按照不同控制要求划分功能块,最后经S7-PLCSIM软件仿真验证,程序各功能块运行准确,能达到预期结果,可应用于实际工程现场。     

基于FMS的立体仓储堆垛机控制系统研究与设计

针对FMS多品种变批量的加工特点,首先阐述了单柱巷道式堆垛机的机构及组成,通过路径规划与库区分配优化、货位分配优化和行驶时间优化,实现堆垛机快速准确移动。针对堆垛机的运行策略,分别设计和实现了堆垛机单机运行、在仓储管理系统中的运行和FMS联机运行。系统运行结果表明,该设计方案合理、可靠、高效。     

简谈6108气缸体加工生产线的优与劣

简要说明气缸体机加工生产线的投资情况,进一步说明气缸体特点及流程特点。深入解析了生产线每个环节的加工特点,从工艺中的定位、夹紧、输送、刀具等方面分析其优缺点,从检测手段分析其优缺点,从设备主轴箱分布及液压系统分布分析其优缺点,又分析了电器控制系统的优缺点等,为大批量自动线生产提供必要的参考。     

非等概率条件下多货叉结构堆垛机作业周期研究

基于非等概率条件下多货叉结构堆垛机的存取策略、多货叉结构堆垛机作业周期的数学模型、自动化立体仓库货架的长高比和堆垛机作业速度对堆垛机作业周期影响对多货叉结构堆垛机的作业周期及仓库的出入库能力进行研究,并得出结论。     

单舵轮AGV小车直线制动横向稳定性分析及优化

单舵轮AGV小车在直线制动时会由于惯性力矩作用而有侧滑趋势,使得小车制动时存在安全隐患。为解决这一问题,以BJ311型单舵轮AGV为原型,创建了小车直线制动时的受力模型,在此基础上分析并推导出小车直线制动时空载与满载时的制动力、地面支撑力、侧偏力和横向摩擦力的公式。将模型的相关参数代入公式中得出制动距离与侧偏力和横向摩擦力的定量关系,结合已得公式可知要控制制动距离的长短。需根据实际作业场地情况调节货物的摆放方式和高度等来控制质心位置,且根据实际情况控制制动速度和加速度的大小。     

基于RGV轨导柔性线环境离散型零件生产过程管理与实践

为满足航空中小型结构件快速交付的需要,以提升航空中小型结构件制造高精度、自动化和高效率为目标,通过对航空中小型结构件加工现状进行梳理分析,搭建柔性生产线自动排程与调度平台,实现柔性生产线工艺设计与准备过程管理,简化工艺准备流程,推进快换工装的应用并进行自动化程序管理;在柔性生产线加工运行过程中采用可视化管理方法,推动自动化环境下加工过程资源保障集中化管理。最终使该管理方法在某项目中进行成功实践,取得了良好的经济效益。     

氧传感器性能参数微机检测系统的研制

介绍了一种氧传感器性能参数自动检测系统。该系统由微机控制，可对氧传感器进行实时数据采集，处理。     

基于弹性核凸包张量机的机械设备热成像故障诊断方法#br#

针对机械设备热成像故障诊断中图像样本向量化维数灾难和结构信息破坏的问题,提出了基于弹性核凸包张量机的机械设备热成像故障诊断方法。首先定义样本特征张量空间的弹性核凸包,然后求解弹性核凸包间的最优超平面来构建弹性核凸包张量机模型,最后以机械设备不同故障状态下的热成像图像为输入,实现机械设备的故障诊断。实验结果表明：该方法可以准确、稳定地对机械设备进行故障诊断。