基于无线网络技术的煤矿井下人员定位系统研究

基于Wifi无线网络通信技术设计研究了煤矿井下人员定位系统。系统整体上可被划分成为井下人员位置信息采集部分和井上数据信息处理部分,井上和井下通过光纤实现数据传输,可将人员定位精度提升至2 m。     

关于煤矿井下人员智能化定位系统的设计研究

针对某煤矿井下人员定位系统采用的是有线传输且只能通过手动方式触发求救信号的局限性,基于UWB超宽带定位技术和Lo Ra无线通信技术对人员定位系统进行了智能化改造。实际测试发现,当无线通信距离在1.5 km以内时通信误码率为0,且定位系统的手动求救和自动求救成功率分别达到了100%和96%。     

基于UWB的煤矿胶轮车智能运输管理系统的开发实践

主要针对煤矿胶轮车运输效率偏低的问题,提出了利用UWB超宽带技术所具备的封闭空间精准定位能力解决煤矿井下胶轮车的位置精准跟踪、信号精准控制、到站精准提醒、实时速度监测及候车人员监测的需求。经实际应用,验证了该技术的可行性,通过应用该煤矿胶轮车智能运输系统可有效提高煤矿井下行车安全和高效运行的能力,可有效避免煤矿井下交通堵塞及安全事故的发生。     

浅谈煤矿井下人员定位系统技术的研究

在当前人们普遍关注煤矿井下人员的工作状况的情况下,为了最大的保障下井人员的各方面的安全,针对于井下人员的定位系统研究也取得很大的进展。本文主要介绍一种基于RFID的技术的前提下的井下人员的定位系统,这个系统采用无线技术进行数据收集,有线的方式来传递数据,在每名人员的身上配备一台身份码的发送器,继而通过无线信号来把人员的编号可以发送出去,在井下的规定距离地方设置监测站点,站点再把信号传回地面,这一整套的过程进行详细的讲解。     

煤矿井下设备无线定位系统研究

介绍了设备无线定位管理系统在矿井作业中的应用,具有很好的推广前景。     

基于UWB的车库交互系统研究

为实现车库的高交互性能和准确定位,针对现有车库交互性能差、找车难、停车难且取车麻烦的问题,设计了基于UWB(超宽带)和多传感器数据融合的车库交互系统。实验证明,UWB定位系统自动生成的参考倒车路线与人工倒车路线基本吻合时能成功把车倒进空车位里,基于自适应滤波算法的UWB定位系统方案可行且定位准确。     

煤矿井下人员定位系统的探讨

鉴于当前数字化矿山建设现状不容乐观的现状,深圳市翌日科技有限公司在创新理念引导下完善井下环网体系,为皖北煤电麻地梁煤矿提供"一网一站+"技术支持,并结合该矿实际情况设计了一款井下人员定位系统,以满足矿井智能化发展需要。重点分析井下人员定位系统组成和功能,为相关人员在系统改进、系统运用方面提供思路。     

基于无线通讯的煤矿井下人员定位系统设计应用

为解决煤矿井下人员定位系统存在的定位精度不高、定位标签不足、无法进行双向通信的问题,设计并研究基于WiFi无线通信的煤矿井下人员定位系统.根据人员定位系统功能需求及实际工况,设计由定位标签、定位分站基站、区域控制器以及交换机组成的无线人员定位系统并建立双向数据通信.实际试验结果表明,该无线人员定位系统将井下定位标签增加...     

基于脉冲响应消岐重构的 UWB 测距优化方法

UWB 测距技术因功耗低、安全性高等优势在工业领域应用日益广泛。 工业非视距场景下 UWB 脉冲信号由于穿透衰 减和多通道反射等因素,存在首径信号衰减和多径延迟的问题,将会降低系统的定位精度。 针对该问题,通过对 UWB 信号传 递及响应建模,提出一种基于 UWB 信道脉冲响应的消岐重构算法,将信道脉冲簇信号进行泊松过程解析,对代表直线传播距 离的首径信号进行特征增强,实现了复杂多径干扰下的首径信号提取与分离,提高了信号到达时间辨识精度,减少了 UWB 测 距误差。 进一步地,依据 IEEE802015. 4a 标准对 UWB 信道响应进行仿真,并实现了不同遮挡环境下的实验研究,仿真和实验结 果表明,本文提出的消岐重构算法能够显著提高多干扰环境下的定位精度,在存在多反射源和多遮挡物的工业非视距场景下, 可使定位误差相较于传统阈值法降低约 79. 1% 。     

基于UWB室内定位的迎宾机器人系统研究

针对室内复杂环境下移动机器人很难实现精确定位的问题,设计了一种基于UWB室内定位的迎宾机器人系统。通过架设4个UWB定位基站,以及安装于机器人上方位置的定位标签,对迎宾机器人进行实时定位。介绍了迎宾机器人的总体结构,对其机械系统和控制系统进行了详细说明;提出了一种融合PID和LQR的移动机器人混合路径跟踪算法。最后对迎宾机器人进行实验,验证整体方案的可行性和有效性。实验结果表明,自主研制的机器人系统软硬件运行稳定可靠,设计的UWB室内定位系统具有小于5 cm的室内定位精度,重复精度小于1 cm;所提出的混合路径跟踪算法具有较快的响应速度,跟踪精度小于5 cm。     

城市轨道交通工程基于UWB定位的人机防碰撞技术研究

由于传统的轨道交通基坑隧道工程施工的人机械碰撞事故隐患突出,导致施工安全系数低和数据传输精度低等问题。对城市轨道交通工程基于UWB定位的人机防碰撞技术进行了研究,阐述了超宽带高精度定位技术在轨道交通基坑隧道工程施工中的现状,移动的机械设备通过定位标签实时生成虚拟电子围栏;根据无人机相较有人机管制操纵指令延迟的实际情况,分析并推导管制区域内无人机与有人机的防撞管制间隔;通过人员佩戴的定位标签与机械设备虚拟电子围栏发生位置信息交互,判断碰撞可能,实现提前预警。实验结果表明,该方法的定位系统误差最低为9%,数据传输精度高达80%,由此可知,采用基于UWB定位的人机防碰撞技术的数据传输精度更高,有效性更好。     

煤矿井下辅助排水车的设计与研究

设计了一种井下辅助排水车,进行了整体结构设计和关键零部件的有限元分析,通过最终现场应用和实验可以得出：设计的矿井辅助排水车结构紧凑合理,控制性能良好,能够满足煤矿井下应急排水和常规排水需求。研究成果对于保证煤矿安全生产以及紧急事故的救援具有重要的研究价值和研究意义。     

煤矿井下随钻测量技术展望

随着我国经济的腾飞,对能源的需求不断的增长,我国在相当长的时期内,煤炭第一能源的地位还不能改变,安全生产煤炭,对我国国民经济发展意义重大。随钻测量技术对沿煤层长钻孔瓦斯抽放工艺的技术进步和提高抽放效率起着关键作用。本文论述了随钻测量技术的发展历程并对其发展趋势进行了展望。     

基于扩频通信技术的煤矿井下综合自动化系统研究

针对井下通信系统的投入成本高、检修困难、后期维护费用高和灵活性差等不足,提出利用扩频通信技术构建煤矿井下综合自动化系统的实施方案.阐述了扩频通信技术的原理,给出了基于扩频芯片SC1128的矿井通信的硬件和软件设计.实验结果表明,该系统工作稳定、误码率低、实时性好,并具有相当大的实用价值.     

煤矿井下无人值守变电所技术研究与应用

研究煤矿井下开采问题,完善井下无人值守变电所技术,在煤矿企业中应用无人值守变电所,确保开采工作的顺利进行,提升开采效率。在煤矿井下无人值守变电所改造中采用瓦斯监测、温度监测、烟雾监测、门禁监测以及视频监测等技术,融合预警与联动技术,完善系统功能,更有效的监测井下煤矿的开采情况。改进后的井下无人值守变电所应用在煤矿实际开采工作中,有效确保了煤矿开采工作的顺利进行,提升了开采效率,为企业赢得了更多的经济效益。     

煤矿井下供电设计软件系统研究

针对传统煤矿井下供电设计存在的问题,提出基于CAD二次开发的供电绘图、计算与整定方案。应用面向对象的设计方法及可视化编程技术,并利用ActiveX自动化技术,设计出包括供电系统图元绘制,系统参数数据库管理,计算统计人机交互,整定计算报告自动输出的软件系统。工业现场应用表明软件可大大减轻技术人员负担,并具有计算结果准确的优点。     

第十章基于无线技术的井下定位系统

本文介绍了一种井下定位系统.该系统采用无线传感网技术,通过采集布置在井下的移动无线节点信息,完成对井下移动目标的定位,并进行数据分析、处理和存储.系统有助于提高井下作业的安全和管理水平.     

基于UWB和RFID的井下矿用单轨吊车碰撞预警系统

针对矿用单轨吊车行驶过程中安全性差的问题,基于超宽带(UWB)无线通信技术和射频识别(RFID)技术,设计了单轨吊车碰撞预警系统.通过在岔道口处RFID的设置,结合UWB,有效解决了UWB的信号遮挡问题,大大提高了井下岔道口处的矿用单轨吊车的行驶安全性,且保证了其运输效率.