利用GPS卫星信号测量车辆航向

本文介绍了利用ＧＰＳ卫星信号进行载波相位差分测量技术来确定车辆航向的基本原理，推导了航向测量的方程，概述了利用ＧＰＳ载波相位差分技术确定车辆航向的系统组成及精度分析。     

基于MEMS/GPS的航向姿态测量系统设计

姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一。针对飞行控制系统首要解决的姿态测量问题。本文利用多微机电系统（MEMS）传感器与GPS组合,研制了一种微型航向姿态测量系统。考虑在以往的姿态测量系统中,动加速度的影响限制其应用,通过设计利用GPS进行辅助修正的姿态解算算法,有效规避了运动加速度对测量精度的影响,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用。将试验结果与商用姿态测量产品MTI-G-700的姿态结果进行了比较,各项指标均达到系统设计的性能要求,验证了航向姿测量系统设计的有效性。     

陀螺导航装备动态标校系统设计

针对罗经等惯性导航装备的动态标校问题,采用高精度的GPS载波相位测姿定位接收机对舰船真实航向信息进行实时动态测量,同时对罗经等导航设备的航向信息进行同步采集;通过对传送到标校信息处理中心的采集数据进行分析比对,实现对陀螺导航设备动态性能的评估、测试和标校;通过与某型惯性导航系统进行海上航向精度对比试验,系统航向动态测量精度与惯性导航系统精度相当,可满足罗经等中低精度导航设备的动态标校需求。     

微小型飞行器航向系统设计

从实用的角度出发,给出了微小型飞行器的航向系统(包括航向测量和航向控制)体系结构．设计了地磁航向、捷联航向、GPS航向等3种常用的航向测量手段在微小型系统中的实现方案,分析了其各自的优、缺点,提出了一种实用的、基于数据融合的航向获取方法．在航向测量的基础上,又设计了针对微小型飞行器的航向控制方案,并应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中．进行了自主飞行试验,取得了预期的试验效果．     

基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统

针对陀螺仪测量误差随时间累积,GPS在动态环境中可靠性差等问题,提出并设计了一种基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统。该系统以C8051F021单片机为核心处理器,GPS与MEMS陀螺仪相组合,将GPS接收机中IPPS脉冲信号作为同步标签,实现GPS对陀螺仪航向角解算的实时修正,从而获得高精度和高可靠性...     

基于偏振光与MEMS陀螺的航向角测量系统设计

针对飞行器控制中MEMS陀螺存在噪声干扰和测量误差,以及其误差随时间累积的缺点,采用偏振光传感器作为量测信息,对其航向角信息进行矫正.详细介绍了偏振光传感器的测量原理,并建立MEMS陀螺与偏振光传感器误差的数学模型,在此基础上采用简单有效的直接卡尔曼滤波方法进行数据融合.室内精密转台实验测量结果表明:偏振光传感器可以有效地修正角速度陀螺的航向信息,经过280 s的实验,误差由原来的36.27°下降为6.05°,此最优估计航向角可以为飞行控制提供精确的数据信息.     

捷联式磁航向测量系统的航向角误差动态特性研究

在不考虑罗差情况下,建立了捷联式磁航向测量系统的航向角误差模型,并结合无人机磁航向测量系统中框架式垂直陀螺仪的姿态测量特点,将其姿态误差源特征引入误差模型,全面分析了其航向角在不同飞行条件下的动态误差特性.对捷联式磁航向测量系统的航向角误差模型进行了仿真计算,并将仿真结果与飞行实验结果进行了比较分析.结果表明:捷联式磁航向测量系统的航向角误差动态特性符合无人机测量误差特点,能够为工程应用提供直接的理论依据.     

GPS姿态测量分析系统设计

研究导航系统定位优化问题,GPS载波相对定位进行载体姿态测量会受到信号传播误差、天线布局、姿态信息解算方法等因素的干扰,从而导致测姿精度下降。为了有效分析各种干扰因素对测姿系统影响程度,采用GPS载波相位双差定位和直接求解姿态矩阵算法,设计了GPS姿态测量分析系统,开发出能综合分析GPS测姿系统性能的分析软件,并通过实例进行了仿真。仿真结果表明,系统能完成GPS测姿系统定位性能优化的有效性。     

基于Zynq平台的室内机器人航向测量系统设计

为获得室内移动机器人的准确航向,利用惯性传感器与磁力计搭建了一套基于Zynq的航向测量系统.该系统使用ARM和FPGA相结合的形式,实现了高性能、高集成度的控制算法.本系统中FPGA部分实现了计算性能要求高的扩展卡尔曼滤波算法,ARM部分实现了可移植性强的数据采集模块与数据滤波算法等.实验结果表明,该航向测量系统准确可靠,并且算法执行效率相较于传统方案有很大提高,取得了较好的效果.     

磁罗盘与光纤陀螺的组合航向测量系统设计

针对数字磁罗盘(Digital Magnetic Compass, DMC)与光纤陀螺(Fiber Optic Gyro, FOG)单独使用时各自存在的缺点,为提高低成本航向测量方法的精度,提出DMC与FOG组合的概念,根据DMC与FOG的误差特性,设计了一种自适应卡尔曼滤波器将它们组合起来,获得最佳的指向精度.以低精度FOG真实静态漂移作为误差输入,进行了仿真实验,结果显示,自适应卡尔曼滤波误差收敛,能够很好地抑制DMC与FOG的偏置,同时平滑作用和信息融合作用效果明显,证明了此方法的有效性和可行性.     

电能计量远方抄表系统

文章根据油田可移动临时变电所的特点,介绍了其电能计量远方抄表系统。     

靶场远距离通信系统设计

对靶场超短波远距离中继通信系统的传输链路进行了详细的分析、计算,给出了系统的实施方案、天线高度、各部件参数和相应的通畅概率,并通过实际试用得到了验证.     

实时性远程答疑系统的设计

主要介绍了实时性远程答疑系统的特点和功能。该系统主要运用VB中Winsock控件来实现客户端与服务器端的链接,以及相互之间数据的发送和接收。     

铺管船动力定位系统设计浅析

铺管船在海洋油气开发过程中有着广泛的应用前景,随着铺管船技术的发展和功能的完善,对于铺管船动力定位系统的研究和应用也显得越来越重要。本文在动力定位系统功能的基础上,构建了整个系统的硬件框架和网络结构,并且介绍了串口信号的采集方法与解析协议,希望能为铺管船动力定位系统的设计提供一定参考。     

EMAT测距测厚的系统设计及实现

从测距测厚原理、EMAT的特点、系统组成、硬件及软件等方面介绍了系统的设计.系统以换能器获取回波信号,DSP进行数字信号处理,单片机进行测量值计算,PC显示和记录查询,实现了在线高速自动测量.实验运行表明,此系统具有测量精度高,抗干扰能力强,自动化程度高等优点.     

基于Web的远程数据监控系统的设计与开发

目前远程监控系统的解决方案大多采用的是C／S模式，而现在B／S模式在监控系统中的应用正被人们所重视。利用Web和数据采集技术开发远程数据采集系统是目前工业中非常重要的应用方式之一。介绍基于Web模式的远程数据监控远程系统的设计方法，该系统主要由信号虚拟发生器、信号接收器、曲线显示控件三部分组成。开发出的曲线显示控件（ActivX控件）可以嵌入到任意Web页面中，该控件可应用在远程监控系统的曲线绘制方面，为构建基于B／S结构的远程监控系统提供了一种便捷的图形显示模块引用方式。通过系统在企业的良好运行情况来看，系统所采用的技术和方案是成熟可靠的。     

导弹动态测试系统设计

导弹的动态测试是导弹测试中的一个重要组成部分,它贯穿于导弹的设计、使用、储存的整个生命周期,因此选取合适的动态测试方法对导弹测试来说有着重要的意义和作用;着重介绍了单一频率的正余弦信号动态测试法原理,在工程实现上,利用PC/104总线组建高可靠性、高精度的导弹动态测试系统,重点介绍了测试系统的软硬件设计;该系统不但能够自行产生测试所需的激励信号,而且能够自动完成数据采集、结果处理等任务,极大地提高了动态测试的自动化程度。最后对该系统的进一步扩展进行了阐述。     

磁方向测量的一种实用系统

磁方向测量是利用方向传感器测运动动物体相对地磁北的方向角，本文应用单片机对二维地磁感应元件组成的磁方向传感器感测的信号进行数据处理，得出运动物体的磁方向角，并且应用单片机对磁方向向测量系统的罗差，安装误差及传输误差进行补偿，得到了较好满意的结果。     

基于DSP的远程火灾监控系统设计

针对传统图像型火灾监控系统在火灾监控时需要实时地将现场图像传送到调度中心,并由工作人员长时间不间断监控,存在传输的图像数据量过大、工作人员工作量大等问题,在新的火情自动识别算法的基础上,设计了一种新型的基于图像识别的火灾监控系统。系统设计了一种有效火情识别算法,并应用到DM642芯片上,可以对现场图像中的火情自动识别,发现异常再将图像通过GPRS模块远程无线传输到监控中心,由工作人员做进一步处理。结果表明,本系统对火情能有效识别,传送数据量低,并且节省了大量人力。     

脑电图远程集中监护系统的研制

介绍脑电图远程集中监护系统的研制，该系统由中央监护站和脑电监护仪联网组成，脑电监护仪用于记录，显示脑电图和病人状态信息，中央监护站通过RS－485总线与医院内床边脑电监护仪联网，通过公用电话线与远程脑电监护仪通讯。该系统实现了脑电图的长程监护，多床位集中监护和程遥测监护，对于阵发性异常脑电图的“捕获”带来极大方便，拓展了传统脑电图的应用范围，可大大提高医生的工作效率，有利于临床诊治水平的提高。