用ML4425实现电机平稳起停

1 引言 由于工业上的应用需要,无位置传感器无刷直流电机应用发展迅速,各种专用芯片也相继出现,其中MicroLinear公司的ML4425就是其中典型代表.该芯片提供三相全控输出,由下桥进行PWM斩波,并以PLL(锁相环)电路实现转子位置检测.它的起动过程分为三个运行模式(阶段),即Align模式(电机转子定位),Ramp模式(电机开环加速),CloseLoop模式(电机闭环运行,正常工作状态).通过外围的一些参数设定,可实现电机的可靠起动.     

纯硬件电动油泵用无刷直流电机控制器设计

文中根据电动油泵用电机的特性要求,基于ML4425设计了一款全硬件电动油泵用无位置传感器无刷直流电机控制器.提出了通过增加简单电路、利用较少成本来提高系统工作性能的方法.该控制器主要包括线性稳压电路设计、ML4425外围电路设计、电机平稳起停电路设计、三相功率桥及其驱动线路设计.经实验验证,控制器运行良好.     

ML4425在无位置传感器无刷直流电机控制中的应用

1原理与调试ML44 2 5是美国MicroLinera公司为三相无位置传感器无刷直流电动机驱动而设计的专用控制芯片 ,它采用三段式起动的反电势法来控制电机的起动。三段式起动包括 :转子定位、变频加速和状态切换。下面以图 1为例进行原理分析。图 1　ML4 42 5系统原理图( 1)转子定位无位置传感器无刷直流电动机的起动首先要确定转子的初始位置。在定位期间 ,必须有足够长的时间来确保电机转子的位置。定位时间过短会导致电机转子不能正确定位而不能正常起动。电机的起动定位时间与电机本体、外加负载、电机的最大电流等因素有关 ,对于一个确定的…     

基于ML4425的干手器直流无刷电动机控制器的设计

通过对ML4425专用集成芯片功能的研究，针对所设计的无刷电动机系统选择外围器件关键参数，利用C8051单片机为核心与ML4425芯片共同搭建系统电路，提出了通过增加简单电路来提高芯片的工作性能的方法，组成闭环调速系统。分析了系统运行的原理并实测了系统的运行特性，验证了理论分析的正确性，还总结了调试过程中的一些经验和技...     

基于ML4426的电磁型平面微电机转速控制

针对电磁型平面微电机结构小．无法安装位置传感器等特点，采用美国Micro Linear公司生产的无位置传感器无刷直流电机专用控制芯片ML4426对电机转速进行控制。详细叙述了该芯片工作原理及其在电磁型平面微电机中的应用。结果表明，控制简单实用．线性度好，精度高。     

基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机数字控制系统

研制了基于数字信号处理器(DSP)TMS320F240和专用驱动芯片ML4425新型数字控制的无位置传感器直流无刷电动机系统,介绍了整个系统硬件和软件的实现过程,实现了精确的速度闭环控制策略.实验表明,利用通用处理器DSP高速运算和数据处理的功能,结合ML4425较高的硬件集成度,可以实现可靠性强、调速性能良好的数字调速控制系统.     

基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机数字控制系统

研制了基于数字信号处理器(DSP)TMS320F240和专用驱动芯片ML4425新型数字控制的无位置传感器直流无刷电动机系统，介绍了整个系统硬件和软件的实现过程，实现了精确的速度闭环控制策略。实验表明，利用通用处理器DSP高速运算和数据处理的功能，结合ML4425较高的硬件集成度，可以实现可靠性强、调速性能良好的数字调速控制系统。     

磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电机数字控制系统

研究了DSP和ML4425组成的高速高效无刷直流电机的数字控制系统及实现电机高精度转速控制的软件锁相环算法。在该系统中，ML4425完成无位置传感器无刷直流电机的换相控制和功率器件的驱动，DSP实现控制算法。采用软件锁相环算法后，转速控制精度可达1‰，并具有较高的效率和可靠性。     

基于有无位置传感器的无刷直流电机双模控制器设计

提出了一种基于有无位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)双模控制器.控制器在正常状态下以有位置传感器模式运行,一旦出现位置传感器损坏或者位置传感器信号传输故障等非正常情况,控制器将自动转换到无位置传感器模式运行.重点讨论了模式转换技术与无位置传感器运行模式下的转子位置检测技术.在电机静止和低速运行时,利用定子铁心线圈电感的磁饱和效应,采用短时脉冲检测以及最大概率法获得当前转子位置;在电机高速运行时,采用反电动势过零点检测方法实现转子定位.     

一种无刷直流电机故障诊断及容错控制策略

针对无刷直流电机在控制过程中存在由于转子位置传感器发生故障而导致电机无法运行的问题,提出了一种故障诊断方法并进行了试验研究。该方法通过检测电机转子位置信号的异常,使系统从有位置传感器模式切换至无位置传感器模式继续控制电机。有位置传感器模式以霍尔信号作为电机转子换相依据,无位置传感器模式以电机三相的反电动势信号为电机转子换相依据。结果表明,该故障诊断方法可以快速的定位故障并选择相应的模式运行,从而实现电机的容错控制。     

无刷直流电动机平稳起停数字控制新方法的研究

研制了基于数字信号处理器(DSP)TMS320F240和专用驱动芯片NL4425的无位置传感器无刷直流电动机新型数字控制系统，着重介绍并实现了一种无刷直流电动机平稳起停的数字控制新方法。实验表明，使用这种数字控制方法，电机运行起停平稳，效果良好。     

一种新无刷直流电机无位置传感器零起动方法

目前,无刷直流电机(BLDCM)的无位置传感器多采用3段式起动法,但此起动法存在一些不足,特别是在电机负载较大的情况下,电机起动成功率较低,其关键问题在于检测电路无法在电机低速运行时准确地检测到转子的位置信号,电动机无法顺利切换到自控同步运行.此处采用反电动势过零点检测方法,通过改进反电动势检测电路和无位置传感器的起动方法,结合软硬件进行相位移补偿.提出一种新的:BLDCM无位置传感器零起动方法,并设计了一款新型无位置传感器控制器.实际运行证明,改进的反电动势检测电路在电机全速范围内均能稳定可靠工作,电机在大负载下起动成功率接近100%,从而大大提高了电机的运行性能.     

基于ARM的无位置传感器无刷直流电机控制器设计

针对无位置传感器无刷直流电机的控制特点,充分利用ARM芯片LM3S617高性能的32位运算能力和丰富的硬件资源,对转子位置进行快速准确的检测,实现电机平稳运行。该系统结构简单,运行可靠,调速性能良好。     

无传感器的直流无刷电机控制器ML4425及其应用（1）

介绍了ML4425脉宽调制电机控制器的功能及其应用。     

无传感器的直流无刷电机控制器ML4425及其应用（2）

介绍了ML4425脉宽调制电机控制器的功能及其应用。     

基于EKF的无位置传感器永磁同步陀螺电机控制方法的研究

无位置传感器永磁同步陀螺电机的起动及稳态运行性能取决于伺服控制系统的控制策略。以DSP芯片ADMC300为主控芯片,详细论述了将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于航天陀螺稳定平台中的无位置传感器两相永磁同步陀螺电机系统中的起动及稳态运行控制方法和相关软硬件设计。试验结果表明:相比较传统的利用反电势过零换相控制方法,利用EKF方法可以使电机起动更快,获得转子位置信号更多。     

无刷直流电动机平稳起停数字控制新方法的研究

研制了基于数字信号处理器 (DSP)TMS32 0F2 4 0和专用驱动芯片ML4 42 5的无位置传感器无刷直流电动机新型数字控制系统 ,着重介绍并实现了一种无刷直流电动机平稳起停的数字控制新方法。实验表明 ,使用这种数字控制方法 ,电机运行起停平稳 ,效果良好     

无位置传感器无刷直流电机位置信号相位补偿

反电动势过零检测法是应用最广泛的一种无刷直流电机(BLDCM)转子位置辨识方法.为消除由于PWM高频开关噪声产生的影响,该方法一般需采用硬件滤波电路来对测量的信号进行处理,由此带来转子位置信号相位误差.根据滤波电路的特点提出了基于直线拟合技术的转子位置信号相位补偿方法,并将其用于BLDCM无位置传感器控制系统.实验结果表明,该补偿策略能显著提高转子位置的辨识精度,改善电机运行性能.     

一种基于DSP的PMSM转子位置及速度估计新方法

在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对永磁电机无位置传感器运行的需要,提出了一种全数字化的基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)位置估算方法,并应用这种方法建立了永磁同步电机无位置传感器的矢量控制系统,在DSP芯片TMS320LF2407A上得到了具体验证和实现。该方案将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题。在讨论状态估计算法对电机参数依赖性的基础上,给出了估计误差补偿算法。该状态估计算法简单,计算量小,易于数字化实现。实验结果表明,所提出的PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。     

灰色预测法PMSM无传感器控制系统

为了满足永磁电机无位置传感器运行对转子位置和速度估算的需要,在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出基于灰色理论的估算新方法,建立了永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统,并在DSP芯片TMS320LF2407A上得到实现.实验结果表明,所提出的控制方法很好地解决了控制过程中转子速度、位置的估计问题,提高了系统的参数鲁棒性,具有很好的静态和动态性能.