基于改进遗传算法的包装机器人轨迹规划

目的为了提高包装生产效率,提升直角坐标机器人的稳定性、可靠性和运动精度,避免机器人出现速度、加速度突变,对机器人运动轨迹进行规划。方法首先分析直角坐标机器人的工作原理,在此基础上采用三次均匀B样条曲线对机器人关节轨迹进行逼近,给出一种基于改进遗传算法的最优时间B样条轨迹规划方法。根据功能需求,设计一种基于ARM和FPGA的控制系统。结果仿真结果表明,机器人各个关节抵达节点的用时最短,运行耗时能够缩减39%以上,验证了算法的有效性。结论所述控制系统和方法能够满足包装码垛的要求,可提高包装效率。     

基于传统遗传算法的改进排爆机器人路径规划研究

针对传统遗传算法进化速度慢、容易陷入局部最优点等缺陷,提出了改进后新的路径规划算法。在判断路径中,基于闵科夫斯基原理对障碍物进行扩展;在构造路径中基于可视图原理进行改进,构造机器人的真正可行区域;在最短路径中对遗传算法中种群的初始化,个体的编码方法等问题做了详细的研究,并在选择算子中引入相似度的概念,大大扩大了初始种群的范围,避免进入局部最优点。最后通过仿真实验验证了此算法的可行性。     

基于遗传算法的通信网络优化规划

综述了使用遗传算法进行通信网络优化的问题,指出了原有遗传算法进行通信网络优化存在的不足,并提出了一种新的基于动态惩罚的解决策略。通过对一个简单问题的仿真,验证了动态惩罚策略的有效性。     

电源规划与电网规划关系探讨

为了迎合全球发展态势,在借鉴西方发展道路中出现的能源问题结合我国发展道路中出现的种种问题,我国早已确定了发展循环经济的总体战略目标。但是目前我国电力工业面临着能源资源匮乏、动力不足、环境污染严重等等问题。因此电力要发展就亟需使得规划先行,只有电力规划基于保证电力工业的发展需求顺利进行才能实现能源资源的优化配置。我国电力规划系统中存在较多问题,但最根本还是电源规划与电网规划关系问题,即为整个电力系统的体制问题。本文将在探讨电源规划与电网规划关系的基础上,全面协调其发展步调以此促进我国电力产业的长远发展。     

基于风险评判的电网规划方法

电网规划是一项技术性较强的工作,在规划的过程中,需要做好风险评判工作,这可以了解电网规划中存在的问题,可以保证电力系统的稳定运行。本文对基于风险评判的电网规划方法进行了介绍,规划人员应了解不同方法的适用条件及范围,做好权衡,控制好电网规划的风险,这样才能保证电力行业正常的运行。随着社会的不断发展,人们对电能的需求越来越大,电力企业的管理者应提高电能的产量,还要做好电能的传输工作,做好电网规划工作,从而提升电网的传输质量与速度。     

浅谈电网规划的有效管理

我国对电力进行规划就是为了保障电力工业的稳定发展,保证电力市场的的发展,以满足国民经济对电力工业的需要。在电力市场中,电力规划是重要的环节．我国的电网建设工程项目遍布了我国的大中小城市以致各个地区,工程项目的顺利完成需要有合理的电网规划作为保证,在不同的区域,有着不同的规划模式,这也要根据规划区域的实际情况而定,电网规划的特点具有包容性和滚动性。电网规划在实施前要建立适合的模型,确定合理的规划方法,从而进行电网的合理规划,传统的规划模式是已不在适应我国的电网规划的特点,电网规划的内容包括变电站规划、网架规划、变电站一网架联合规划等多方面,因此,要从不同的方面进行研究规划和发展电力工业。     

加强电网规划的思考

电网规划工作是确保电力供应的基础所在,但在这一过程中也面临着诸多风险,有必要加以关注。本文主要从基础资料收集、负荷预测、网架结构布置、电网规划与城市规划的协调等问题对电网规划进行了分析。     

电网规划与城建规划的有机融合

本文就电网规划与城建规划的有机融合展开讨论,分析两者之间的联系和相互促进关系,以及电网规划与城建规划的有机融合对城市现代化建设可持续发展产生的积极影响。     

城区电网规划建设的探讨

城区电网的安全、可靠、经济运行对于整个电网来说至关重要。针对广西平果县城区电网结构进行分析,指出平果电网存在电源点分布不合理,结构单薄,运行灵活性差,自动化程度低等弱点,针对这些弱点,在平果电网的建设方案中,对电源点布局、配电网建设方案、配电网调度自动化方案作出阐述,这些设想对平果电网建设将起到推进作用,同时也对其他地方县城电网建设起到借鉴作用。近几年,为改造农村电网,发展农村经济,提高农民生活水平,德江县电力公司大力开展农网规划与建设工作,加大农网资金的投入,农网建设取得可喜的成绩。分析农村电网规划存在的问题,提出加强农网规划与建设的措施与办法,并探讨其管理方法。     

基于集对分析的柔性电网规划方法

现阶段我国的电网规划面临着大量的问题,这些问题严重影响了电网规划的顺利进行。现阶段在进行柔性电网的规划过程中要考虑投资的费用问题,电网可靠性问题和环境影响问题等等,基于集对分析的方法能够很好的满足电网规划中的相关要求。本文对南方某电网进行分析,经过分析发现基于集对分析的电网规划方案能很好的解决相关的评价问题。     

正确规划电网结构重视电网稳定性

笔者结合自身多年的工作经验,针对正确规划电网结构重视电网稳定性问题进行了深入的研究讨论,具体介绍了电网结构的规划原则,并提出相关加强电网稳定性的有效措施。     

基于遗传算法的家用保安机器人路径规划方法

将领域知识与遗传算法相结合,提出了一种针对家用保安机器人的路径规划方法.该算法采用改进的栅格化方法来描述家庭环境,重新定义了路径适应度函数的评价方法,并设计有效的路径遗传算子.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.利用该算法实现了在实际家庭环境下保安机器人的路径规划与动态避障.     

电网规划现状及展望

电力市场的建立对电网规划提出更高的要求,电网规划将面临更多的困难和挑战。本文主要分析了电网规划工作的现状和面临的困难与挑战,并对创新电网工作进行了阐述。     

基于地理信息系统的电网规划图形分层解决方案

城市是电力系统的主要负荷中心,城市电网运作是否良好取决于城市电网的规划与建设是否科学,是否经济合理,对于固定资产额巨大的供电企业而言,城网规划工作在供电企业的生存与发展中始终起着决定性的作用。如何不断提高规划方案科学性、准确性和经济性,满足经济结构向高科技和高附加值转型和城市现代化发展的需要,是目前供电企业的重大课题和任务。本文结合广东电网公司江门供电局的信息化特点,参考国内外领先供电企业的电网规划业务流程和理念,以目前江门地理信息平台为基础,提出了基于江门地理信息平台的电网规划图形分层的辅助规划方案模式。本文在阐述其建设的背景和必要性同时,分析其建设的目标,并给出其建设的方法和路径。     

基于遗传算法的码垛机器人路径规划应用

目的为了改进传统遗传算法在码垛机器人路径规划中可能出现的局部陷阱和过早收敛问题,以及机器人的能耗和路线平滑性问题,提出一种改进的遗传算法机器人路径规划方法。方法针对传统遗传算法存在的问题,分别对种群初始化、适应度函数、选择算子、交叉算子、变异算子的算法和方式进行调整和改进,对优秀算法进行融合。针对基本遗传算法主要着重于路径最短,从而忽视了机器人的能耗及路径平滑性等问题,设计一种综合考虑距离和转弯次数控制的适应度函数,最后将改进的算法应用于码垛机器人的路径规划中。结果仿真结果表明,相较于基本遗传算法,提出的算法搜索到的路径质量更高,不仅距离更短,同时转弯次数远远小于其他算法,路径更为平滑,验证了该算法的有效性。结论基于该算法的码垛机器人路径在兼顾距离最优的同时,路线更加平滑。由于减少了转向次数,机器人的能耗更低,同时仿真结果表明,该算法的实时性也较好。     

关于电网规划与电力设计对电网安全的考虑

广义上来讲,电网指的是发电与用电设备联系的统称,在电力系统中处于中间的环节,而且在输送和分配电力中起到非常举足轻重的作用。众所周知,电在人们的日常生活中是必不可少的。所以,关于电网规划与电力设计对于电网安全的考虑问题就显得尤为重要。本文主要从电网规划与设计的内容,以及目前电网规划存在的问题进行分析,并提出了解决问题的的相关技术,进而有利于电网的安全。     

印制板打孔路径规划的遗传算法实现

本文研究了印制板单钻头打孔路径规划问题,并将其转化为经典的TSP问题,建立了相关的数学模型,并借助遗传算法,给出了合理的分析。通过实例运算,得出了较理想的结果。     

城市电网规划方法研究

为了保障城市电网运行的安全性和有效性,需要对城市电网进行有效的规划处理。在对城市电网规划处理的过程中,也需要采用合理的方法,构建相应的数学模型,依据数学模型的运行方式以及优化的方法,从而建立起具有灵活性和通用性的数学模型,从而可以使得城市电网的规划更加的符合城市发展的需求。本文就城市电网规划方法进行了简要的探究,仅供参考。     

智能电网在城市电网规划中的应用研究

近年来,我国电网开始朝向智能化的发展方向,国家电网公司提出建设坚强智能电网的发展战略,将建设以特高压工程为骨干网架,各级电网协调发展的智能电网。智能配电网的建设成为国家电网公司高度重视的环节,也为城市电网的规划与改造带来了新的研究课题。城网是为城市供电的各级电压电网的总称,也是我国电网的主要负荷集中中心,城网规划是城市总体规划的重要组成部分。本文我们将针对智能电网的应用对于城市电网规划与改造带来的影响问题,展开详细的探讨。     

从城市电网建设经验看农村电网建设规划

随着党中央政策逐渐开始倾向农村,建设社会主义新农村,成为国家建设的重中之重。要实现这一历史任务,农村电网建设成为最关键的因素。,这是推进全面建设小康社会和现代化进程的一项重要战略举措。国家电网公司《国家电网公司服务社会主义新农村建设工作的指导意见》,用以指导和推动服务社会主义新农村建设工作。指出要想快速、高效、高质量的完成新农村电网建设任务,就要从城市电网建设中吸取经验教训。