自适应控制算法的统一格式

本文提出了直接自适应控制算法的统一格式,它不仅包括了Egardt和Landau提出的统一格式,而且包括了控制非最小相位系统的自适应控制算法。本文还首次提出了间接自适应控制算法的统一格式,统一了7种主要显式自适应控制算法。文中讨论了直接算法统一格式与间接算法统一格式之间的联系,证明了两种统一格式的等价性。     

自适应控制算法的统一格式

(?)str(?)m 等曾经指出,近年来自适应控制方面的重大进展之一是搞清了自校正调节器(STR)和模型参考自适应控制系统(MRAS)之间的联系和等价性,建立了它们之间的统一表达式。Fgardt,Landau等在文献中,分别提出了自适应控制算法的统一格     

自适应控制算法收敛性评论

本论文是关于收敛性理论用于自适应控制算法的综述。其目的在于检验自适应控制算法的收敛性问题。“收敛”我们理解为渐近地达到控制目标及全部系统变量最终回复到给定的初始状态的等级。一个自适应控制器实际上不过是一种特别的非线性控制算法。这种算法是由在线参数估计和在控线制的结合而推动产生的。然而,算法的本质的非线性是形成必需的收敛特性的主要障碍。但事实上,给定一些算法,是非线性的和时变的,还运行于随机的环境,令人惊奇的是任何实质     

离散时间自适应控制算法的一种新统一格式

本文提出根据显式极点配置自校正调节器设计离散时间模型参考自适应系统的一种新统一格式。以该设计方法为基础，确定一类离散时间自适应控制器。本文给出了仿真实例。     

预测控制算法的内模结构及其统一格式

本文应用内模控制（ＩＭＣ）原理，研究了现有各类预测控制算法ＩＭＣ、ＭＡＣ、ＤＭＣ、ＧＰＣ、ＧＰＰ的控制器方程，闭环系统输入输出和误差方程，归纳出它们的统一算式，为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便．     

确定性Hammerstein模型的自适应控制算法及其全局收敛性

本文对广义的Hammerstein模型描述的一类非线性系统,提出一种复合的自适应控制算法.在适当的条件下,证明了这类非线性系统的稳定性和算法的全局收敛性.本文提出的算法可以适用于开环不稳定且具有"非最小相位"特性的系统.     

利用超稳定性理论证明随机自适应控制算法的稳定性

超稳定性理论是自适应控制稳定性证明的有力工具,但至今它只限于确定性系统.通过对超稳定性理论进一步研究和算法结构变化,本文给出了利用超稳定性理论证明随机自适应控制(特别是Goodwin的随机逼近法)的稳定性.结果表明,与目前的证明方法--Martingale函数法和Ljurg的ODE法相比,超稳定性方法有相当的优越性.它不需要象Martingale函数法那样去构造一个相当困难的随机Lyapunov函数,也可放松ODE法所必需的系统噪声平稳的条件.     

MANETs面向稳定性的自适应路由开销控制算法

为了在节点频繁移动的MANETs网络环境中发现和建立具有较长维持时间的路由,以增强路由的可用性和数据传输的连续性,面向稳定性的路由算法需要中间节点转发更多的RREQ分组,但这会造成路由开销显著增加。为此,提出了一种面向稳定性的自适应路由开销控制算法。算法使用策略型博弈对RREQ转发过程进行建模,利用该博弈存在的混合策略纳什均衡计算RREQ的转发概率,实现RREQ的概率转发。仿真结果表明,提出的面向稳定性的自适应路由开销控制算法不仅保证了路由的稳定性和分组递交率,而且有效地减少了路由开销和传输延迟。     

具有极点配置的加权跟踪自适应控制算法及其全局收敛性

本文对非最小相位系统,给出了一种加权跟踪加极点配置自适应控制算法,并证明了这种算法的全局收敛性.     

预测控制算法的统一格式及其在电加热炉的应用

本文根据常用的两类预测控制算法推出一种新型预测控制算法。并将其应用于一双输入/双输出的力学持久机电加热炉的温度控制系统上,获得了满意的结果:控温精度为±1.5℃/300℃,且适用于非最小相位系统。     

无线通讯系统功率控制算法及收敛性

利用随机逼近方法研究随机功率控制问题，将功率控制问题转化为寻求一个不确定函数零点的一个随机逼近问题，在承认随机噪声时，证明了所提出了的算法在均方差意义下收敛到最优解。     

无线通讯系统功率控制算法及收敛性

利用随机逼近方法研究随机功率控制问题,将功率控制问题转化为寻求一个不确定函数零点的一个随机逼近问题.在承认随机噪声时,证明了所提出的算法在均方差意义下收敛到最优解.     

遗传算法的收敛性统一判据

本文针对遗传算法的过早收敛或者收敛缓慢甚至不收敛,进行了详细的分析;理论分析了算法发生过早收敛的原因,收敛速度与各个控制参数和遗传操作的关系;提出并严格证明了与编码方式和选择策略无关的判断遗传算法收敛性判据。     

机器人的离散自适应控制算法

本文给出了一种适用于多关节液压伺服机器人的递推离散自适应控制算法,该算法易于用微机实时在线实现.实验表明,其控制作用能显著改善机器人的运动性能.     

自适应的显式控制算法

针对XCP的α参数在网络中流的个数变化明显以及链路带宽相差比较大的网络环境中影响带宽利用率提高的问题,提出一种自适应的XCP改进算法——AXCP。该算法基于平均队列变化率来判断网络的稳定状态,并依此调整参数α。实验表明该算法能有效提高带宽利用率。     

自适应滤波器的收敛性研究

主要介绍基于最小均方算法的自适应滤波器。该自适应滤波器的显著特点是滤波频率可以自适应地跟踪输入信号的频率变化，而且它的品质因数Q和滤波频率可以独立编程，Matlab仿真结果表明该算法具有良好的收敛性。给出了自适应滤波器的设计方法以及参数：步长、滤波器长度和初始系数向量对滤波器性能的影响，分析了算法的收敛性能和稳定特性。     

线性抛物型方程某些交替方向差分格式的稳定性与收敛性

本文研究二阶变系数线性抛物型方程初边值问题某些交替方向差分格式的稳定性与收敛性,所用方法是建立差分格式之解的能量不等式。     

离散-间断有限元法的稳定性和收敛性

离散坐标法(简称DSN方法)是解中子输运方程的一个有效方法。它有显式递推求解方便,程序量和计算量都较节省,能保证一定精确度等优点。但是,在解某些物理问题时,要求更加精确的近似解,并希望用少量的存储来达到较高的精度,因此考虑采用有限元方法来解中子输运问题,用变分方法(Ritz法)解输运问题,虽然精度较高,但公式繁杂,程序量、计算量都较大,因此目前还不实用。而用通常的Galerkin法,虽然公式简单,