KYF-200型浮选机的工业应用

KYF-200型充气机械搅拌式浮选机是北京矿冶研究总院研制的超大型浮选设备,也是目前我国工业应用的大型浮选设备。对KYF-200型浮选机在江西铜业集团大山选矿厂的工业应用进行简要介绍,工业应用表明KYF-200型浮选机具有良好的机械性能和工艺性能,具有全面推广应用价值。     

200m~3充气机械搅拌式浮选机液位的优化控制及应用

基于200 m3充气机械搅拌式浮选机的特点,针对德兴铜矿大山选矿厂选矿工艺流程,分析液位自动控制系统的要求及影响因素,研究多回路浮选液位系统控制算法及结构,开发液位自动控制系统,并提出控制系统的优化方案,在大山选矿厂完成工业应用。实践表明,该系统在多回路浮选作业时能够保障浮选机可靠运行,稳定生产流程,保证生产指标,并提高选矿厂的自动化水平。     

真空过滤机和浮选机液位自动控制系统

本文介绍一种新型的过滤机和浮选机的液位测控系统。该系统测量原理简单,工作可靠,解决了过滤机及浮选机中泡沫层对液位测量的影响问题,为选煤厂实现过滤机和浮选机液位的自动控制提供了一种简单、方便、可靠的测控装置。     

KYF-130m~3浮选机在泗洲选矿厂的生产应用

介绍了KYF-130m3浮选机的结构特点及工作原理,叙述其在生产过程中的充气分散度、工艺参数控制及药剂添加情况。结果表明,KYF-130m3浮选机能够有效地稳定生产经济技术指标,浮选机配套的自动控制系统性能稳定可靠,可根据矿石性质变化任意调节浮选机液位和泡沫层厚度,较好控制粗精产率,满足生产工艺要求。但对粗粒级回收效果不理想,浮选机的转速、叶轮和定子规格需进一步优化。     

自吸浆式浮选机液位控制算法研究

在对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机的液位控制系统进行建模的基础上,用仿真方法对该型号浮选机的液位控制进行了多方案的研究,包括线性PID控制、模糊PID控制及其对不同特性阀门的适用性等。结果表明,由于系统存在非线性环节且控制受限,单纯采用线性PID控制不能同时将超调量和响应时间调节到理想状态,而应用模糊规则在线调整PID参数,实现非线性PID控制,使系统的动态性能得到了明显提高,而且模糊PID控制能使不同特性的阀门均获得良好的控制效果。     

基于PID参数模糊自整定的浮选床液位控制研究

针对浮选床液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确的数学模型的控制对象,采用模糊自整定PID复合控制,根据浮选柱内的液位变化迅速由模糊控制策略调整自身的PID参数,从而快速稳定浮选床的液位值。结果表明,对于浮选床液位的控制,采用该算法的控制精度高,响应速度快,可满足浮选生产工艺过程中对浮选床液位的调节要求。     

浮选机液位传感器的研究

通过一种新型多点电触点式液位传感器的研究设计及现场测试,表明该传感器能获取正确反映浮选机内部矿浆悬浮液与矿化泡沫层变化的可靠信号,为进一步开发研制浮选机液位计打下基础     

50立方米浮选机矿浆液位自动控制系统

介绍50m3浮选机矿浆液位自动控制系统及其工业试验结果。该系统由液位变送器、控制器、气动执行机构等部分组成。在金川有色金属公司KYF-50型浮选机上进行工业试验,获得成功。该系统是KYF-50浮选机可靠运行的有力保障和提高选别指标的有效手段。     

过滤机液位自动控制系统的开发和应用

过滤机液位自动控制系统采用日本三凌公司FXN2编程环境下的编程软件、开发控制软件；采用Fix7．0开发操作界面，实现友好的人机界面，完成过滤机液位、阀门自动检查及转速、入料的自动控制，提高过滤机的工作性能，从而提高过滤机的处理量和降低产品水份。     

KYF-50型矿浆浮选机液位控制系统的研究及应用

针对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机KYF-50的特点,对浮选槽矿浆液位控制系统进行了分析、探讨。根据工艺要求,提出了控制方案,介绍了系统的控制算法及其软件开发,并阐述了液位控制系统的开发和应用情况。     

串级浮选槽液位的前馈控制设计方法

串级浮选槽液位的稳定性直接影响浮选生产质量,但由于各槽液位变化相互影响,目前现场广泛应用的常规PID控制效果较差。对此,本文提出了一种PID控制器参数整定方法,有效减小了液位调节过程中各槽的相互影响,并辅以一种前馈控制以增加液位调节速度。工业现场试验结果证明了本文所提方法简单易用,并且具有优良的控制性能。     

专用浮选液位控制器的设计与应用

BGRIMM系列浮选机在我国各个选矿厂得到了广泛的应用,其液位控制系统是控制浮选工艺的关键技术之一。新型浮选液位控制器专门针对BGRIMM浮选机的液位自动控制而设计,采用了新式的嵌入式处理器及uC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统,并针对浮选流程特殊的现场环境,特别研发出的一款新型专用嵌入式智能仪器。在控制算法的设计上,得出了一套较有代表性的参数整定的方法。另外,本系统结合现场的应用情况,采用新式的激光传感器,使得控制精度和控制效果得到了显著的提高。     

浮选机液位控制系统在钾盐浮选中的应用

介绍浮选机矿浆液位控制系统及其工业试验过程。该系统由液位计、控制器、气动执行机构等部分组成。在钾盐浮选的工业试验中,有效地保障了浮选机的稳定运转和选别指标的完成。     

模糊与PID双模控制在浮选柱液位控制系统中的应用

针对浮选柱液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确数学模型的控制对象,采用模糊与PID的双模复合控制,既具有模糊控制的灵活、响应快和适应性强的特点,又具有PID控制精度高的优点,配备稳定性强、可靠性好、精度高的检测控制仪表,取得了良好的液位控制效果,实现了浮选柱生产过程的稳定控制。     

浮选机液面自动控制探讨

对大型选矿厂浮选机液位控制系统进行了分析、探讨,针对原设计液面控制方法存在的缺陷进行改进,改进后的控制系统在投运后取得的数据,求出两种控制方法的传递函数,阐明了两者的优缺点, 并提出今后需要努力的方向,对从事选矿自动化的同行具有参考价值。     

模板化人机界面在浮选自动控制系统中的应用

组态软件作为一种人机界面在工业自动控制系统中得到了广泛的应用。浮选自动控制系统中也大量的使用组态软件作为人机界面(HMI Human Machine Interface)。由于浮选工艺流程是由一个个相类似的作业单元组成的,因此每个作业的控制回路都具有很多共性。本文以浮选液位和充气量自动控制系统为对象,提出了一种应用模板化程序的方法来提高开发效率,并简要叙述了模板程序的开发过程及应用过程的方法。实践证明对于需要大量重复使用的控制单元实施程序模板化能极大地提高应用程序的开发效率,缩减程序调试的时间,增加程序的稳定性和可维护性。模板化的程序也适合在其他类似的情况下应用。     

铜选矿厂浮选过程控制系统的研究与应用

信息技术的飞速发展,引起自动化系统结构的变革,逐步形成以网络集成自动化系统为基础的生产过程信息化系统。针对浮选过程的复杂性及选矿药剂对浮选指标的影响,利用浮选过程控制系统和定量加药控制系统的以太网通讯接口,对自动控制系统的PLC系统数据通讯和上位机组态软件进行信息层的集成开发,实现浮选液位控制系统与定量药剂添加设备的集成,通过数据共享,协调这两个工艺参数因素。重点介绍浮选过程自动控制系统集成方案和应用。     

磨矿浮选控制系统开发与应用

针对永平铜矿选矿厂磨矿和浮选工艺流程特点和控制要求,配置现场检测仪表,开发自动控制系统。本文对该过程控制系统的结构及功能进行了详细的介绍。     

基于组态软件的浮选柱矿浆液位检测控制系统

选用Kingview6.5组态软件作为平台,并采用矿浆液位和尾矿排矿量串级控制,实现了浮选柱矿浆液位的自动检测及控制。试验结果表明,矿浆液位测量精确,并且系统控制精度在2.5%以内,完全满足选矿工艺对矿浆液位测量和控制的要求。