矿用自卸汽车平顺性虚拟仿真技术及试验研究

应用UG三维建模软件建立实体模型,在ANSYS中建立车架有限元模型,创建车架弹性体中性文件,把车架弹性体中性文件导入ADAMS。分别建立车架上其他构件、前桥、后桥、横拉杆、A形架的三维几何模型,导入ADAMS中。在ADAMS中建立轮胎模型及前后悬挂模型,在此基础上建立整车刚－弹耦合动力学模型。采用谐波叠加法生成C级路面模型。针对车速为10、20、30和40 km/h 4种车速,在随机路面上进行平顺性试验。利用刚-弹耦合动力学模型,在C级路面上虚拟试验驾驶员座椅前后、左右和垂直3个方向的加速度。虚拟试验与实车试验的结果表明,建立的刚-弹耦合动力学模型具有足够的精确性,这为矿用自卸汽车的设计提供了依据。     

重型矿用汽车制动器优化设计与研究

在对重型矿用汽车制动过程计算机动态模拟的基础上，以制动器效能因数为目标函数，通过计算取得了局部最优结果，在制动器摩擦副材料和制动系统力不变情况下，提高制动力矩１０％左右，进而改善了整车的制动性能。     

试论重型矿用汽车车架结构分析

用有限元分析软件ANSYS对重型矿用汽车车架进行静力学、动力学分析，论证车架结构的稳定可靠。     

重型矿用汽车驱动桥试验台的研制

为了提高矿用汽车驱动桥的出厂合格率，更好地对矿用汽车的驱动桥进行试验研究。研制了重型矿用汽车驱动桥试验台。该试验台结构简单、成本低；电动机由变频器控制。运转速度可随时调整。该试验台可进行驱动桥的磨合、检测等多种生产应用，同时还可以用于教学试验。本文详细阐述了该试验台的工作原理、结构组成及特点。     

重型矿用汽车鼓式制动器分析

通过对重型矿用汽车鼓式制动器进行常规力学分析，建立了包括制动鼓在内的三维实体有限元模型。分析了3种典型静载荷工况下后制动器的应力及变形。对制动器进行了模态分析及非线性瞬态动力学分析。     

重型矿用自卸汽车制动性能试验

针对电动轮汽车的鼓式制动器,介绍了有关重型矿用自卸汽车制动性能试验,诸如行车制动能力,鼓式制动器的磨合,静制动力矩的测定,总制动力矩的测算,以及制动鼓温度的测定等。     

矿区用客货汽车的平顺性预测

本文以某客货两用汽车为例，建立其力学和数学模型，对其平顺性评价进行了计算机预测，并就其结果进行了比较，分析和总结。     

基于Simulink矿用自卸车平顺性建模分析

针对矿用自卸车整车平顺性进行研究,根据车辆的结构特点和工作环境特点,建立矿用自卸车整车8自由度振动微分方程组,采用Simulink搭建整车的平顺性动力学仿真模型;采用白噪声滤波法模拟时域内的随机路面,将得到的路面激励信号作用于整车模型,进行整车多工况的平顺性仿真。结果表明本文所建立的整车及路面激励Simulink模型适用性广,理论上适用于各种吨位的矿用自卸车及其他车辆,在工程实际中有很强的实用性和参考价值。     

68t矿用自卸汽车工业试验分析

介绍了两种68t矿用自卸汽车在霍林河矿区进行工业试验的情况及作者对进行大型矿用汽车工业试验的看法和建议。     

国内油气悬架的研究方法、现状与发展

车辆的乘坐舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性密切相关。传统的悬架(钢板弹簧、螺旋弹簧等)刚度系数和阻尼系数都是常数，车辆的振动固有频率随着簧载质量的变化而变化，这样，车辆的乘坐舒适性随着乘客人数或载货质量的多少可能会变的恶劣。为了解决这个问题，一些新型悬架系统应时而生，油气悬架就是这些新型悬架系统之一。油气悬架系统产生于20世纪70年代，它以优越的非线性特性和减振性能满足了多种车辆的要求，使它们的平顺性和操作安全性得到了较大的提高。目前，外国在油气悬架的开发、设计、制造等方面都已经非常成熟，而国内对油气悬架的研究起步较晚，和国外还存在着很大差距，并且还有一些问题有待解决。     

矿用电机车摩擦学问题的研究

目前,在国内外煤矿的运输设备中,电机车由于其牵引力大、维护费用小以及可改善劳动条件等优点,仍是主要的运输工具之一,在矿山的生产运输中有着重要的地位。电机车的可靠运行,对于煤矿企业来说,具有重要的经济意义和安全意义。因此,对矿用电机车的摩擦学问题进行研究和探讨相应解决方案,具有积极的意义近十年中,有关矿用电机车的文献并不多见,更多的文献集中在对铁路高速电力机车的研究上面,在已发表的有关矿用电机车的论文中,     

矿用通风机节能技术现状

在煤矿生产中，主要通风机耗电占全矿井总耗电量的30%，甚至更多，如果在通风机节能方面不认真加以考虑，就会造成极大的能源浪费，增大煤矿生产成本，对提高效益极为不利，目前，我国电力紧张的情况有增无减，而我国火电占主要比例，煤的成本提高会增加电的价格，所以，煤矿通风机节能具有十分重要的意义。     

地下采矿用柴油机的现状与发展

柴油机是地下无轨采矿设备主要的动力源(地下采矿设备用柴油机简称地下采矿柴油机)，其性能的好坏、使用可靠性的高低不仅直接影响地下无轨采矿设备整机的性能与可靠性、整个矿山的经济效益，而且对人的身心健康影响很大。因此人们十分重视地下采矿柴油机的使用与发展。     

工程车辆油气悬架阻尼特性的研究

以德国ＣＸＰ１０３２起重机油气悬架为研究对象,在验证基本理论的基础上采用ＭＡＴＬＡＢ语言进行计算机仿真的方法,揭示油气悬架阻尼特性并作了定性定量的说明。［     

深海底采矿机器车的研究现状

海洋占地球表面积的71％,随着地球陆地矿产资源枯竭等问题的日益加剧,开发海洋矿产资源日益引起人们的关注。海洋矿产包括含锰、铜、钴、镍、金、银等十几种矿物,已探明储量多达15000亿t的锰结核,是目前海底矿产资源开发的一个热点。锰结核赋存于水深4000～6000m的深海底表面,表现为直径为0．5～25cm的黑色矿物块群。     

矿用车辆悬架系统的现状与发展

悬架系统的主要作用是缓和车辆在行驶中所受路面的冲击,衰减振动,保证车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。矿用车辆的工作环境非常恶劣,如果悬架系统不好,不仅会产生舒适性的问题,更重要的是造成车辆的损坏,道路的破坏,甚至酿成事故。阐述了悬架系统对矿用车辆和道路的重要性及在矿用车辆中的应用现状与发展。     

一种新型的深海钴结壳作业车行驶性能仿真研究

钴结壳作业行走车作为深海钴结壳采集系统的工作平台行走在海山上进行作业。本文提出了一种新型的钴结壳作业车结构。基于大型机械系统动力学仿真软件（ADAMS／ATv）,构建了典型海山地形和新型作业行走车的虚拟样机模型,通过四种典型工况的仿真分析,对作业车的行走性能作出了预测。     

铰接式车辆悬挂系统振动模型的研究

从地面车辆和煤矿井下车辆对比入手,提出悬挂系统振动模型。建立2种简化模型,并通过对比分析进行了模型筛选,又对模型进行微分方程的求解,并进行了频谱分析,最后提出解决问题的措施。     

自行式重型平板车多转向模式的控制研究

基于CAN总线的PLC控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用,能有效节约安装空间和系统成本,是一种先进的多转向模式控制方法。研究了多转向模式控制的设计思路和方法,并采用基于CAN(控制器局域网)总线的PLC控制方式对平板车的多转向模式进行控制,使平板车的各转向模式协同工作,顺利完成运输任务。