无人机地面站飞行监控系统软件设计

介绍了飞行监控系统软件的组成、设计原理和工作流程,以及采用的关键技术,并说明了系统在联试过程中出现的问题和处理方法;飞行试验结果表明,本系统能够实时显示无人机的飞行姿态、飞行轨迹、位置及参数,实现任务航线的编辑、装订与显示,发送飞行控制指令,实时性高,操作方便,连续工作48小时无异常。     

多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发

针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求,开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统;根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析,基于功能模块化思想,分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与三维结合的导航电子地图以及数据库技术等功能,为无人机的实时监控提供了有力保障;地面控制站软件系统的三个用户主界面简约美观,能够实时切换,便于地面操作员对无人机的飞行监管;最后,通过某型多旋翼无人机的飞行作业,对地面控制站软件系统进行了全方位测试;实验测试有效地证实了该地面控制站软件系统具有完善的监控功能,操作简便,完全满足无人机地面控制站需求,已经作为标配软件提供给用户使用。     

无人运输机地面控制站显示界面的仿真系统

为实现地面控制站操作员对民用无人机的安全控制,提出了地面控制站集飞行仪表、地图综合界面显示设计方案. 采用GL Studio 和VC++ 6.0混合编程的方式,实现对飞行仪表显示界面的设计;使用VC++6.0 对Google Earth二次开发实现地面控制站地图显示功能. 将微软模拟飞行X作为飞行仪表和地图界面的数据驱动,通过UDP传输协议,实现仿真系统的综合测试. 测试结果表明,该系统设计可以为地面控制站操作员提供完整的态势信息,提高操作员的决策效率,为研究地面控制站显示界面工效问题提供新的方法.     

无人机地面站控制台软件设计

介绍了无人机地面站控制台软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题.该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI上开发的,具有直观与完备的可视化界面,简便易学的操作等特点.该软件经过系统的联调后,从联调结果分析,该软件满足了系统所要求的各项指标.无论从稳定性,还是从实时性上都有相当好的表现.     

小型无人机地面监控站的设计与实现

无人机地面监控站是实现无人机系统调试及可靠应用的基本保障,其提供的人机交互界面可使无人机在执行任务过程中充分发挥人的主观能动作用.介绍了一种小型无人直升机监控站软件,基于801.11b协议及UDP协议实现无人机与地面监控平台实时通信系统.建立了完备的上下行数据链,基于MFC实现了无人机状态观测、PID参数在线调试、路径规划以及飞行数据保存等功能.为无人机控制调试及稳定应用提供了一个安全可靠的监控平台.     

一种小型无人机地面控制站软件的开发

地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分.首先介绍了一个无人直升机地面控制站的设计和实现,分析了实现该地面站的三项重要功能模块.在此基础上,讨论了实现功能模块所涉及的关键技术问题.在Linux操作系统下.以NetBeans 6.5为开发平台使用Java语言开发而成.通过定时器的引入,在实时接收飞行数据的同时,实现数据存储与显示、任务规划、数据回放的功能.经过多次实际飞行试验的使用,系统达到设计要求.     

某航拍相机地面测控系统的设计方案

以ARMs3c2410为核心,介绍了一种自主开发的航空数码相机的控制系统.合理利用芯片的固有资源,相互配合完成了相机状态检查、快门控制、数据异步通信、开关命令的采集,飞行速度、高度的显示和拍摄状态信息的回传以及对回传照片的显示,并编写了相应的控制软件.控制系统模块设计清晰,工作稳定可靠,成功地以单片微型计算机实现了航空相机多项控制功能的要求,为系统功能的进一步开发提供了充足的硬件资源和软件平台,是一个实用的航空数码相机控制系统.     

多脉冲姿控发动机系统地面测控实验系统的设计

利用PC丰富的软件和USB接口,以FPGA为核心,控制USB芯片的通信,实现了多脉冲姿控发动机系统状态的自动检测和多脉冲姿控发动机的点火.该系统可以代替弹上计算机做演示实验,便于调试和维修多脉冲姿控发动机系统.     

微小型自主侦察机器人控制系统设计

狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求.这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一.然而,体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限.因此.微小型自主侦察机器人控制系统的设计成为难题.在微小型自主侦察机器人BMS-1中.通过配置不同传感器和采用适当的控制算法.实现了避障和寻找并躲避在隐蔽处等基本自主行为,最后进行了实验测试和得出了相关结论,提出了本文的创新所在.     

无人机地面控制站设计与应用

为了实现无人机系统的飞行操纵、数据链管理和机载任务设备控制,设计了无人机地面控制站;文中介绍了系统基本工作原理和主要功能构成,并对无人机地面控制站的功能要求和技术指标进行了分析,提出了基于基本功能单元的设计准则,以实现系统软硬件的模块化、组合化设计;依据设计原则对地面站的基本功能进行了抽取和设计,并对基本功能单元中的软硬件内容和接口关系进行了详尽的描述;飞行实验表明该设计达到了系统技术指标要求,满足系统对地面控制站的功能性要求。     

小型无人直升机地面控制站设计与实现

通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matlab混合编程技术。通过在某小型无人直升机飞行实验中的应用,证明该系统具有实时性强、稳定性好、人机界面友好、可扩展能力强等优点。     

地空KGR／142系列电台集中控制系统

本着重介绍了利用单片机实现ＫＧＲ／１４２系列电站的集中控制技术及其特点，介绍了一种利用ＲＳ４２２接口实现主从式多机通信的方法。     

卫星地面站在轨测试系统开关网络设计

对通信卫星的有效载荷进行在轨测试是一项重要的工作;在实际工作中,在轨测试的项目多,测试周期长,测量精度要求高,人工很难达到测试要求,因此开发一套卫星地面站在轨测试系统是十分必要的;在轨测试系统中的开关网络是该系统的重要组成部分;介绍了开关网络在系统中的作用,说明了开关网络在自动测量中的重要性;分析了开关网络的工作原理和功能,给出了开关网络的设计方案和实现方法;最后对测试结果进行了分析;该系统投入使用以后,测试效率高,测量精度高,自动化程度高,达到了设计要求。     

Multi-UAV Cooperation and Control for Load Transportation and Deployment

This paper deals with the cooperation and control of multiple UAVs with sensing and actuation capabilities. An architecture to perform cooperative missions with a multi-UAV platform is presented. The interactions between UAVs are not only information exchanges but also physical couplings required to cooperate in the joint transportation of a single load. Then, the paper also presents the control system for the transportation of a slung load by means of one or several helicopters. Experimental results of the load transportation system with one and three helicopters are shown. On the other hand, the UAVs considered in the platform can also deploy small objects, such as sensor nodes, on different locations if it is required. This feature along with the whole platform architecture are illustrated in the paper with a real multi-UAV mission for the deployment of sensor nodes to repair the connectivity of a wireless sensor network.     

换热站的变频调速控制系统

介绍了换热站的变额调速控制系统。     

基于快响空间的地面控制系统设计

结合虚拟任务操作中心思想,提出了构建快响空间地面控制系统的初步设计方案。其方法是融合快响空间任务控制流程和业务应用流程,以“快”为核,以“服务化”云架构为基,构建面向服务的快响空间地面控制系统。最后指出,通过采用虚拟任务操作中心技术,探索了天基信息快速支援地面技术体制创新;通过采用云服务架构及天地安全互联技术,实现用户终端以调用服务的方式远程快速使用资源;通过重构快响空间地面控制流程,实现快响力量的统一控制,协同快速反应;通过采用微服务+容器架构实现任务规划、调度和控制功能的快速构建。     

空间站科学实验载荷通用地面检测系统设计

目前空间站各科学实验载荷地面检测系统不通用,同时在轨开展实验可调参数众多,且天地数据交互存在延时,使得在轨实验耗时长.为解决上述问题,提出了一种基于Qt、SQLite3、Python的通用地面检测系统设计.采用了软件模块化思想,通过修改配置文件满足不同科学实验载荷的地面测试需求.同时该设计基于人工智能技术,通过遥科学手段与在轨载荷实时通信,将载荷的科学实验当作黑盒函数,利用遥科学回传的实验结果来构建目标函数.运用神经网络算法拟合科学实验、SciPy调用L-BFGS-B预测参数的方法优化载荷的在轨实验.目前该设计已在空间站超冷原子实验和空间站高精度时频柜冷原子微波钟实验设备的地面调试中开展应用,预计载荷在轨开展实验后,能将在轨调试参数的时间从数个月缩短至几周内完成.     

旋翼微小型无人机地面站系统的设计与实现

针对旋翼机的控制复杂性,设计一套面向旋翼式微小型无人机的地面控制站系统。利用该系统可进行航迹设定和任务规划,存储和回放飞机航行记录,接收航拍图像,并通过对旋翼式无人机虚拟模型和视频图像的融合处理,实时显示飞机飞行姿态、位置及运行状态,实现旋翼式微小型无人机的超视距遥控,具有直观、形象的良好操控性能。     

新型电站分布式综合自动化控制系统设计

自二十世纪以来,船舶自动化经历了一个从单元自动化、机舱无人值班到全船自动化的过程.为了实现船舶电站可靠的运行、控制和管理,提高无人机舱的自动化程度,本文设计了一套新型的船舶电站分布式综合自动化控制系统,用先进的工业控制技术和计算机网络编程技术提高系统的可靠性和经济性.