透明工作面多属性动态建模技术

为满足煤矿智能化开采对高精度地质模型的需求,提出透明工作面多属性动态建模方法,探讨了工作面综合探测多源异构数据特征、多属性数据融合算法、动态可视化建模技术,并进行实例应用。利用综合探测技术对工作面进行逐级综合探测,可在不同阶段获得多属性、多维度和多精度的多源异构探测数据,按照数据产生的阶段和频度,将多源异构探测数据划分为静态、动态和实时数据;通过数据配准实现多源异构探测数据量纲和尺度统一;通过交叉验证实现多源异构探测数据相互验证和补充;通过井震、震电和多参数联合反演,实现煤层厚度、地层波速、电阻率及其他属性参数预测;利用局部搜索、内插和网格化等动态可视化建模技术,实现模型的局部快速更新;采用局部渲染和CUDA实时绘制技术,实现模型高效渲染和实时呈现。结果表明:多属性融合能够将多源异构探测数据统一到同一地质空间中,交叉验证可提高探测数据解释精度,联合反演可实现多源异构探测数据多属性融合,提高探测数据空间分辨率并丰富属性信息;动态可视化建模以静态数据和工作面精细探测动态数据构建的初始工作面地质模型为基础,融合回采过程中获取的动态探测数据和实时数据,可实现回采工作面前方煤层顶底板和构造等信息...     

当阳市地质灾害发育规律研究

当阳市主要地质灾害类型有滑坡、崩塌、地面塌陷和不稳定斜坡等,其中以滑坡和不稳定斜坡为主,调查与数据统计分析表明,滑坡和不稳定斜坡多发生在碎屑岩构成的陡坡或第四系成因的松散土体中;崩塌多发生在碎屑岩、碳酸盐岩构成且地质构造发育的陡坎、陡崖部位;地面塌陷多与采矿有关;大气降雨是形成地质灾害的重要诱发因素,多雨年份和每年的雨季是地质灾害的多发季节;不合理的人类工程活动诱发了地质灾害的发生。     

煤系非常规天然气合采地质基础理论进展及展望

煤层气、煤系页岩气和煤系致密气在国内外多个盆地中同时赋存,分别实现了勘探开发,但是多层/多种非常规天然气同井筒开发仍未系统实施。实现多气协同开发,将大幅提高地下资源可动用率和开发经济效益。本文系统总结国内外典型盆地煤系气生烃演化、气藏赋存、储层物性和产出机理方面的进展和认识,以期为非常规天然气多气合采提供理论和方法借鉴。主要进展包括:①煤系生烃超压或微裂缝沟通是气体运移、聚集的必要条件;②煤系含气系统呈现箱式封存、连续运聚、动态转化、定向聚散的特点;③岩层组合、应力场、温度场、含气性等静态地质参数决定可采性,单层/多层相渗、储层压力、供液能力等动态参数决定产出效果;④物理实验和数值分析可模拟理想地质条件下的合采干扰因素,储层压力和渗透率是影响排水期和气水同产期渗流的主要因素;⑤合理的排水采气工艺和科学控制采气速度,可适当避免或控制层间和井筒内的干扰。后续研究的核心是"地质+工程"甜点区优选,需要解决的关键问题包括:①叠置多类型气藏在地质演化过程的动态运聚过程,优势储层的形成与界定准则;②煤系内复杂的气水分布关系和流体压力系统,如何保证增产改造措施的有效性和科学监测;③多层合采排采控制制...     

地质矿产勘查与管理

1我国地质矿产勘查工作概况 　　·新中国成立以来,中央财政累计投入地勘费约 1000多亿元 (当年价 )开展地质勘查工作。 　　·完成了我国全部可测面积的 1∶ 20万比例尺的区域地质调查和水文地质调查。 　　·查明矿床 (点 )20余万处,在此基础上,攀枝花、包头、金川、白银厂、平顶山、大庆等 300多个矿山城镇因矿而建,因矿而兴,现有矿山 16万多个,年产矿石 40多亿 t。 　　·对 200多个大中城市进行了水工环综合勘查评价。 　　·开展了宝成、集二、成昆等铁路干线工程建设和黄河、长江、淮河等大江大河的治理工作。 　　·随着地质…     

煤炭工业出版社新书上市

<正>《煤矿机电管理实用指南》于励民主编煤矿安全生产涉及很多学科领域和技术门类,而煤矿机电工作以其点多、面广、线长、环节多、专业性强、从业人员占矿井总人数多的特点,区别于煤矿生产的其他专业。特别是近20年来煤炭科技创新水平在设备控制、安全、     

近距离煤层群开采底板不同分区采动裂隙动态演化规律

为了研究采动影响下底板不同应力分区裂隙动态分布及其演化规律,运用弹塑性力学和卸荷条件下断裂力学等相关力学理论分析了不同分区裂隙张开、扩展力学机理,提出不同分区裂纹扩展的应力、位移条件,通过FLAC3D和UDEC数值模拟软件分别研究了底板三维应力状态、位移变化和裂隙演化规律,对底板应力分区做出量化,同时得到采动影响下底板裂隙发育“O”形圈及其动态变化。通对底板不同分区内裂隙的发育倾角统计结果分析,得到了底板不同分区裂隙发育特点：压缩区裂隙多为弯折拉伸裂纹,方位角大致为垂直方向;过渡区裂纹多为反向滑移和弯折扩展裂纹,裂纹倾角多为45°以上;膨胀区多为Ⅱ型剪切裂纹,倾角大部分在45°以下;裂隙发育特征与力学分析相吻合。     

“多能源同盆共存”中铀的煤地球化学研究现状及思路

在阐述“多能源同存共盆”研究理念的由来和产生背景的基础上,从煤地质学的角度,指出了多能源同盆共存理论现有认识中的不足和亟待解决的问题,阐明了在多“能源同盆共存”统一背景下铀的煤地球化学研究的必要性和紧迫性.指出,强化对煤系烃源岩型（或煤系有机岩即煤岩型及煤系泥岩型）铀的富集机理和赋存规律的专项研究是建立“多能源同盆共存”理论的重要基础,进一步深入展开对煤中微量元素、常量元素与铀的赋存状态及其相互关系研究,查明煤中某些显微组分与铀相关性、油气转化过程中铀的地球化学行为,是煤地球化学在建立“多能源同盆共存”理论中应发挥的重要作用.     

西藏找矿突破“三年目标”超额完成

正近日召开的西藏自治区国土资源工作会议明确西藏地质找矿工作取得重大突破,超额完成找矿突破战略行动第一阶段的任务。2011~2013年,国家和社会累计投入找矿资金38.72亿元,在西藏新探获资源量铜1300多万t、铅锌600多万t、钼70多万t、钾盐5900万t、铬200多万t;发现和勘查评价了一批重要的矿产地,圈定了大量的物化探异常和一批重要的找矿靶区;新发现矿(化)点100余处,新发现矿产地大型6处、     

我国银矿资源分布特点介绍

我国是世界上主要产银的国家一。我国银矿资源丰富,分布广泛。我国是一个多山的国家,成矿条件好。我国银矿资源特点有：产地分布广泛,储量相对集中;伴生银资源丰富,产地多,但贫矿多,富矿少;大、中型产地少,占有的储量多;小型产地多,占有的储量少;银多与铅锌矿共生或伴生。     

锡石多金属硫化矿沉降特性试验研究

针对锡石多金属硫化矿磨矿过程中出现的锡石“过磨”问题, 从研究锡石多金属硫化矿沉降特性入手, 考察了沉降时间、沉降高度和矿浆浓度对沉砂产率的影响, 获得不同粒级磨矿产品沉降规律, 为提高分级效率和降低锡石“过磨”提供理论指导。     

西山煤田岩溶陷落柱柱体形态与组构特征

岩溶陷落柱柱体形态与组构特征严重影响着华北煤田的物探解译、采掘工作开展和水文地质预测预报。通过野外观测、井下编录、叠置对比和统计分析,以例证的形式,表征了太原西山岩溶陷落柱柱体高度、跨度、柱壁角和柱体组成,归纳了岩溶陷落柱柱体形态特征,在煤层开采界面上直径多为30～50 m,自奥灰顶面算起高度多在150～350 m,柱壁角为82°～85°,高低参差不齐,在柱顶上覆软岩层上多发育直径10 m左右"锅底"状构造的柱状岩块堆积体;总结了其柱体组构特征,柱体顶部往往空洞发育、富水、多生长次生矿物晶体;自柱顶以下的柱体组构密实、干燥,岩块镶嵌接触或碎屑流以基质形式填充于大岩块之间,大岩块与大岩块之间分段相间,岩块表面多发育镜面及擦痕构造;柱体下部岩块分选变好,块度变小,密实镶嵌;柱体中最大岩块直径可达3 m,一般岩块直径多在20～30 cm,最小岩块直径多在1 cm左右,棱角分明;柱体边缘煤层多向柱体倾斜、煤质变差、倾向柱体的裂隙发育;柱体岩块最大塌落距多在40～200 m。在华北克拉通破坏的过程中,不同区域构造地貌演化的历程不同,导致不同区域地壳表层岩溶水系统演化的进程不同,进而导致不同煤田岩...     

地方煤矿安全生产是可以搞好的——雁北地区煤矿安全生产的十年变化

<正> 煤炭工业的安全生产,一直为人们普遍关注。当前,我国煤矿仍然存在着事故多、伤亡大、职业病发病率高等问题急需解决。尤其是地方煤矿存在的采掘方式落后。资源回收率低、丢煤多和生产技术落后、安全状况差、事故多等问题。严重影响着地方煤矿特别是乡镇煤矿的形象和健     

拖枝—挂登地区地球化学特征与矿床成因浅析

2013年贵州省有色金属和核工业地质勘查局物化探总队在拖枝—挂登地区开展了1∶5万水系沉积物测量,圈出Cu、Pb、Zn多金属矿找矿4片远景区_[2]。以喜山期为主的大规模构造运动切穿岩石圈地幔,构造活动的分层折离和滑脱,引起岩石圈部分熔融及软流圈上涌_[4、5、7],与本区碎屑岩、碳酸盐岩建造完成一系列变质作用、叠加改造等成矿作用,形成了一系列喷流—沉积型以Cu、Pb、Zn为主的多金属矿床,通过研究区内矿床成因,显示出本区具备寻找大型—超大型多金属矿床的找矿前景。     

应急反应地图多模式符号的设计

对应急反应地图的分类、定义和特点进行了讨论,分析了应急反应地图符号化中存在的问题,提出了应急反应地图多模式符号的概念;探讨了应急反应地图多模式符号的设计原则,并设计了多设备多状态多风格的应急反应地图符号。     

油田测绘成果管理系统的设计与实现

介绍了测绘成果管理系统的体系结构和功能模型;给出了多源、多尺度空间数据的组织方式;提出了通过ArcSDE管理海量空间数据的方法;并结合ArcGIS Server与ArcGIS API for Silverlight创建了以Web服务为基本组件、基于SOA的管理系统,实现了新疆油田测绘成果的一体化管理。     

基于多语义情景协同感知的煤矿执法系统研究北大核心

研发了基于多语义情景协同感知的煤矿执法系统,系统包括矿山安全生产执法平台、移动执法设备和煤矿安全管控云平台;通过面向多语义情景协同感知的多模态融合技术,融合文本、图像、语音、视频、空间位置等多元信息,构建多模态多情景决策模型;通过信息转换和融合,实现移动执法的情景识别、业务自动导航;构建了闭环执法链路,通过多模态数据融合方法自动识别执法场景,并触发执法任务、执法流程、执法方法,实现井下精准执法,执法数据可传输到煤矿安全管控云平台中,极大提高了监察执法的高效性和客观性。     

纵向叠置多薄煤层压裂裂缝竞争延伸数值模拟

滇东黔西地区煤层具有纵向多薄层叠置的特点,且割理裂隙等结构弱面较为发育。前人的多层、薄层压裂裂缝模拟多针对砂岩储层,关于结构弱面对水力压裂裂缝影响的研究多集中在页岩和裂缝性砂岩,对结构弱面发育、高泊松比、低杨氏模量的多薄煤层水力压裂裂缝竞争延伸规律缺少系统的揭示。考虑层间流量动态分配和割理裂隙发育特征,建立拟三维裂缝延伸数学模型。以滇东上二叠统煤层为例,模拟并分析了直井多层组合压裂时各层裂缝竞争延伸。研究表明:结构弱面分布不同导致各层裂缝形态差异较大;水力裂缝被结构弱面捕获使得裂缝变窄,增加了压裂砂堵风险;杨氏模量较小的煤层多层合压,层间流量分配差异相对较小;对射孔参数已确定的井,增加压裂液黏度、提高排量可减小层间流量差异,进而促进各层缝长充分扩展;减小压裂液黏度,降低排量可控制缝高。     

CK-66型胶套轮齿轨卡轨车

<正> 目前国内绳牵引卡轨车已得到应用和发展,但主要用于固定运距的专用运输线上。为了进一步提高卡轨车的机动性,使之能适应分支巷道运输,并能服务于多个采掘面,增大运距,减少转运,消除多台小绞车、多环节、多段倒装的局面,进而实现地面—工作面或井底车场—工作面间的连续直达的运输方式;且要能适应我国当前煤矿井下大量已有的轨道和车辆系统的现实条件,我们认     

多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术

针对煤矿巷道掘进智能化进程中存在的“掘快支慢”难题,总结分析了国内外快速掘进钻锚技术和装备以及类似多任务多机械臂控制技术的研究现状,指出研发具有多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人是破解永久支护难题的重要发展方向。提出了多机械臂多钻机协作的钻锚机器人基本方案,凝练了影响钻锚机器人性能的“有限时空多机械臂与多钻机布局优化、面向装卸任务的机械臂姿态控制、复杂受限空间机械臂最优轨迹规划和多机械臂多钻机智能协同控制”四大关键技术,并给出了解决思路和方法。针对在有限时空约束下钻锚机器人结构布局优化问题,构建了钻锚机器人配置优化模型,提出了时空最优的钻锚机器人多机械臂与多钻机结构布局方案,旨在提高钻锚效率的同时获得最优空间布局;针对机械臂与钻机协同位姿控制问题,提出了基于机器视觉和强化学习的机械臂抓取与布放控制方法,旨在提高机械臂末端位姿控制精度,实现精准装卸物料作业;针对复杂受限空间机械臂最优轨迹规划问题,建立了机械臂多目标轨迹优化模型,提出了基于随机采样与包围盒相结合的机械臂防碰撞轨迹优化方法,旨在保证机械臂在搬运过程中安全、可靠、高效运行;针对钻锚机器人多机械臂与多钻机并行协同控制问题,构...     

KJZ系列智能真空组合开关的国产化研究

针对煤矿逐步采用更大功率的综采机组,即提高采煤机的生产能力和运输机的运输能力,加大工作面长度。这些都对为其配套的工作面控制设备提出新的要求,另外,为保证安全生产,提高设备的自动化程度,实现多台电机之间逻辑控制关系,也要求控制设备向组合化、小型化方向发展,具有多回路、多控制方案;具有通讯、监测功能;具有工作面设备联动控制能力。