用Matlab实现减摇鳍模糊控制器仿真

基于Conolly理论建立了船舶模型，以横摇角和横摇角速度为输入量，鳍角为输出量，应用模糊控制理论设计了减摇鳍模糊控制器；利用Matlab的fuzzy logic工具箱针对不同海情对控制器进行了仿真．结果表明，减摇鳍模糊控制器与传统PID控制器相比具有更好的控制效果．     

制冷系统FIRNN预测自适应模糊控制器的设计与仿真

从物理学角度将制冷控制系统看作一个弹性系统，借助有限脉冲响应神经网络（FIRNN）对被控对象的预测结果设计了直接针对系统响应曲线的能量函数和评价策略，得到一个自适应模糊控制器。将其应用于制冷系统的控制仿真后，控制性能得到显著提高。     

用于精准曝气的模糊PID控制器设计研究

污水处理厂生物池溶解氧的精准控制,对污水处理厂稳定、达标运行,降低能耗药耗具有重要意义.为解决常规PID控制器在针对例如污水处理曝气系统等具有大时滞、强耦合、多参数等特点的系统时控制性能较差的问题,文章将模糊控制理论和PID控制器结合起来,构建可以自调整参数的模糊PID控制器.现场验证后,和目前使用的控制策略相比,模糊...     

电液位置伺服系统的模糊免疫自适应PID控制的研究

本文应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论 ,在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器 ,并对某电液位置伺服系统进行了动态仿真。仿真结果表明 ,此控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性     

一种模糊自适应PID控制器的设计与仿真

介绍一种基于模糊控制原理的自适应PID控制方法,实现PID控制器参数的在线自调整.仿真实验结果表明,此方法具有良好的动态、静态特性和较强的鲁棒性.     

一种采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器

针对模糊自整定控制器参数寻优能力差的不足,研究了采用自适应交叉概率与变异概率的遗传算法,提出了用这种自适应遗传算法改善模糊自整定控制器性能的方法。对采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器与一般的模糊自适应控制器作了仿真对比研究,说明了前者的优越性。     

基于PLC的矿井提升机模糊自适应PID控制策略研究与仿真

在针对矿井提升机的PLC控制系统中,采用传统PID控制虽能达到相应的控制要求,但因其控制的响应时间长、控制精度低、稳定性差等缺陷,不能广泛应用于有高精度要求的控制系统中。将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。MATLAB／SIMULIK下的仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并能消除了模糊控制稳态误差较大、控制精度低等缺点。     

基于自适应模糊PID控制的流量阀控制仿真

针对小型针阀,即流量阀。使其与直流电机以及减速机结合。解决了微小流量的控制问题。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,对之使用了传统PID控制和自适应模糊PID控制算法,并进行MATLAB仿真。结果表明：自适应模糊PID控制在响应速度和超调量方面优于PID控制。     

一种模糊自适应控制器

本文提出了一种根据系统输入一输出数据在线改模糊关系的模糊自适应控制器。文中给出一个由不稳定非最小相位线性部分和饱和非线性两部分组成的随机系统仿真示例，仿真结果表明该控制器有效的。     

基于模糊策略的液压系统油温自适应PID控制

研究了液压系统的油温控制。考虑到液压系统油温具有大滞后、非线性、时变性特点,传统的PID控制难以取得满意的控制效果,提出了一种基于模糊策略的自适应PID控制方法。该方法采用模糊推理实现PID控制器参数的在线自寻优,根据PID参数对输出响应的影响实现不同工况下PID参数的最佳匹配。通过Matlab/Simulink软件进行了传统PID控制和基于模糊策略的PID控制的仿真比较,结果表明,基于模糊策略的PID控制方法在调节速度、超调量及稳定性方面均有良好的表现。将该方法用于JM128MK型注塑机液压系统的实验,已验证了该方法的有效性和合理性。     

船舶零航速Weis-Fogh减摇鳍升力仿真研究

船舶减摇鳍在零航速时进行减摇是一种全新的理论。为了研究船舶零航速减摇鳍的升力特性，以Weis—Fogh理论为基础，建立了零航速减摇鳍升力模型，并针对哈尔滨工程大学研制的NJ5型减摇鳍对二维升力模型，在Matlab环境下进行了各种运动规律的仿真实验，结果证明，Weis—Fogh机构减摇鳍在零速流场中能够瞬间产生很大的升力，为以后进一步进行水动力试验以及控制规律的研究打下了基础。     

吹膜机的模糊自整定PID温度控制系统的设计及应用

根据吹膜机温度控制系统的大滞后、非线性等特点,将常规PID控制和模糊控制相结合,设计了一种模糊自整定PID温度控制系统,该系统通过模糊控制规则实现PID控制器的参数的在线调整,以获得PID温度控制的最佳控制效果。建立了Simulink仿真模型,并对吹膜机温度控制系统的简化模型进行了仿真和分析。仿真结果表明:模糊自整定PID控制器有更小的超调量和更快的调节时间,使系统具有更好的控制性能。     

一种实用的自组织模糊控制器设计方法

介绍一种基于模糊智能比例因子自调整的自组织模糊控制器设计方法 ,给出这种模糊控制器与常规模糊控制器在性能指标上的比较结果 .     

平翅片传热与流动特性的数值模拟

利用计算流体力学软件Fluent研究翅片管换热器的换热和压降特性。使用流固耦合准确确定翅片及管内外侧的传热边界条件，并利用场协同理论进行分析。将计算出的结果与试验结果进行比较。结果表明，数值模拟与实验结果吻合较好，数值计算可为换热器的结构优化和产品的研究开发提供依据。     

Speed control of SR motor by self-tuning fuzzy PI controller with artificial neural network

In this work, the dynamic model, flux-current-rotor position and torque-current-rotor position values of the switched reluctance motor (SRM) are obtained in MATLAB/Simulink. Motor control speed is achieved by self-tuning fuzzy PI (Proportional Integral) controller with artificial neural network tuning (NSTFPI). Performance of NSTFPI controller is compared with performance of fuzzy logic (FL) and fuzzy logic PI (FLPI) controllers in respect of rise time, settling time, overshoot and steady state error.     

基于带修正因子的模糊控制汽车主动悬架系统的研究

根据路面 -汽车系统的特点 ,提出一种在线可调整的模糊控制算法 ,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。该方法不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势 ,而且利用 L MS自适应模块调整模糊控制器的修正因子 ,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖缺陷。针对简化的汽车模型 ,以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标 ,进行了仿真计算及分析。又进一步在两自由度系统上进行了台架试验研究 ,结果证明该算法对系统的振动控制具有较好的效果。     

减摇鳍-减摇水舱综合减摇实验装置的研究

采用了减摇鳍-减摇水舱综合减摇的数学模型，对综合减摇数学模型在实验装置上的实现方法进行了分析。通过用软件模拟船舶横摇阻尼力矩的方法可以实现台架模拟船舶的横摇运动，通过对船舶-水舱系统数学模型的分析，可用近似二项式替代的方法来简化船舶-水舱系统数学模型，并通过仿真选出了较理想的近似参数值，使综合减摇数学模型在实验装置上的实现成为可能。通过对综合减摇理论数学模型和综合减摇实验装置模型的仿真分析，可以看出两者有较好的相似性，说明用文中综合减摇实验装置来模拟综合减摇系统的实现方法是可行的。     

空调房间温度模糊分数阶PID控制器的设计

针对具有大时滞、大惯性和时变等动态特性的空调房间对象,综合模糊控制与分数阶PID控制理论,提出了模糊分数阶PID室温控制器的设计方法.首先,对于空调房间温度对象,进行数学建模.然后,运用模糊控制规则,获取相应的分数阶PID室温控制器的控制参数,从而构建出空调房间温度的模糊分数阶PID控制系统.并且,通过数值仿真对其进行验证.结果表明,该模糊分数阶PID室温控制器是可行的,与分数阶PID控制器相比,具有更好的控制性能.