一种用于容错组合导航系统信号融合的算法

讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题，提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法，通过仿真系统，验证了这种方法的可行性，可以替代传统的需要估计协方差的数据融合算法，导航精度可以满足要求。     

容错计算机系统中潜在故障的分析和处理途径

潜在故障是容错系统的潜在危害，因为大多数容错系统是基于单故障假设。以汽车导航系统为例来研究这一潜在危害，并用马尔可夫模型说明潜在故障恶化系统平均故障前时间。本文深入研究了一些可能的补救措施，其中透明的在线测试是最有效的方法之一，而用暂时离线的热贮备系统进行测试则是更可靠的方法。     

INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究

研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,建立了组合导航系统的数学模型。分别利用集中卡尔曼滤波和联邦滤波数据融合原理对此系统进行了仿真研究,并指出了集中滤波器的不足之处。仿真结果表明采用全球定位系统和天文导航系统对惯导系统误差进行修正不仅可以大幅度提高导航精度,而且通过比较和分析可知联邦滤波可以有效地提高导航系统的可靠性和复原能力,是理想的容错型信息融合算法。     

联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-C组合导航系统中，理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。     

多传感器信息融合的车载定位方法的研究

阐述一种利用多传感器信息融合技术提高车辆定位精度和可靠性的方法。首先,通过建立陀螺仪、加速度计和里程计传感器的数学模型和联邦卡尔曼滤波器数学模型,对SINS/GPS/OD传感器采集到的数据进行信息融合处理,提高系统定位精度和可靠性;其次,采用MATLAB对纯惯性导航系统、SINS/GPS/OD组合导航系统及其各子系统进行了数字仿真。仿真实验结果表明:本系统较纯惯性导航系统定位精度显著提高,并具备一定的容错能力。     

多传感器导航系统状态估计一致性检验

本文论述多传感器导航系统中检验联合卡尔曼滤波器状态估计一致性的系统错误检测方法。联合卡尔曼滤波器是基于信息共享原理的分块估计算法，在正常工作情况睛，各分块滤波结果之差是均值为零、方差一定的高斯矢量，估计一致性检验特别适用于此，并能有效地改进系统的容错水平。     

实现高精度新型陆基无线电导航系统技术的难题分析

在新时代发展的背景下，实现高精度新型路基无线电导航系统技术，能解决我国航运飞机在飞行过程中的安全问题，融合相关信息并进行相应的故障检测，通过对技术的改善，实现高定位精度，提高系统的容错率，保证其可靠性。依据已有的数据与案例，新型路基无线电导航系统技术在创新与模型方面，应依据系统定位特性，重点对路基无线电导航系统进行测距测角，完成误差研究，从而选择适当的优化方案，并建立新时代发展背景下的定位结算模型，从原理上降低误差，提升系统整体的精准度。     

模糊贝叶斯网络模型在卫星导航时频系统可靠性分析中的应用

利用模糊贝叶斯网络方法对卫星导航系统的时间频率分系统的可靠性进行建模和分析.在对时间频率系统故障汇总分析的基础上建立时间频率系统的可靠性模型,并对引发故障的事件进行模糊描述.通过对时频系统发生故障的概率进行计算,可以对系统发生故障的风险进行评估.模糊贝叶斯网络模型提高了故障概率描述的精确性,对系统的可靠性分析更加准确可靠.仿真结果验证了该方法的正确性和可行性.     

惯性／合成孔径雷达组合导航系统

对于军事或其它特殊用途的飞行器来说，现有的某些导航系统存在着精度较低、自主性不强，或可靠性欠佳的缺点和问题，合成孔径雷达和惯导系统的互补性和相互依赖性很自然地构成一种新型的高性能导航系统，它的定位误差，在使用较低精度惯性器件的条件下，可以小于１０ｍ，达到卫星导航系统使用军用码时同样的精度，但是，它是完全自主的，可靠性和安全性大为提高，是高精度导航技术很值得重视的发展方向。     

世界PBN导航系统技术及其对我国PBN导航系统发展的启示

导航系统是国家航空航天事业发展的生命枷锁，完善的导航系统，使得航空运输更加安全可靠，使得航路飞行不受地理地形的制约，完成一系列的航空航天任务。本文将全面和系统的介绍世界PBN导航系统工程，从中分析世界导航系统给我国PBN导航系统发展带来的影响。     

论差分GPS导航系统的技术指标和运动功能

对差分ＧＰＳ导航系统的技术指标，提出了三个方面要求，系统向用户提供的导航和定位精度，系统作用的覆盖面积和空间，系统向用用户提供差分改正信息的更新率，对这类导航系统的运动功能提出了三个方面标准；系统对用户的安全保障即安全性，系统的有效性和可靠性。     

全球卫星导航系统的选择应慎重

由于全球卫昨导航系统的广泛使用，子午仪卫星导航系统的退出服务并没有起广大用户的注意，但美国政府决定使奥米加导航系统提前退役却引起广大用户的不满足和疑虎，加了ＳＡ的ＧＰＯＳ到底有多大的可靠性？     

组合导航系统中实时多任务的软件设计

本文分析了基于实时多任务体系的组合导航系统的软件结构，并根据组合导航系统的工作原理和需求分析，将组合导航系统软件划分为多个具有不同优先级的任务，并在嵌入式操作系统VxWorks上实现了组合导航系统的软件设计。目前项目组已应用这种实时多任务软件结构，显著提高了导航系统软件的可靠性、实时性和运行效率，较好地实现了组合导航系统的导航定位功能。     

马尔可夫链在产品可靠性预测中的应用

事物未来的状态仅仅受事物现状的影响，而与过去的状态无关，也就是具有马尔可夫性。用马尔可夫链的理论与方法，对具有马尔可夫性产品的可靠性进行预测，既为产品的可靠性设计和产品售后服务的经济性分析提供了参考，也为马尔可夫模型的实际应用拓广了范围。通过实例说明在数学软件的帮助下这种预测方法的简单可行性。     

北斗导航系统在精细农业系统中的应用

GPS,RS,GIS(简称3S)技术是实现精细农业的关键技术.GPS导航系统是无源系统,只能完成位置信息的采集,需要搭载通信模块才能回传位置数据.在新型精细农业系统中,利用北斗导航系统代替GPS导航系统,搭建基于北斗导航系统的精细农业系统模型,可以实现数据采集和信息回传两项功能,不仅简化系统复杂度、降低建设成本,而且具备安全性和自主可控性.     

基于多传感器的车载组合导航系统关键技术研究

车载导航系统由以前单一的导航系统逐渐发展为多传感器的车载组合导航系统,具有更高的精确度、可靠性和抗干扰性。文章首先分析了不同导航系统的特点,提出多传感器车载组合导航的必要性和优点,然后给出了组合导航的软硬件架构,对组合导航系统关键技术信息融合算法进行了详细探究,提出了工程实现的重要事项。     

从专利视角分析北斗卫星导航系统的发展

北斗卫星导航系统是我国自行研制并拥有自主知识产权的全球卫星导航系统,是我国重点发展的产业,从2000年开始建设北斗卫星导航试验系统,到2012年建成了覆盖亚太大部分地区并提供正式运行服务,至2017年完成23颗卫星的发射,并计划将在2020年左右完成由大约30多颗卫星组成的北斗全球卫星导航系统面向全球提供服务。然而,现有的GPS系统已经垄断定位行业达几十年之久,如何在短时间内赶超GPS系统,在行业中站稳脚跟,是北斗卫星导航系统全面发展面临的首要问题。本文着重分析了全球卫星导航系统所涉及的重要发展分支,从专利视角对比了北斗卫星导航系统和GPS系统在专利申请量方面的覆盖情况,并在此基础上为中国北斗卫星导航系统的发展指引方向。     

北斗卫星导航系统的发展现状与前景

北斗卫星导航系统是我国自主研发建造的全球卫星导航系统,经过十余年的实验和应用,目前正式系统已经实现了全国区域的覆盖,并且未来几年会建立起全球范围的卫星定位导航系统。本文首先介绍了北斗卫星导航系统的系统建设、服务能力以及商业应用的现状,人后分析了北斗系统的发展前景以及发展过程中需要注意的问题,并且给出了一些具体的建议。     

世界PBN导航系统技术及其对我国PBN导航系统发展的启示

导航系统是国家航空航天事业发展的生命枷锁,完善的导航系统,使得航空运输更加安全可靠,使得航路飞行不受地理地形的制约,完成一系列的航空航天任务。本文将全面和系统的介绍世界PBN导航系统工程,从中分析世界导航系统给我国PBN导航系统发展带来的影响。     

不可维修系统的可靠性设计

不可维修系统的可靠性设计具有重大意义。以一种微机测控系统为例，介绍系统的自检测设计方法和基于三模冗余的故障屏蔽设计方法，用马尔可夫模型对系统可靠性进行了分析。