共查询到20条相似文献，搜索用时 0 毫秒
1.
2.
惯性／合成孔径雷达组合导航系统 总被引：3，自引：0，他引：3
对于军事或其它特殊用途的飞行器来说，现有的某些导航系统存在着精度较低、自主性不强，或可靠性欠佳的缺点和问题，合成孔径雷达和惯导系统的互补性和相互依赖性很自然地构成一种新型的高性能导航系统，它的定位误差，在使用较低精度惯性器件的条件下，可以小于１０ｍ，达到卫星导航系统使用军用码时同样的精度，但是，它是完全自主的，可靠性和安全性大为提高，是高精度导航技术很值得重视的发展方向。 相似文献
3.
4.
本文重点研究了伪距双差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统，推导了惯导误差和双差分ＧＰＳ的数学模型，建立了组合系统的卡尔曼滤波方程，并进行了仿真。仿真结果表明，该组合系统可以大大提高导航定位精度，改善组合系统性能。文章最后指出了差分ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统工程实现时应注意的问题。 相似文献
5.
本文对SIGMA50 GPS／INS一体化组合导航系统的组成、性能、特点进行了分析,并对目前所装备的惯导系统作了简要介绍。 相似文献
6.
7.
本文介绍了GPS接收机和多卜勒雷达组合系统的性能优点,该系统用精确的GPS数据不断修正多卜勒雷达的定位参数,提高了系统的精度,采用多卜勒雷达定位参数,使GPS接收机在高动态和干扰环境下的跟踪性能得到改善。且成本较低,易于推广。 相似文献
8.
9.
戴高伟 《太赫兹科学与电子信息学报》2008,6(6)
为了解决GPS信号失锁引起的无法定位和INS积累误差引起的长时间漂移问题,以GPS/INS组合导航系统的数据融合理论作为基础,卡尔曼滤波作为主要融合方法,对进入组合车辆系统的GPS定位数据与INS定位数据分别进行估计、修正和融合,推导出GPS/INS组合导航系统的状态方程、测量方程和递推滤波方程,同时对分散滤波结构和联合滤波结构进行仿真比较,结果表明后者的定位精度高于前者。 相似文献
10.
INS／GPS组合导航集中式卡尔曼滤波器的仿真研究 总被引：1，自引：1，他引：0
主要研究平台式惯导（INS）和全球定位系统（GPS）组合导航集中式卡尔曼滤波器的实现，其中包括位置组合，速度组合、位置＋速度组合三种组合方式，并给出了相应的仿真结果，研究表明集中式卡尔曼滤波器可以提高导航系统精度。 相似文献
11.
12.
本文对国外流行的几种ＧＰＳ／ＩＮＳ新型深组合方案进行了研究，并从我国的国情出发，设计了一种实用的嵌入式组合导航系统，进行最优，次优卡尔曼滤波仿真。解决了几个工程实践中的技术难点。 相似文献
13.
改进的协方差／信息滤波并行结构及其在INS／GPS组合导航系统中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
本文研究的是组合导航系统的实时性数据处理问题。在ＹＥＨ提出的协方差／信息滤波方法的并行结构基础上，根据我们采用的硬件配置即ＰＣ计算机和Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ晶片机，以及并行结构设计的一般规则，提出了一种改进的协方差／信息滤波的并行结构。我们应用该并行结构对ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的数据处理进行了算法仿真，通过对串行算法、ＹＥＨ的算法与本文算法协方差／信息滤波周期的比较，可以看到本文提出的改进的协方 相似文献
14.
介绍一种系统噪声统计特性未知时的逢适应卡尔曼滤波方法,并运用这种滤波方法对INS／TAN／GPS组合导航系统进行了仿真,仿真结果表明用这种方法的滤波结果与系统的噪声统计特性已知时的卡尔曼滤波结果具有非常接近的估计精度,不失为一种有效的滤波方法。 相似文献
15.
16.
17.
利用惯性测量组件（IMU）和GPS－OEM板，研究军用车载简易SINS／GPS组合导航系统的实现，对简易捷联惯导／GPS组俣导航系统的原理，硬件组成和软件构成进行了具体的分析，表明组俣导航系统在精度和可靠性两方面，较单一的导航系统都有明显的改善和提高，能够满足陆地军用车载导航的要求。 相似文献
18.
机载惯性／卫星组合导航系统 总被引：1，自引：0，他引：1
惯性／卫星组合导航系统的优势旱已众所周知，许多国家和团体愈来愈重视这方面的研究应用工作。我所于１９９０年起，利用自己研制的惯导系统和美国的ＴＡＮＳ－ⅡＧＰＳ接收机，开始了组合导航系统的研制工作。经过几年的研究、探索，组合系统已经受了一系列的实验室试验、车载试验和飞行试验，取得了良好的结果。本文主要报告组合导航系统在设计、研制过程中遇到的所（需）解决的一些关键技术问题及其试验结果。 相似文献
19.
INS的发展及其与GPS的组合应用 总被引：1，自引：1，他引：0
首先描述了惯性传感器技术和器件的发展趋势，介绍了几种已经出现的代表这种发展趋势的技术及其未来应用；然后对GPS系统的客定精度，改善精度的三种方法作了说明；最后给出了INS/GPS组合能够提供的增效作用和组合方法，并对INS/GPS系统的干扰和抗干扰问题作了讨论。 相似文献