GPS——交通安全的向导

介绍了ＧＰＳ（全球定位系统）的发展状况、巨大作用以及在我国的应用情况。     

一种基于U-D分解卡尔曼滤波多层感知器学习算法

在研究多层感知器结构后，提出一种利用U－D分解卡尔曼滤波训练多层网的新算法．仿真结果表明：与BP算法比较，此算法有着学习速度快、数值稳定性好、对学习参数不敏感、能避免局部极小点等特点。     

GPS动态定位的对流层改正模型

本文推导了一种适合于ＧＰＳ动态定位的对流层改正模型。理论分析和模拟计算表明，其改正精度与采用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ模型相同，而计算方法要简单得多。     

基于GPS的实时高动态高精度快速定位定姿算法研究

GPS作为二十世纪导航领域的技术革命,在国际范围内的军事、民用、商用和科学研究方面得到了广泛的应用,成为全球信息技术的重要方面.其引发的定位、导航和测绘等领域的研究内容、设计方法等一系列新概念经过短短二十年的发展,已经形成了独立的学科,并且一定会在二十一世纪的前十年中得到进一步的完善和发展.美国建立GPS系统的初衷很大比重是为了军事目的,其设置也明确分为军用和民用两种级别.     

GPS全球定位系统是怎么实现定位的？

或许你正打算购买这样一款GPS接收机。又或许你已经是它的忠实“粉丝”,如果不了解一些定位原理多少显得有些遗憾。     

未知噪声统计的交替估计GPS自适应导航定位算法

本文将噪声统计量的估计与信号状态估计交替进行的算法引入ＧＰＳ定位，计算模拟结果表明效果良好。     

GPS定位原理浅析及误差分析

GPS全球定位系统在经历了20多年的发展过程，目前在各项理论及应用技术上已趋成熟，本将简要介绍GPS通信系统的组成和特点，重点简述GPS系统几何定位原理及在观测中的精度问题。     

全球定位系统(GPS)的卫星定位技术与市场前景

该文从前瞻性的高度,综述了最近十多年来发展起来的全球定位系统(Global Posi-tioning System:简称GPS)的构成及其优越性,对GPS卫星定位技术及其在我国的开发应用现状和市场前景进行了分析。     

GPS／GLONASS双星定位差分解算失效分析及解决措施

分析了GPS（全球定位系统）／GLONASS（全球卫星导航系统）双星接收机双星定位的原理,目的是解决多站雷达高精度定位中接收数据差分解算的失效,提出在GLONASS变化时把导航数据文件．jps转换成Rinex后再用Pinnacle处理或将双星接收机设置为单一的GPS模式下导航数据用Pinnacle处理的方法,用这两种方法处理的导航数据可进行差分解算,计算的定位精度满足设计要求。     

定位技术与GPS产品

全球名市场调研公司Gartner在（（2006年新技术发展周期》报告中．将定位技术作为一项有发展前途的新技术。所谓定位技术是在蜂窝网络和便携式消费类电子产品中利用GPS（全球定位系统）、辅助全球定位技术（A—GPS）、定级时差检测定位技术（EOTD）、增强型GPS（E—GPS）及其他技术，确定移动终端的位置。移动终端用户可评估具备定位能力的产品对其业务流程的潜在好处．具备定位能力的产品包括个人导航设备、支持蓝牙功能的GPS接收器、可帮助使物流和维护等复杂流程实现自动化的WLAN定位设备以及各种GPS产品。定位技术市场可能围绕高精度技术进行整合，定位服务生态系统将受益于多种标准化的应用接口．以及在范围广泛的无线设备中部署定位服务和应用。     

基于遗传粒子滤波的GPS定位数据处理算法

针对粒子滤波算法中的权值退化问题,提出了一种遗传算法辅助下的粒子滤波算法。利用遗传算法在选择继承性上的优势,将遗传算法中的选择、交叉和变异操作引入到粒子滤波算法中。在此基础上,将改进的粒子滤波算法与建立的全球定位系统(GPS)非线性动态状态空间模型结合应用于GPS定位数据处理问题,通过采集实测GPS数据将改进粒子滤波算法与基本粒子滤波算法做了比较。结果表明,遗传算法辅助下的粒子滤波可以增加有效粒子数目,有效解决粒子退化问题,可提高GPS定位数据处理精确度。     

无源定位跟踪中修正协方差扩展卡尔曼滤波算法

针对无源定位跟踪中EKF受初值、测量噪声影响大等缺点,该文提出了一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波方法(MVEKF),并将其与无源定位跟踪中常用的EKF,MGEKF,IEKF等滤波方法进行了仿真比较,表明该方法比EKF方法更具稳定性;而且无需寻找MGEKF方法中所需的观测量可修正函数,因而可以应用于其它领域的非线性滤波中.     

基于特征分解的单站无源定位算法

本文提出了一种联合利用辐射源ＤＯＡ和ＴＯＡ信息，通过特征分解实现定位的方法，本文分析了这种定位算法的原理，并给出了模拟结果。本方法具有计算量小，不需进行迭代运算的优点。     

基于图像分解的车牌定位算法

针对车牌图像背景复杂和定位准确率低的问题,提出基于图像结构纹理分解的车牌定位方法。将图像中的小尺度细节分到纹理图,车牌部分划分到结构图,从而去除噪声,再结合边缘检测和形态学方法对结构图进行车牌定位。结果表明,该方法可以显著提高车牌定位的准确率。     

基于LU分解的稀疏目标定位算法

针对基于orth的稀疏目标定位算法中orth预处理会影响原信号的稀疏性的问题,该文提出一种基于LU分解的稀疏目标定位算法。该算法通过网格化感知区域把目标定位问题转化为压缩感知问题,并利用LU分解法对观测字典进行分解得到新的观测字典。该观测字典有效地满足了约束等距性条件,同时对观测值的预处理过程不影响原信号的稀疏性,从而有效地保证了算法的重建性能,提升了算法的定位精度。实验结果表明,基于LU分解的稀疏目标定位算法的性能远优于基于orth的稀疏目标定位算法,目标的定位精度得到了较大地提升。     

GPS、北斗卫星导航系统组合单点定位模型及算法

北斗卫星定位系统可为用户提供快速定位,以及简单数字报文通信的高精度卫星定位,其不仅可满足用户对中高精度的导航定位需求,且算法设计简单实用,可为GPS导航系统定位提供有效辅助。文中在对GPS和北斗卫星导航系统组合单点定位原理分析的基础上,建立了二者组合的定位模型,并验证了算法的有效性。     

GPS定位精芳的探讨

主要叙述GPS卫星定位系统暂停SA技术的政策前后,GPS用户接收机在GPS和DGPS工作状态时的定位精度,以及卫星定位系统在接收卫星数、HDOP值的变化对GPS用户接收机的定位精度的影响。     

测角目标定位的协方差矩阵旋转变换滤波算法

基于滤波量比预测量和测量量都准确这一原理,该文提出一种适用于只测角无源定位的非线性滤波算法——协方差矩阵旋转变换的推广Kalman滤波算法.文中推导了协方差矩阵变换的原理,给出了二维只测角无源定位应用的协方差矩阵旋转变换公式.仿真表明该算法比同类型的基于微分线性化和泛线性化的Kalman滤波算法具有更好的性能.