GPS伪距双差相对定位技术试验研究

通过差分技术能够消除 GPS 伪距中大部分公共误差,同时能够较为准确的计算出基线两端的 GPS 接收机间的相对位置关系。本文介绍了基于 GPS 伪距双差的相对定位方法,在此基础上开展了 GPS 伪距差分相对定位试验分析,比较了单频伪距双差与窄巷伪距双差的相对定位精度。试验表明,窄巷伪距双差相对定位具有更高的相对定位精度。     

SINS／GPS组合导航系统在线校正技术研究

由于捷联式惯性导航系统的误差随时间而积累,如何控制系统的累积误差则成为系统运行时的一个关键问题,GPS的建立和SINS／GPS组合技术的发展则为解决该问题提供了一条很好的途径。本文结合GPS和捷联式惯性导航系统的特点,在捷联式惯性导航系统误差的基础上建立了分别以速度,位置和速度－位置联合作为观测变量的开环和闭环校正滤波器的模型,对捷联式惯性导航系统的各种典型运动状态进行了以速度,位置和速度－位置联合分别作为观测变量的开环和闭环在线校正滤波器的仿真,给出了仿真曲线和数据,并对结果进行了分析和比较,得出了结论。     

SIGMA50 GPS／INS组合导航系统

本文对SIGMA50 GPS／INS一体化组合导航系统的组成、性能、特点进行了分析,并对目前所装备的惯导系统作了简要介绍。     

组合GPS／多卜勒导航系统

本文介绍了GPS接收机和多卜勒雷达组合系统的性能优点,该系统用精确的GPS数据不断修正多卜勒雷达的定位参数,提高了系统的精度,采用多卜勒雷达定位参数,使GPS接收机在高动态和干扰环境下的跟踪性能得到改善。且成本较低,易于推广。     

GPS／惯性组合导航系统研究进展

本文较为全面地介绍了ＧＰＳ／惯性组合导航系统的国内外研究现状，组合特点，组合模式，关键技术以及今后发展方向。     

DNS／GPS组合导航系统研究

本文阐述ＤＮＳ与ＧＰＳ组合导航的必要性、可行性及组合方法，给出了误差模型和卡尔曼滤波模型。选取观测量不同可有三种组合方式，通过模拟计算给出了相应曲线。当采用伪距及其变化率作为观测量时，其组合方式最佳，定位精度可达米级，航向精度可提高到０．２°。     

基于GPS伪距的相对定位方案研究

GPS相对定位原理是在SA和AS政策的条件下,为提高定位精度而产生和发展起来的。2005年以来,美国政府已取消了SA和AS政策,但是GPS的相对定位技术依然有广泛的应用,如飞行编队或导弹相对于已知目标的相对位置等。本文从GPS基于伪距定位的基本公式出发,逐步推导出在已知卫星星历、伪距的条件下,得出移动目标相对于一个已知目标的相对位置,从而求出其他的相关的数据;从实际的数据处理得出的结果可以看出误差在1m左右。同时推导过程及最终结论为计算机的程序设计提供了具体的方法,方便了程序的开发。     

机载惯性／卫星组合导航系统

惯性／卫星组合导航系统的优势旱已众所周知，许多国家和团体愈来愈重视这方面的研究应用工作。我所于１９９０年起，利用自己研制的惯导系统和美国的ＴＡＮＳ－ⅡＧＰＳ接收机，开始了组合导航系统的研制工作。经过几年的研究、探索，组合系统已经受了一系列的实验室试验、车载试验和飞行试验，取得了良好的结果。本文主要报告组合导航系统在设计、研制过程中遇到的所（需）解决的一些关键技术问题及其试验结果。     

GPS／INS／伪卫星组合导航定位系统及其应用探讨

当前，GPS／INS组合系统在精确定位，定向时被认为是最主要的传感器，并被应用在摄影测量，地图绘制或者其它方面．然而，该系统的可靠性和精度主要依赖于环境和其它条件，在城市范围特别是在卫星信号经常失锁的地方表现尤其明显。为了保持稳定性和可靠的精度，或者进一步提高这样系统的精度，本文介绍了地面卫星系统（又称伪卫星）．这种卫星改善了可用卫星的几何图形，从而保证并且提高了地面GPS／INS组合系统的可靠性和精度．     

嵌入式深组合导航系统的研究与应用

本文对国外流行的几种ＧＰＳ／ＩＮＳ新型深组合方案进行了研究，并从我国的国情出发，设计了一种实用的嵌入式组合导航系统，进行最优，次优卡尔曼滤波仿真。解决了几个工程实践中的技术难点。     

GPS“斜距差”测向原理

设立两副天线，采用载波相位差分法可以精确测定卫星到两天线的斜距之差，笔者发现，两天线与卫星及其投影间存在一定的几何关系，只要跟踪一颗卫星，就可利用“斜距差”来计算水平载体的航向角。     

UKF在GPS/INS伪距、伪距率组合导航中的应用

扩展卡尔曼滤波（EKF）是GPS／INS组合导航系统中常用的数据融合方式。但是EKF的线性化会带来截断误差,从而影响系统定位精度。不敏卡尔曼滤波（UKF）是一种新的非线性滤波的方法,它能减少线性化截断误差对系统定位精度的影响。文中在线性状态方程的条件下,主要研究了伪距、伪距率的非线性对系统定位性能的影响。UKF采用非线性观测方程,EKF采用线性观测方程。仿真结果表明UKF能明显改善位置项的定位精度。     

H∞滤波在GFSINS/GPS组合导航系统中的应用

以六加速度计的配置方案为例,介绍了GFSINS的工作原理;对GFSINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了详细的理论分析,提出了基于H∞滤波器的组合方法;该方法将惯性器件的各种误差看作系统的不确定性误差,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法建立准确系统线性模型及得到准确噪声统计特性的问题。通过仿真验证了该方法的有效性。     

北斗/罗兰组合导航系统中伪距导航定位解算新算法研究

为提高北斗／罗兰组合导航系统伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,本文提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辨识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的北斗／罗兰组合导航系统伪距导航定位信息一接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。     

惯性／合成孔径雷达组合导航系统

对于军事或其它特殊用途的飞行器来说，现有的某些导航系统存在着精度较低、自主性不强，或可靠性欠佳的缺点和问题，合成孔径雷达和惯导系统的互补性和相互依赖性很自然地构成一种新型的高性能导航系统，它的定位误差，在使用较低精度惯性器件的条件下，可以小于１０ｍ，达到卫星导航系统使用军用码时同样的精度，但是，它是完全自主的，可靠性和安全性大为提高，是高精度导航技术很值得重视的发展方向。