基于DeviceNet现场总线的电动执行器控制系统开发

介绍了具有DeviceNet现场总线通信接口的电动执行器的开发过程。保留了原有电动执行器现场控制功能,增加了DeviceNet远程控制和故障信号的采集。给出了软硬件实现方案和程序流程图,并详细讨论了DeviceNet对象模型的建立和在Keil C中对象化的实现方法。该电动执行器支持组态软件的接入并实现与其他DeviceNet现场总线产品的互连、互操作。     

基于STC89C51的流体阀门电动执行器控制系统的设计

介绍了一种基于STC89C51单片机控制的流体阀门电动执行器的结构及工作原理,重点阐述了该电动执行器控制系统的组成及软、硬件设计方案。该电动执行器控制系统以STC89C51单片机为核心,利用环形分配器及功率放大电路控制步进电动机的转速、旋转角度等,进而控制阀门开度,并利用流量和压力传感器采集流体参数信号,并将该信号经AD转换后发送给STC89C51单片机,形成闭环控制,同时具有CAN通信和人机交互功能。     

基于DeviceNet现场总线的电动阀门控制器

介绍了具有DeviceNet现场总线通信接口的电动阀门控制器开发过程.分析了电动阀门控制器的具体功能及其在DeviceNet现场总线中的对象化描述.给出了软硬件实现方案和程序流程图,并详细讨论了DeviceNet对象模型的建立和在Keil C中实现对象的方法.该阀门控制器实现了与其他DeviceNet现场总线产品的互连、互操作.     

基于CAN总线的智能电动执行器设计

介绍了一种基于CAN总线的智能电动执行器,该控制器以TMS320F2812 DSP为核心处理器.给出了控制器的硬件系统设计、软件设计原则和控制方法.其中带CAN总线接口的DSP微控制器的选用,不仅可以满足复杂数据的计算,而且使得智能执行器可以通过CAN总线保持实时通信.提高了系统的实时性和可靠性.换相控制、智能校准、人机接口以及自校正和多种保护的设计提高了执行器的智能化水平.     

基于CAN总线的阀门智能控制网络系统

针对目前通用型阀门控制装置存在智能化、数字化程度不高，不便于远程控制等问题，研制了一种基于CAN总线的阀门智能控制网络系统。运用微控制器技术，实现了阀门的数字控制和智能控制；利用CAN总线技术，组建了一个具有两级总线的阀门控制系统，实现了阀门的集中控制和远程控制。     

全数字电动执行器的开发与应用

介绍全数字电动执行器的组成和工作原理，开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电动驱动电路，研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性，以及其于CAN总线的上下位机的通信。     

智能电动执行器

智能电动执行器将微机技术直接与电动执行器结合起来,克服了传统产品的不足,提高了技术指标,并增加了功能。本文介绍了智能电动执行器的工作原理、结构及技术特点。     

全数字电动执行器的开发与应用

介绍全数字电动执行器的组成及工作原理.开发了以80C196单片机为核心的全数字电动执行器的电机驱动电路,研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性,以及基于CAN总线的上下位机的通信.     

基于CAN总线的智能电动执行器控制系统设计

电动执行机构是控制和驱动阀门的重要装置,被广泛应用于工业自动化的各种控制过程中,能够精确地实现阀门动作控制,是自动化控制环节中一种常用驱动装置。本文在研究国内外电动执行器的设计原理和控制方式基础上,设计了一种电动执行器控制系统,该系统采用CAN总线通信方式,使其更符合当前工厂自动化工程技术网络化的趋势,主控制器采用工业级STC8A8K64S4A12芯片,测量部分采用增量式光电编码器,软件部分实现了模糊参数自适应调整、模块化专家系统故障诊断及保护等功能,经调试和运行测试,系统性能稳定、参数易配置、执行误差≤０.５％,能够满足工业现场自动化控制的需求。     

基于CAN总线的航空发动机智能执行机构的设计

分布式控制是未来航空发动机控制系统的重要发展趋势.作为航空发动机分布式控制系统的主要组成部分,提出了一种基于CAN总线的智能执行机构的设计方案,并给出了具体的硬件电路和软件算法.DSP实现智能执行机构的程序控制和自诊断,CAN总线完成发动机中央处理器与DSP的数据交换,步进电机实现精确的自整角机传感器位置控制.实验结果表明,对比目前的发动机执行机构,提出的智能执行机构克服了相位移动明显、误差大、响应速度慢等缺点,取到了良好的控制效果,对提高系统的测量精度及保证航空发动机的控制品质具有重要意义.     

TMS320LF240x在智能CAN总线节点设计中的应用

介绍了一种基于TMS320LF2407A的智能CAN总线节点的设计。详细介绍了LF2407A片内集成的CAN模块及其作为CAN总线控制器与CAN总线之间的通信,选用PCA82C250作为总线驱动器。系统硬件结构简单,软件编程方便,可移植性强。     

基于TMS320F2812的CAN总线通信研究

CAN总线是一种串行通讯协议,适用于分布式控制系统的底层网络通信.由于标准的CAN协议为同一节点的信息分配固定的优先级,网络控制的实时性得不到保证.本文提出了一种利用TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监控的方法,通过标志符为CAN总线提供不同的优先级,在确保网络控制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率,取得了较好的效果.在波特率高达1Mb/s的条件下,数据传输稳定、可靠,延迟时间小.     

基于CAN总线的智能馈线终端的研究

介绍一种基于CAN总线和交流同步采样技术的新型智能馈线终端。重点探讨了该馈线终端的工作原理,系统构成及软件设计思路。     

基于CAN总线的小水电多功能自动化装置的研发

为解决我国目前众多小水电站测控技术落后,设备陈旧,安全事故频繁的现象,提高我国小水电的自动化技术水平,采用功能模块式设计方案,各功能模块采用CAN总线相连,构成小水电多功能自动化装置。该装置集发电机保护、综合测控、同期控制、顺控、远程通讯等功能为一体,内部通讯快速可靠,抗干扰能力强。该装置可独立运行,实现小水电站各种自动控制功能的要求,也可在多机系统联运时,方便地与上位机通讯,构成水电站监控系统。     

基于DSP的CAN总线智能节点设计

介绍数字信号处理器（DSP）和CAN总线在远动终端控制系统中的应用。为提高系统的实时响应性能和信号处理能力，在硬件上采用DSP和CPLD技术，提高了系统的集成化程度和可靠性，增强了DSP访问外设的能力。软件上采用模块化的程序设计方法，并利用DSP的中断资源，解决了多任务对CPU的同时请求以及交叉的问题，提高了系统的实时性和软件效率。     

Research of Intelligent Circuit Breaker Controller Based on CAN Bus

I. INTRODUCTION The circuit breaker is an important device in electric power distributing and circuit protection, which can protect electric distributing system, electric load system and overload, short circuit, unidirectional earthing and under-voltage that happen to apparatus. So the circuit breaker can avoid or reduce loss of electric system and apparatus. The tradition low-voltage circuit breaker adopt electromagnetic and thermo-electrical release, which has some shortages such as lon…     

CAN总线在并联逆变电源中的应用

针对逆变电源并联技术原理分析,依据TMS320LF2407A芯片中内嵌CAN控制器的特点,设计了一个基于TMS320LF2407A内置CAN总线模块的逆变电源并联系统,实现了对并联逆变器模块运行的实时通信,系统具有结构简洁、扩容方便、可靠性高的优点。给出了CAN总线接口硬件设计和软件设计,在实验样机中得到应用和验证。