受模糊干扰的耦合型颤振的模糊稳定分析

在耦合型颤振的分析中考虑了模糊不确定性因素的影响,利用模糊数学分析方法详细探讨了受模糊干扰的耦合型颤振的模糊稳定性分析问题,给出了关于耦合型颤振的模糊稳定性切削阈的可能性分布及其置信水平表达式。     

互模糊熵中隶属函数的改进和影响分析

为进一步提高互模糊熵(cross fuzzy entropy, X FuzzyEn)算法的统计性能,引入了调整因子λ,定义了一类新的模糊隶属函数,提出了改进X FuzzyEn算法。使用耦合噪声模型和耦合MIX(p)模型定量评价了改进算法的统计稳定性和相对一致性;通过实际心衰患者和健康志愿者之间的心动周期和舒张间期耦合分析,对改进算法的有效性进行了验证。结果表明,改进算法的统计性能显著提升,并可以有效区分心衰患者与健康志愿者。     

SCARA GRB400机器人系统模糊模型建立的研究

为解决机器人的建模问题,依据SCARA GRB400型工业机器人动力学模型,介绍了一种自适应模糊控制(AFC)算法.利用模糊系统估计机器人系统中的非线性,并进行数学模拟,利用李雅普诺夫定理证明了其稳定性.为检验设计的自适应模糊控制器,将AFC应用于工业机器人的轨迹跟踪.工业机器人仿真结果表明,设计的自适应模糊控制方案有良好的跟踪能力和稳定性,很好地克服了机器人系统中存在的非线性、不确定性、强耦合等因素的影响.     

制造系统监控中模糊神经元网络的结构和应用

讨论了模糊自适应共振和模糊前反馈两类神经元网络的结构特点,以及在镗削过程中对切屑阻塞的判别和切削颤振预报中的应用.     

动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计

稳定性是任何系统正常系统的必备条件,由于动态模糊系统缺乏通用的稳定性分析方法和工具,作者介绍了一类动态模糊系统－Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ－Ｋａｎｇ（ＴＳＫ）模糊系统,并推导出被控对象和控制器均由ＴＳＫ模糊系统描述的闭环控制系统的详尽表达式;然后针对该模糊闭环控制系统分析了其鲁棒稳定性;最后给出了鲁棒稳定模糊控制器的设计步骤。该分析和设计方法为动态模糊系统的研究提供了一条崭新的思路,将使动态模糊系     

基于区间二型模糊逻辑系统的非线性大系统模糊自适应分散控制

针对一类状态可测的非线性大系统,提出了基于二型模糊逻辑系统的模糊自适应分散控制方法。在设计中,应用二型模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,结合模糊自适应和非线性分散控制设计理论,给出了一种新的二型模糊自适应分散控制方法,基于李亚普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性,而且取得很好的控制跟踪性能。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。     

基于动态全局模型的模糊控制系统稳定性分析

针对目前国内外尚缺乏模糊控制系统设计与性能分析的一种方法,研究了基于动态全局模型的模糊控制系统的系统化设计与稳定性分析方法,被控的模糊系统由一组动态模糊状态空间模型表示,该模型可看作是T－S模糊模型的扩展。整个模糊系统的模糊控制器的设计思路是：根据期望的闭环极点找到每一子系统的局部状态反馈控制器。然后由主导局部子系统来构造全局模糊控制器。分析了整个闭环模糊控制系统的稳定性并提出了利用补偿控制来保证该闭环模糊控制系统稳定的新方法。仿真实例验证了所提方法的有效性。该方法为模糊控制系统的设计与性能分析开辟了一条新的途径。     

岩石抗剪参数的模糊回归估计

提出了用模糊回归方法估计岩石和不连续面试验样本的抗剪参数,并给出了模糊回归原理和计算方法,用模糊数表示抗剪参数模糊内聚力和模糊内摩擦角,充分反映了试验样本的模糊性,这对岩体工程稳定性分析计算的力学参数的选择给出了明确的限定,避免了参数选取的随意性。     

T-S连续模糊控制系统的稳定性研究

针对非线性系统的T-S模糊控制模型，在分析T-S离散模糊控制系统稳定性的基础上提出了新的模糊控制系统的二次稳定性条件和分析方法，将各个模糊控制子系统的相互作用表示在一个矩阵内，增加了稳定性条件的信息，从而保证了稳定性条件的宽松。     

模糊控制系统的鲁棒稳定性

运用绝对稳定性理论分析常见的单变量二维模糊控制系统的鲁棒稳定性,结果表明,模糊控制系统的稳定性与控制量二个分量所处的扇形区域有关,且扇形区域越小,鲁棒稳定性越强。     

离散T-S模糊控制系统的稳定性研究

在分段模糊Lyapunov函数的基础上研究了输入采用双交叠模糊分化的模糊控制系统的性质,并提出了最大交叠域的概念．在此基础上提出了一个新的判定T-S模糊系统稳定性的充分条件,该条件就是在最大交叠域中分别寻找公共的正定矩阵,减少了以往稳定性判定方法的保守性和难度．具体实例说明了本条件的有效性和优越性．     

一类非线性系统的模糊趋近律控制

分析了变结构控制设计方法中趋近参数的物理意义及参数之间的定性关系。根据这些参数的定性和不精确关系，提出了基于模糊规则的趋近律控制－模糊趋近律控制，即用模糊规则来选择趋近律的参数，以达到改善品质控制的目的。仿真结果表明，笔者给出的方法既保留了传统趋近律方法所具有的较强鲁棒性优点，又使控制系统的品质控制具有较强的自适应性，同时还比传统趋近律更有效地削弱变结构控制系统中固有的颤振。     

模糊关系极限方程及其求解

模糊关系方程在模糊推理、模糊控制中有着重要的应用，语言变量模糊控制器的稳定性设计与模糊关系方程求解密切相关。由模糊控制系统稳定性判据首先导出了一类模糊关系极限方程，接着讨论了这类极限方程解的结构、最小解的存在性，并给出基于路径分析的模糊关系方程的求解方法。     

基于区间二型模糊逻辑系统的非线性大系统模糊自适应输出反馈分散控制

针对一类状态不可测的非线性大系统,首先设计一种误差观测器,然后设计一种自适应输出反馈模糊控制器。在设计中,应用二型模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,结合模糊自适应和非线性分散控制设计理论,给出了一种新的二型模糊自适应分散控制方法,基于李亚普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性,而且取得很好的控制跟踪性能。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。     

挡土墙稳定性的模糊可靠度分析

综合考虑了挡土墙失稳的随机性和模糊性，根据工程实际确定结构功能函数的概率密度函数及表征挡土墙稳定性的隶属函数，提出了挡土墙失稳的模糊概率和挡土墙稳定性模糊可靠度的计算方法，具有一定的实际意义．     

模糊状态模型的非线性系统稳定性分析

根据Ｔａｎａｋａ和Ｓｕｇｅｎｏ的模型，提出了一种非线性系统的稳定性分析方法。该方法根据模糊规则结论部分状态方程的稳定性，得到一种非线性系统稳定性的判断定理。定理的方便之处在于可用线性系统稳定性的结论对模糊模型表示的非线性系统进行稳定分析。     

挡土墙稳定性的模糊可靠度分析

综合考虑了挡土墙失稳的随机性和模糊性,根据工程实际确定结构功能函数的概率密度函数及表征挡土墙稳定性的隶属函数,提出了挡土墙失稳的模糊概率和挡土墙稳定性模糊可靠度的计算方法,具有一定的实际意义.     

基于不确定性分析的模糊故障树的模糊数选择

在分析故障树顶事件的概率不确定性的来源和传递性的基础上，阐述了模糊故障树中用模糊数表征事件模糊性的方法，并利用模糊集合模糊度的概念从模糊不确定性的角度出发就常用的模糊数类型的选择进行了分析。     

模糊系统作为通用逼近器研究综述

概述Mamdani型和T-S型模糊系统作为通用逼近器的性能及影响因素,讨论改进其结构参数的新方法,总结近年来的相关研究进展情况。针对"维数灾难"问题,分析递阶分层模糊系统和二型模糊系统对此问题的研究思路和最新进展,并分析模糊系统研究的热点问题及研究发展方向和趋势。     

岩石边坡模糊随机损伤可靠性研究

目的延拓非确定损伤理论研究以揭示损伤力学蕴涵的复杂机理.方法基于损伤、概率、模糊隶属度在[0,1]区间上协调一致性,提出了模糊随机损伤力学观念;构造解释了3类损伤变量模糊性态及对应模糊映射分布,即降半分布、“秋千”分布和组合“秋千”分布,实现了随机损伤变量模糊化自适应生成与构建;依据扩张原理及随机损伤变量满足β概率分布,对模糊集上随机损伤变量的CDF、PDF积分修正,结合当量正态理论,将三类模糊随机损伤泛函引入本构方程,完成了模糊随机有限元可靠度与模糊随机损伤同步分析.结果分析表明,基于全面统计评价的初始损伤场建立,避免了常规损伤力学分析中试验及模型构造的困难.结论借助可靠度理论所得的模糊随机损伤力学模型,可全面揭示复杂工程对象在损伤模糊演变过程中具有的随机变异本质,实现局部损伤发育与结构宏观可靠度的耦合分析.