具有真实感的常用机构实时三维运动仿真微机系统

论述了如何在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５（ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ）环境下，通过ＶｉｓｕａｌＣ＋＋调用ＯｐｅｎＧＬ图形库中的函数，开发出能实时处理具有真实感的三维图形的软件系统。将该系统与机械运动学理论相结合，根据常用机构几何参数建立数学模型后，对其进行参数化三维造型，实现常用机构三维实体的自动生成和实时三维动画处理，最后形成具有真实感的实时三维常用机构运动仿真微机系统。     

滑动舱门运动机构设计

本文对滑动舱门运动机构的运动原理、滑轨、支臂等方面的设计要点进行了阐述,同时介绍了基于CATIA的运动仿真及轨迹校核方法,为滑动舱门运动机构设计提供参考.     

基于杆组理论的连杆机构运动精度及运动仿真研究

为获得考虑杆长误差的连杆机构运动规律，根据阿苏尔机构组成原理，推导出运动误差计算公式，运用VB6．0开发工具和面向对象技术，开发成功计算机软件，实现了多杆机构运动仿真和误差分析的可视化。     

舰船三维运动视景仿真系统的设计

利用MAXSCRIPT语言和VC＋＋开发环境，并结合3DSMAX平台，基于WINDOWS98／2000操作系统开发出舰船3维运动视景仿真系统，用来研究舰船在波浪中的运动。考虑到舰船运动计算的复杂性，作者根据运算过程把系统分为3个模块：时域中求解船舶运动方程，生成数据文件；由系统控制，数据文件自动加载到仿真模块中以及在屏幕上输出实时动画演示或渲染生成动画文件并存盘。以某型舰艇减纵向运动研究成果为例，对该系统进行了综合检验，并取得了令人满意的结果。     

4R机器人的运动分析及仿真

通过D-H法建立4R机器人的运动方程,得到一组运动学正解公式,并利用MATLAB软件把正解在整个运动空间搜索,得到机器人的运动轨迹,完成其位姿空间的仿真.     

间歇运动机构实时三维运动仿真微机系统

采用参数化造型方法 ,利用VisualC ++调用OpenGL图形库中的函数 ,开发出具有真实感的间歇运动机构实时三维运动仿真微机系统。应用该系统不仅可以进行间歇运动机构的结构设计 ,而且还可以实时地观察到所设计的间歇机构具有真实感的三维实体和运动仿真 ,为间歇运动机构的设计提供了依据。     

虚拟加工系统运动仿真的研究

分析了在虚拟制造中占有重要地位的机械加工过程仿真方法．以HAASVF-1加工中心为例，对虚拟加工系统的运动仿真进行了研究和探讨．利用UG强大的运动分析功能实现了虚拟加工系统的运动仿真．该运动仿真使人们直观感受加工过程，能对加工过程中出现的碰撞和干涉进行检测，并提供报警信息．     

用Auto CAD进行机构的运动仿真

提出一种用ＡｕｔｏＣＡＤ进行机构中各个构件的运动状况,对设计方案是否正确及各个构件是否干涉进行检验     

平面连杆机构常用Ⅱ级组的运动分析与动态仿真

建立了平面连杆机构常用Ⅱ级组运动分析的数学模型，根据数学模型，用VB6语言编制出常用Ⅱ级杆组的平面连杆机构运动分析和通用动态仿真软件系统；通过六杆滑块机构对系统进行了演示，求出该机构上关键点的运动参数，对其运动进行了动态仿真。     

基于坐标变换的装载机驾驶训练运动过程仿真

分析装载机驾驶训练系统中影响装载机运动状态的因素和仿真控制方式,推导出运动过程中装载机车架相对转向位置及其空间位置变化的坐标表达式,利用齐次坐标变换求解装载机工作装置各关节的位姿坐标,建立运动过程的数学模型,实现利用虚拟现实技术对装载机运动过程的仿真。     

MathCAD在平面机构运动分析中的应用

本文提出利用ＭａｔｈＣＡＤ数学工具，采用Ｍ＾＋＋语言和欧拉变换，可以精确、快捷、直观地解决平面机构的运动分析问题。     

曲柄摇杆机构的运动仿真实现

建立了曲柄摇杆机构运动分析的数学模型,阐述了采用Visual C 为开发工具实现该运动仿真系统的具体方法,最后给出了该机构运动仿真的运行实例。     

计算机图形学在机构运动分析中的应用

运用具体示例说明了编写绘制机构图及运动线图的程序，并通过运动仿真图形检查并判断了其结果的正确性．     

用AutoCAD进行机构的运动仿真

提出一种用ＡｕｔｏＣＡＤ进行机构中各个构件的运动状况，对设计方案是否正确及各个构件是否干涉进行检验。     

平面连杆机构常用Ⅱ级组的运动分析与动态仿真

建立了平面连杆机构常用Ⅱ级组运动分析的数学模型,根据数学模型,用VB6语言编制出常用Ⅱ级杆组的平面连杆机构运动分析和通用动态仿真软件系统;通过六杆滑块机构对系统进行了演示,求出该机构上关键点的运动参数,对其运动进行了动态仿真。     

球笼式等速万向节原理及运动仿真

详细阐述了球笼式等速万向节的设计及工作原理,建立并验证了球笼式等速万向节的运动仿真模型,对JL 6370轿车传动轴万向节进行了实例分析.     

基于Recurdyn的蛇形机器人的蜿蜒运动仿真

提出一种由九个关节组成的蛇形机器人,研究了该蛇形机器人的蜿蜒运动机理,在多体系统动力学仿真软件Recurdyn中建立了蛇形机器人的运动模型,并对蜿蜒运动时各关节角函数进行了设置。通过在Recurdyn软件的仿真环境中添加各种驱动,设定运动函数,对关节角函数对蛇形机器人前进速度的影响进行了仿真验证。结果表明,提出的蛇形机器人能够完成预定的蜿蜒运动。     

基于Recurdyn的蛇形机器人的蜿蜒运动仿真

提出一种由九个关节组成的蛇形机器人,研究了该蛇形机器人的蜿蜒运动机理,在多体系统动力学仿真软件Recurdyn中建立了蛇形机器人的运动模型,并对蜿蜒运动时各关节角函数进行了设置.通过在Recurdyn软件的仿真环境中添加各种驱动,设定运动函数,对关节角函数对蛇形机器人前进速度的影响进行了仿真验证.结果表明,提出的蛇形机器人能够完成预定的蜿蜒运动.     

记忆运动方向的机器人避障算法

在一般的避障环境中,Tangentbug算法表现的非常鲁棒,但当避障环境中有对称障碍物的时候,Tangentbug算法容易产生路径的死循环,从而导致终点不可到达.然而在机器人避障过程中,对称障碍物是非常常见的.针对这个问题,提出了基于记忆机器人运动方向的Tangentbug算法.该算法中,机器人每经过一个位置点,就把当前位置点和选择的运动方向记录下来,为后面的更新运动方向做好准备.首先,机器人扫描到障碍物时计算出机器人与障碍物的相遇方向;其次,根据障碍物的边缘,统计局部地图信息,得到局部切线图,找到离终点和当前点距离和最近的点作为机器人的下一个目标点,得到机器人的运动方向;然后,在机器人绕行障碍物时结合记忆的运动方向和局部切线图产生的最小距离和更新下一步运动方向.在整个避障过程中,不停的更新相遇方向和运动方向,最终实现机器人的直行和绕行,从而到达终点.通过大量实验验证,实验结果表明该算法不仅可以实现机器人在对称障碍物环境中顺利到达终点,也可以在非对称障碍物环境中达到终点,验证了该算法的有效性和鲁棒性.     

抛物运动的计算机仿真研究

为抛物运动的计算机模拟仿真提供数学模型、计算方法,并用动态图形模拟演示运动的过程。该实验教学演示软件对于促进和提高学生学习物理、力学、数学及计算机应用技术的兴趣和水平具有积极作用,算法具有广泛的适应性和启发性。