基于UML建模的喷涂机器人控制系统的设计

为了提高喷涂机器人控制系统的可靠性和可维护性,提出了一种针对喷涂机器人控制系统的分析与建模方法。建模过程分为三个步骤：首先应用UML用例图,对啧涂机器人控制系统进行描述;然后应用UML类图建立喷涂机器人控制系统各部分的静态模型;最后通过分析系统工作流程,得出喷涂机器人控制系统的动态模型,在喷涂机器人控制系统软件开发过程中验证了该建模方法的可行性。     

UML在特种搜救机器人控制系统建模中的应用

为了解决制约机器人技术发展的建模问题,利用UML构建新型特种搜救机器人控制系统模型,采用形象直观、简洁明了的图形描述系统中对象,使理论建模从流程分析、功能需求、对象模型化定义到对象工程化设计的整个开发过程实现了标准化,所建模型能够系统有序、准确地指导后续控制代码的编写,大大缩短了软件开发周期,由此证明,UML作为一种与编程语言无关的通用建模语言非常适合机器人控制系统建模要求,可应用于多种类型的机器人控制系统.     

电梯控制系统UML面向对象建模

本文对电梯的运行过程及状态进行详细的分析,并使用UML面向对象建模语言分析、设计,实现了电梯控制系统的静态建模。     

基于SIMULINK的挖掘机器人液压控制系统建模与仿真技术研究

在分析挖掘机器人液压控制系统的基础上,提出了基于模块化建模方法,利用MATLAB软件的动态系统分析软件包SIMULINK,建立挖掘机器人各个液压元件的动态数学模型,以及各种动力系统节能控制模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并对该液压控制系统模型进行了仿真研究.     

基于UML的复杂嵌入式系统建模研究

UML是一种优秀且高效的建模语言,在复杂嵌入式系统设计中得到了广泛应用。本文介绍了UML建模的原理及方法,给出了一个详细的嵌入式系统设计建模实例:汽车速度自动控制系统,并在Rational Rose 2003集成环境下实现。     

基于UML的嵌入式系统可视化建模研究

本文阐述了统一建模语言UML的基本语法结构和建模步骤。利用UML建立完善的开发模型,有利于提升嵌入式系统的开发效率与质量。本文运用UML,借助其多视图表达方式,通过实例论述UML可视化建模方法在嵌入式系统开发过程中的具体应用。     

基于UML的高校组织人事档案管理系统建模研究

针对目前高校组织、人事部门各个信息系统各自为政的状态特点,提出了建立一个基于校园网的统一的组织人事档案管理信息系统,以实现组织、人事部门间信息共享,提高工作效率。使用UML技术对系统进行了建模,详细分析和设计了系统的用例图、静态模型、动态模型,并采用B/S和C/S混合模式,利用SQL Server 2000和Delphi 7.0实现了该系统。     

基于UML的企业资源建模方法研究

为了满足企业建模和CIMS咨询服务的需求,提出了一种基于UML语义语法的资源建模方法.并从企业建模体系生命周期维的不同阶段来阐述资源建模的方法及其资源视图跟其它视图的关联.     

基于UML的企业组织建模方法

针对我国企业组织同时存在金字塔型、矩阵型和动态网络型结构的现状，采取基于基本组织单元的形式描述了上述三种组织结构，并提出基于统一建模语言的企业组织建模方法。采用该方法建立了企业组织的用例图、类图和顺序图，对企业组织系统的功能及动态、静态特性进行了较全面的描述。应用该方法和Visual C 对企业组织建模系统进行了设计开发。     

基于UML的面向服务的纺织制造执行系统建模

结合纺织机械制造企业,提出面向服务的制造执行系统架构;根据架构提出基于UML的制造执行系统建模方法,建立系统的业务对象模型、服务交互模型等,实现了面向服务的制造执行系统的分析和设计.最后通过模型在系统平台开发中的应用验证了其可行性.     

基于UML的计算机辅助选择装配系统分析与建模

为了解决制约计算机辅助选择装配技术发展的建模问题,提出了一种基于统一建模语言(UML)的计算机辅助选择装配系统的分析与建模方法.通过使用UML完成计算机辅助选择装配系统的用例建模、静态建模和动态建模,使系统分析与设计更加文档化、可视化和标准化,为软件开发奠定了良好的基础.     

以WINCE为平台的排爆机器人控制系统设计

针对五自由度排爆机器人运动关节的高精度控制要求,提出基于嵌入式操作系统WINCE的机器人伺服控制方法.该控制系统控制器采用先进的PID控制方法,嵌入式计算机装载WINCE操作系统,并利用EVC工具编写相对应的应用程序控制软件.最终把编写的应用程序下载到机器人本体上的嵌入式PCI04计算机,运行结果表明,该方案取得了良好的效果,机器人关节运动平稳且无静态误差,系统具有很好的鲁棒性和实时性.     

开放式数控系统的UML建模

简要阐述实时UML建模的一般方法。借助UML建模技术 ,建立开放式数控系统的框架模型 ,并针对开放式数控系统中的运动控制子系统 ,构建该子系统的静态和动态模型 ,并简单分析其结构和行为     

数控机床IETM系统的需求分析

系统需求分析是软件生命周期中最重要的一个阶段.通过对数控机床IETM系统特征的讨论,论述了需求分析阶段的具体分析流程.将数控机床IETM系统的需求分为内容需求和功能需求,并采用UML技术对这两种不同的需求进行了详细描述,从静态和动态不同侧面表达系统模型,为系统的实现提供理论基础.     

基于双DSPs架构的移动机器人运动控制系统的设计

为了提高移动机器人的运动性能,以全向轮移动平台作为机器人的运动机构,设计了一种基于双DSPs架构的移动机器人运动控制系统,系统硬件电路简洁、集成度高;轮速控制使用模糊自适应PID算法,实现了PID参数的自动整定,较好地实现了全向轮的速度控制.实验证明移动机器人运动快速灵活、可控性强.     

基于UML的虚拟装配系统建模技术

建立了虚拟装配系统的体系结构,同时对系统进行了面向对象的分析,提出运用UML的建模方法,保证了系统模型的有效性。完成对系统的状态图、用例图、顺序图及部署图等模型的构建,为系统功能的实现提供了简洁、明晰、可行的技术方案。     

基于机器人技术的卷板喷标系统设计

针对卷板生产过程中产品标识存在错误率较高的问题,在对目前多数卷板生产企业实际工况及采用的标识方法进行分析的基础上,研究开发了一套基于机器人技术的自动卷板喷标系统。根据现场要求,提出了机器人卷板喷标系统的总体方案,对喷标系统硬件及软件进行了设计,对机器人选型、信息交互以及字符的形成过程等关键问题进行了分析。研究结果表明,基于机器人技术的自动卷板喷标系统既能提高卷板产品标识的准确性及质量追溯的成功率,又能降低劳动强度,同时提高标识规范性,为后期的仓储及管理自动化提供技术保障,有较大的推广应用价值。