固液分离设备滤带自动纠偏系统设计

为满足固液分离设备滤带及时、精准的纠偏要求,设计一种滤带自动纠偏系统。根据设备的结构,设计自动纠偏系统的纠偏方式和整体布局。设计基于免疫粒子群优化算法求解最佳参数的PID控制器,建立自动纠偏系统的数学模型,并对纠偏系统进行仿真分析。搭建试验平台模拟设备运行环境,对搭载该系统的设备样机进行了滤带纠偏测试、验证。结果表明：该系统纠偏及时、精准,满足设备运行要求。     

基于PLC实现的光电式纠偏系统

本文针对彩色印刷、印染等行业中存在的位置偏差问题,设计出了基于模糊控制思想的光电式纠偏系统。该系统用PLC作为核心控制器、GK112光电隔离器检测位置偏移量、三相步进电机驱动丝杠作为执行机构。通过实验证明了该系统有较高的实用性。     

闭合环形金属薄带纠偏控制系统的设计与实现

介绍了一种新型印染机上用的金属薄带纠偏控制系统的设计与实现,该系统是一套利用旋转编码器为传感器,可编程控制器为控制装置,脉冲驱动步进电机为驱动器的智能化纠偏装置.文中详细阐述了装置的工作原理、设计思想与实现方法.     

带钢纠偏液压系统模糊PID控制与仿真

针对带钢纠偏液压伺服系统存在不稳定和响应时间偏长的问题,提出了利用模糊PID控制技术对该系统进行优化处理。以实际的带钢液压纠偏系统为基础,建立了该液压伺服系统的初始数学模型,然后将系统分别加入PID控制器和模糊PID控制器,利用Matlab对系统在三种条件下进行仿真比较,结果表明模糊PID控制系统性能参数相对前两种有明显的提高,模糊PID对带钢纠偏液压系统的控制有明显的优化作用。     

一种实用的光电跟踪自动纠偏系统

本文讨论的光电跟踪自动纠偏系统已成功地用于制作复合膜软包装袋的设备中,用于控制复合膜袋料在高速传送过程中的蛇引现象。光电跟踪自动纠偏系统由线位光电探测器和检测控制器组成。该系统的探测灵敏度高,执行动作可靠稳定。本文将讨论该装置的原理、设计、性能及其应用。     

纤维缠绕过程中的自动纠偏控制研究

简要阐述了纤维带缠绕成型过程中跑偏的原因,介绍了自动纠偏控制系统的原理以及硬件、软件的设计方法,分析了纠偏控制系统的数学模型,并运用FUZZY—PID复合控制器进行纠偏控制,最后进行了实验的论证。实验证明,该系统具有自动化程度高、响应速度快、精度高等特点。     

带式输送机输送带横向纠偏控制系统

为提升输送带横向纠偏系统实时性和准确性,设计了带式输送机输送带横向纠偏控制系统。首先提出输送带纠偏控制系统总体方案,再根据控制系统数学模型,设计基于排序蚁群算法优化的输送带横向纠偏PID控制器,最后对排序蚁群算法优化的PID控制器进行仿真分析和实验验证。结果表明,基于排序蚁群算法优化的PID控制器对于阶跃信号响应速度快、超调量小。系统的提出对保障港口带式输送机安全稳定运行具有重要意义。     

纤维带缠绕智能纠偏控制系统设计与仿真

通过对纤维带缠绕纠偏系统的分析,建立了FUZZY-PID复合控制器,并在Simmlink环境下进行单位阶跃响应仿真,和单纯PID控制以及FUZZY控制相比,该控制系统具有更好的稳定性和动态特性,能有效提高纠偏系统的性能。     

基于单片机的智能光电纠偏控制器的设计

根据光电纠偏的成本和精度的要求,设计了一种新型的基于单片机的光电纠偏控制器,控制器以红外发光二极管和光电三极管为传感元件,将传感信号读入单片机进行编码,与基准编码信号进行比较判断输出控制信号,控制功能主要由软件实现,该控制器还具有故障自检和报警等多种附加功能.     

基于动力学模型的全断面竖井掘进机纠偏控制策略

针对全断面竖井掘进机施工过程中易出现钻进偏斜的问题，提出了一种基于动力学模型的纠偏控制策略(误差符号积分鲁棒控制器，RISE)。首先，根据掘进机的组成和工作原理，将三维掘进空间内的偏斜问题分解为两个垂直平面内的二维偏斜问题，并规划了偏斜状态下的纠偏方案；其次，采用拉格朗日能量法建立了考虑未知环境干扰的掘进机纠偏动力学模型，并基于该模型，设计了误差符号积分鲁棒控制器，运用李雅普诺夫方法对控制器的稳定性进行了验证；最后，选取了整个纠偏过程的一段轨迹，在MATLAB/Simulink平台上进行了建模仿真，对误差符号积分鲁棒控制器的控制效果进行了验证。仿真结果表明：相较比例-积分-微分(PID)控制器和反馈线性化控制器(FLC),误差符号积分鲁棒控制器最大纠偏角度跟踪误差分别降低了83.3%和68.6%,最大纠偏位移跟踪误差分别降低了86.8%和66.4%。研究结果表明，该纠偏控制策略具有较高的纠偏轨迹控制精度。