PID参数继电自整定方法及磁环参数的选择和修正

讨论了ＰＩＤ器参数的继电自整定方法，利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计被控对象的参数，从而整定ＰＩＤ参数，通过分析对旬在继电特性作用一输入输出波形，推导出对象参数公式，同时得出磁滞环高度ｈ的选择及修正公式。     

一种基于相角裕度设计的自适应PID控制器

提出了一种自整定ＰＩＤ控制器的一般设计方法。由继电特性自整定方法在乃氏曲线上确定一个点，可根据特定的相角裕度选择ＰＩＤ调节器的参数。将其理论应用于直流电动机控制，由大量的仿真实验得到了参数优化设计的结果。     

神经智能PID控制算法应用

提出将ＰＩＤ继电自整定与神经元自适应ＰＩＤ控制相结合,利用ＰＩＤ继电自整定法获取神经元自适应ＰＩＤ控制器权系数的初值,实现对一般工业对象（一阶惯性加纯滞后环节）的智能控制。仿真和实时控制结果表明,这种控制策略是对实现全自动型工程控制器的有益尝试。该智能控制算法切实可行,鲁棒性强。     

利用继电反馈获取过程信息的方法

介绍了继电反馈整定ＰＩＤ参数的基本原理，通过分析惯性加纯滞后对象在继电特性作用下的输入、输出特性，提出了利用继电振荡获取有关过程对象的一些有用信息（如阶次、纯滞后时间和时间常数等信息）的方法。仿真表明，该方法在实际中是完全可行的，易于在微机上实现。     

一阶时滞不稳定系统的镇定及复合PID控制

针对具有时滞一阶非最小相位系统的被控对象，提出了一种复合ＰＩＤ控制方法，推导出复合ＰＩＤ控制器控制参数的整定公式及修正方案。考虑到被控对象的不确定性、慢时变等特点，以神经网络构造ＰＩＤ控制器，解决了ＰＩＤ控制参数在线调整的问题，使ＰＩＤ控制器适用范围更广泛。对闭环控制系统仿真结果表明，该系统控制参数整定方法简单，具有非常好的控制效果。     

时滞控制系统PID参数的整定

针对工业过程中的二阶时滞系统，依据衰减频率特性法，得出了ＰＩＤ参数的整定公式为实现自整定ＰＩＤ控制打下理论基础和成功依据。     

增益模糊自整定PID控制器设计

提出了一种模糊自整定ＰＩＤ控制器设计方法，仿真结果与ＰＩＤ系统比较，模糊自整定ＰＩＤ超调量减小，抗环境变化能力强．较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力．     

自整定PID调节器设计方法

对国内外工业过程控制中使用的自整定ＰＩＤ调节器的设计方法－－继电整定法进行了全面综述与评价，给出了具体的计算公式。     

PID参数整定发展的趋势

在详细分析ＰＩＤ 参数整定发展的基础上, 指出传统ＰＩＤ 参数整定具有物理意义明确、易于掌握的优点以及其参数优化不够的缺点, 并对现行ＰＩＤ 参数自整定的一些做法给予评述, 指出了几种ＰＩＤ 参数优化的特点． 最后就ＰＩＤ 参数整定发展的方向进行展望, 揭示先进控制理论与ＰＩＤ 整定方法的融合是新型ＰＩＤ 控制器产生的途径     

基于无量纲参数的PID控制器参数整定方法

通过扩展的内模整定方法提出了基于无量纲参数（无量纲时滞时间和无量纲过程增益）的ＰＩＤ控制器参数整定方法,给出了ＰＩＤ控制器参数整定公式对系统的时滞大小没有限制,对于不同的时滞系统均适用;而且整定后的闭环系统与原模型参数无关,其瞬态性能指标和鲁棒特性具有一致性。     

传统PID控制器在烟草行业中的应用

以传统PID（比例-积分-微分）控制器理论为基础,论述了不同控制对象所应采用的PI、PD,以及PID调节器的结构,分析了各个调节参数对控制过程静态、动态的影响;在调节器的结构确定后。为了快速准确地整定出各调节参数,可采用凑试法、阶跃曲线法：通过在水分控制中的应用,证明了方法的正确性和实用性。     

数字PID控制系统的鲁棒性分析与设计

分析了数字PID控制系统的鲁棒稳定性,给出了鲁棒稳定的必要条件,证明了此必要条件与采样周期无关,并指出了数字PID调节器的局限性。提出了一种采用约束寻优方法选取数字PID参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒稳定性要求。这种设计方法直接利用模型不确定性函数,设计出具有明确鲁棒性范围的控制系统。     

神经元PID在化工非线性时变过程控制中的应用

针对非线性时变性的控制对象传统PID算法难以得到满意的控制效果,对神经元PID控制器进行研究。利用神经元的自学习能力,遵从一定的最优指标,自动调整PID控制器的参数,使之适应被控对象以及输入参考信号的变化。用于非线性时变加热炉温度控制,仿真结果表明,神经网络PID控制能够适应系统结构参数的变化,快速跟踪输入信号的变化,控制精度高。     

基于DSP他励直流电机模糊PID控制器仿真研究

针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PID参数在线优化。以DSP开发系统作为仿真平台,将他励直流电机传递函数转换为差分方程,构成基于模糊PID控制器的数字闭环他励直流电机仿真系统。利用DSP高速运算能力进行在线仿真,观察常规PID控制器和模糊PID控制器产生的系统输出波形。CCS2.0和MATLAB仿真实验表明：模糊PID控制器基本实现输出无超调,系统阶跃响应的上升时间和调整时间均比常规的PID控制器阶跃响应的小。模糊PID控制器应用于他励直流电机调速系统中,控制性能明显高于基于常规PID的调速系统。     

一种基于继电反馈的预测模型闭环辨识方法

针对模型预测控制中过程模型的辨识问题，提出了一种基于继电反馈的预测模型闭环辨识方法.采用非对称继电器与包含PID控制器和被控过程组成的广义过程构成闭环反馈系统，继电器的输出作为PID控制器的设定值.利用非对称继电器激励下产生稳定的不对称振荡响应，直接获取Nyquist曲线上的两个频点，基于快速离散傅里叶变换的辨识算法可辨识该广义过程的一阶加纯滞后（FOPDT）模型.与开环阶跃测试方法相比，可降低测试对被控过程的扰动幅度，仅需要进行一次继电器激励测试即可获得广义过程的模型.     

二通插装型电反馈比例流量阀特性研究

提出了一种二通插装型电反馈比例流量阀．试验结果表明,该阀不仅具有优异的特性,而且ＰＩＤ调节器参数适应性较好．     

基于继电反馈的PID自整定控制技术进展

常规的PID参数整定都是由人工完成的,因而存在着人工整定自身所不能克服的缺点,基于继电反馈的PID参数自整定技术有效地克服了人工整定的缺陷.在对继电反馈自整定技术阐述的基础上,指出了今后的发展趋势和研究方向.     

一种模型参考自适应PID调节器及其数字仿真

本文提出了一种应用模型参考自适应原理的变参数PID调节器,适用于单输入——单输出的一阶、二阶控制系统。文章给出了自适应律和数字仿真结果。     

基于Labview的模糊PID温度控制系统

本文设计了温度控制系统,采用Labview语言设计的上位机PID控制,模糊PID的参数通过串口传输给下位机,下位机接收的PID参数控制输出PWM波,从而控制加热装置的功率。采用模糊PID控制,改善系统的响应度并且大大的提高系统的精度。用Labview设计的上位机界面可以方便的输入控制变量,实时显示环境温度值,使得本系统控制灵活、原理简单、应用广泛。