一种广义预测极点位置前馈自校正控制算法

提出了一种广义预测极点配置前馈控制算法，该算法可以抑制可测干扰的影响，具有较强的鲁椿性，并且可以应用到多变量系统中实现自适应解耦。理论分析和仿真实例说明了其有效性。     

一种充分利用预测信息的广义预测控制律

提出一种充分利用预测信息的广义预测方法，用控制增量的变化趋势对由开环最优控制求出的控制量进行修正，有效抑制超调，兼顾控制的跟踪速度，改善了过程的动态品质。控制算法简单，在线计算量小，仿真结果说明了算法的有效性。     

一种前馈CGPC控制器

本文提出一种抑制可测扰动的前馈连续时间广义预测控制器,它是依据CGPC控制器发展而来的,仿真试验表明:这种前馈CGPC控制器具有和原CGPC控制器几乎相同的良好控制性能并且更优越的的抑制可测扰动的控制特性。     

变结构广义预测控制

在变结构控制的基础上，引入了广义预测控制，导出了变结构广义预测控制的算法。该算法比传统的变结构控制算法有更强的鲁棒性，仿真结果验证了算法的有效性。     

输入受限的广义预测控制快速算法

针对传统约束广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通过只精确计算当前时刻的控制作用,而对未来时刻的控制序列进行离线近似计算,提出了一种输入受限的广义预测控制快速算法。该算法简单,不必求解Diophantine方程和逆矩阵,大大减小了在线计算量。并且,能够将输入很好地控制在约束范围之内,并具有良好的控制性能。仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。     

一种广义预测极点配置前馈自校正控制算法

提出了一种广义预测极点配置前馈控制算法，该算法可以抑制可测干扰的影响，具有较强的鲁棒性，并且可以应用到多变量系统中实现自适应解耦。理论分析和仿真实例说明了其有效性。     

一种改进的广义预测算法及其在三容液位控制中的应用

针对一类大惯性、慢时变对象,在基本广义预测控制算法的基础上,引入阶梯控制方法。同时充分利用预测信息,以实际误差对模型预测输出进行校正,给出了一种具有平滑滤波作用的控制算法,并将该算法应用于三容水箱控制中。实验结果表明:本算法能有效地抑制超调,抗干扰性强,鲁棒性好。     

一种简化的广义预测自校正控制器

本文基于 CARIMA 模型提出了一种简化的广义预测自校正控制算法,避免了在线求解 Dioaphantine 方程,与 Clarke 的 GPC 算法相比大大节省了运算量与存储量。理论上证明了两种算法的等价性。进行了数字仿真和模拟试验,结果令人满意。该算法已用 z80汇编语言编制成控制程序,正投入单晶炉微机控制系统的工业调试之中。     

广义预测控制的稳定性分析

分析了广义预测控制的状态空间结构 ,推导了闭环系统的特征方程和传递函数 ,给出了闭环系统稳定的条件 ,讨论了闭环系统的阶次 ,指出广义预测控制不改变系统的零点 ,但有助于克服纯滞后的影响 ;研究了控制量加权系数为 0时闭环系统的特性     

具有PID结构的改进广义预测控制算法

针对一般广义预测控制超调难以抑制的问题,通过改变一般预测控制的目标函数把PID与广义预测控制结合起来,利用PID的反馈作用改善系统的性能指标,并充分利用预测信息达到抑制超调和提高系统稳定性的目的,仿真结果表明该算法是有效的。     

带有导前信号校正的广义预测控制

针对工业过程控制对象具有较大惯性,扰动出现在对象前部的情况,在传统广义预测控制的基础上,引入了导前信号校正环节,并对输出作出了更准确的预测。仿真结果表明,在一定条件下,该算法明显优于传统广义预测控制。     

基于HOPFIELD网络的约束广义预测控制

本文提出了一种求解约束非线性规划的HPPFIELD网络结构,证明了其收敛性和稳定性;并将这种网络应用于约束广义预测控制的求解,进行了仿真。     

带控制量约束的数控铣削过程广义预测控制

首先综合考虑伺服系统动特性加工过程中刀具变形等因素,将数控铣削过程简化为二阶模型。其次构造数控铣削过程广义预测控制律,并依据实际需要提出控制量约束条件和具体算法,计算机仿真结果表明,与无约束算法相比,闭环系统的性能可能得到显著改善,最后提出基于快速信号处理板的硬件及接口方案,并通过试验验证算法的正确性和有效性,结果表明,合理选择控制前景,输出前景和权因子,可避免因切深或切宽突变而引起的控制输入过大     

一类放热反应器的广义预测控制

本文对一类放热反应器的热稳定性进行了分析.对这类对象采用广义预测控制可获得满意效果,仿真验证了此结论.     

焦油蒸馏塔的多变量广义自适应预报控制

焦油蒸馏是煤化工生产过程的第一道关键工序,直接影响工业萘对焦油的产率和后序工段的加工难度、产品质量及能耗,而其操作难度高于炼油蒸馏塔．本文分析了焦油蒸馏塔的生产工艺特点和控制策略,将广义预报控制方法(GPC)推广到M×M多变量系统(M个MISO系统)应用于焦油蒸馏塔控制,并采取了多种鲁棒性策略,使得控制系统运行平稳,各项工艺参数均超过了原设计指标．     

舰船主舵/襟翼舵广义预测联合控制规律研究

水动力学表明,襟翼舵的存在大幅度地提高了升力系数值。目前工程使用中的主舵、襟翼舵之间依靠机械连动,转角之比为固定关系,限制了主舵／襟翼舵优良水动力特性的充分发挥。本文综合优化船舶定向航行精度和控制能量消耗,提出多变量广义预测控制理论设计具有可变转角比关系的主舵、襟翼舵联合控制规律。仿真表明,控制器具有良好的效果,与常规流线型舵和转角比为比例关系的主舵／襟翼舵相比,同样航向精度下此种控制策略摆舵消耗