旋臂式等离子切割装置数控系统的研究

阐述了采用８０３１单片机控制的经济型旋臂式小型等离子切割装置的数控系统,给出了系统的功能与指标、系统的硬件与软件结构。     

简易型旋臂式机械手

随着社会的发展,劳动成本的不断增加,机器产能的不断提高,机电一体化技术在塑料注塑成型业领域的应用显得越来越重要,注塑机机械手作为典型的一项应用已经日益展现其生命力成为近代自动控制领域不可缺少的一项新技术。注塑机械手按其动作方式可分为旋臂式和横走式两大类;按其驱动方式可分为全气压驱动和部分电动驱动;按其精度可分为普通型和伺服型。简易型全气压驱动的旋臂式机械手是典型的一种单片机控制的注塑机机械手,通过和注塑机I/O点相互对接,达到指令信号的相互传输和控制,进而完成自动化生产。     

数字化逆变式等离子切割电源的研制

提出了一种基于数字信号处理器（DSP）和单片机（MCU）并行处理技术，实现数字化逆变式等离子切割电源的新方法，利用DSP高速强大的数据处理能力，实现切割参数的采样计算和相应控制算法；采用控制能力强大的单片机实现人机接口和逻辑控制,设计专用的保护电路、参数记忆电路和自动调高模块，实现对过压/过流保护、最佳系统参数匹配和割炬调整．实验数据表明，智能数字化切割电源控制性能好，可靠性高和操作灵活，大大改善了切割质量。     

数字化逆变式等离子切割电源的研制

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)和单片机(MCU)并行处理技术,实现数字化逆变式等离子切割电源的新方法,利用DSP高速强大的数据处理能力,实现切割参数的采样计算和相应控制算法;采用控制能力强大的单片机实现人机接口和逻辑控制.设计专用的保护电路、参数记忆电路和自动调高模块,实现对过压/过流保护、最佳系统参数匹配和割炬调整.实验数据表明,智能数字化切割电源控制性能好,可靠性高和操作灵活,大大改善了切割质量.     

等离子切割在热切割中的地位

介绍了热切割法的种类、应用状况以及等离子切割技术的新进展,比较分析了３种热切割法的切割效率、切割质量、切割成本．在切割质量相同的前提下,从切割效率和切割成本来看,碳钢厚度为３０～５０ｍｍ以下时,用等离子切割合适,在此厚度以上时,气割合适．     

基于ANSYS的定柱式旋臂起重机机械结构的优化设计

传统设计的定柱式旋臂起重机，存在着结构笨重和刚度不足的双向缺陷．利用ANSYS软件对其结构进行优化，可以极大地缩短设计周期和设计成本．通过与常规设计对比表明，基于ANSYS的优化结果很好地协调了各结构部件的力学性能，实现了整体经济性与可靠性的良好匹配．     

高精度切割新技术的研究现状

电火花切割、等离子切割、激光切割和超高压水切割是工业上广泛应用的高精度切割方法：电火花切割具有很高的材料利用率和接近于磨削水平的加工精度和加工表面粗糙度,但加工效率过低;等离子切割速度快,但切割过程中噪声大、烟尘多、辐射大,而且作为等离子切割机关键部件的喷嘴、电极和割炬在目前技术条件下都是易损件,无形中增加了切割成本;激光切割切割速度快、切缝小、切割材料表面质量好,但是切割材料厚度偏低,目前仅用于薄板切割;超高压水切割是一种冷态切割方式,切割材料无热变形,表面质量极佳,但切割成本过高。结合实践经验,提出了三条选用切割工艺的原则：特殊的场合选用特定的切割方法;利用热切割方法满足加工工艺要求时,则无需采用超高压水切割;在等离子切割和激光切割都能满足加工要求的情况下,最好选用等离子切割.     

数控火焰/等离子切割机控制系统的研究

本火焰／等离子数控切割机控制系统,不仅具有火焰切割的自动穿孔和电容自动调高功能,而且还具有等离子切割的初始定位和弧压调高功能,并可实现割缝补偿,任意曲线切割,同时,系统还可实现火焰与等离子切割程序的快速切换,以满足不同材料的切割要求,此外,该系统还提供了故障监测、断点保护、样板指导和零件编辑等综合功能。     

服装自动剪裁数控系统研究

提出一个比较特殊的半开环服装剪裁数控系统，系统采用一片高性能的１６位单片机８０９７ＢＨ作主机，以两片８位单片机作副机，构成模块式的硬件系统，软件系统由两大部分组成，即前台程序和后台程序，前台程序以中断方式完成数控系统的各种实时控制任务；后台程序负责原始数据输入，数据处理，协调各子系统等。由于软、硬件系统皆用模块式构成，所以系统维护简单、扩展方便、有很好的性能价格比优势。     

开放式微机数控系统实现技术研究

根据开放式微机数控系统的研究进展，讨论了三种构建开放式微机数控系统的技术与方法，论文指出数控专用模板嵌入通用PC机构成的数控系统具有了初步开放的特点；基于开放式可编程运动控制器的结构是比较先进的技术，实现了两个级别的开放；全软件式数控系统是一种全新概念的开放式数控系统，使系统高度开放性的实现成为可能。     

大功率IGBT逆变式空气等离子切割电源的关键技术

对一种大功率IGBT逆变式空气等离子切割电源的主电路进行了原理分析与设计.从提高切割效率,减小整机体积以及加强电源可靠性的角度出发,对电源外特性、驱动电路、逆变器结构和中频变压器材质等各项电源关键技术进行了分析和讨论,并提出了相应的设计方案,使电源整机性能得到了改善,可以完成切割电流160A、切割电压150V的大功率作业要求.实验证明,该方案合理、有效,能够满足切割工艺要求.     

数控等离子切割机切割枪自动高低调节系统

分析等离子电弧切割过程，通过弧压采样电路将采样电压信号经A/D转换送入单片机，由I／O口输出控制信号经直流脉冲宽度调速电路控制切割枪高低调节电机，可实现数控等离子切割枪自动高低调节控制．     

尖状磁场约束等离子弧的实验研究

本文设计出尖状磁场约束等离子弧的装置，进行了磁场约束等离子弧的加工实验，并且研究了约束等离子弧的截面形状，弧电压等特性，分析了约束等离子弧的加工质量。     

纵向磁场约束等离子弧的试验研究

本文进行了纵向磁场约束等离子弧加工试验，并分析了受约束等离子弧的加工质量，阐述了纵向磁场约束等离子弧的机理。     

RPC12双机器人等离子切割工作站通过验收

由山东法因数控机械股份有限公司研制的国内首台RPC12双机器人等离子切割工作站在陕西汽车集团有限责任公司通过验收．并在陕汽车架厂成功投产运行。RPC12双机器人等离子切割工作站能同时切割6根纵梁．可满足陕汽翼面切割1500mm、腹面600mm内切孔、三面400mm的切断要求．其三维补偿和纠偏功能大幅度提高了工件的加工效率和加工质量。     

数控系统测试技术及装置的研制

主要介绍采有计算机测试技术为核心的数控系统测试装置的构成、测试原理及主要测试结论，并对其应用情况作了介绍。     

高压气蚀水射流切割装置的试验研究

提出了一种能较好地诱发气蚀的高压水射流切割装置－射流砂式切割装置,在非淹没条件下对该装置与普通单喷嘴装置进行了对比试验。试验结果表明,在相同的工作条件下,射流泵式切割装置比普通单喷嘴切割装置能耗低,切割深度大,根据试验结果,提出了射流泵式切割装置的最佳工作参数。     

非伺服数控系统机械驱动装置的研究

本文根据非伺服数控系统的工作原理,重点对非伺服数控系统的机械驱动装置的主要参数进行了研究,并介绍和推证了主要参数的选择和计算方法。