GPS分显及驱动电路的设计

GPS是目前导航的重要设备，本文分析了目前船舶用GPS设备存在的不足，并详细阐述了基于AT89C52单片机实现适合船舶需求的GPS分显及驱动设备的软硬件设计，该设计实现了船舶GPS输出信息能力，航行信息的显示以及NMEA0183与RS-485／422格式的转换等功能。     

制导火箭弹GPS/INS全组合导航系统仿真研究

为了提高惯性导航系统(INS)对制导火箭弹飞行信息的测量精度,通过建立包括GPS误差模型在内的17维状态变量的系统动态方程,对增加不同的外部观测信息量对惯导系统的误差修正能力进行了分析,应用卡尔曼滤波方法,并对采用GPS姿态测量信息对惯性导航系统的误差修正能力及滤波器初始估计误差较大的原因进行了模拟仿真。仿真结果表明,由于GPS姿态测量信息的引入,为惯导系统增加了误差的直接观测量,从而使得制导火箭弹的位置、速度和航向误差大大降低。研究结果对改善低成本惯性导航系统对制导火箭弹的导航性能具有一定的现实意义。     

应用GPS接收板研制高精度自守时时钟

GPS卫星同步时广泛用作广播电视，电力等系统的同步时及车站，机场等公共场所的时间显示。为此，介绍了Jupiter 21 GPS接收板及其提供的时间信息，并应用ATMega64L微控制器对这些信息进行处理，不断校正自守时时间，研制出高精度自守时时钟，给出了基本的硬件构成及软件功能。实际运行结果表明，该GPS卫星同步时钟完全能满足应用要求。     

3G在工程监控中的应用

GSM作为GPS定位，监控的信息传输手段，使得GPS技术在近年来得以迅速发展。特别是利用GSM网络捷供的短消息服务（SMS）使GPS数据传输更加方便快捷。作为GPS应用的载体GIS技术以其准确可靠的数据．多样化的信息输出，而为其开拓出广泛的应用空间。这三种技术的结合．加上现代网络技术．能实现对工程数据进行有效的管理，可构建一个精确、实时、廉价的工程监控网络。     

MCS-51单片机与GPS-OEM板串行通信系统设计

文中介绍了GPS的基本工作原理，以GPS25LP为例讨论了GPS—OEM板的组成和特点，分析了NMEA-0183语句的数据格式及信息组成，并结合硬件特点研究了MCS-51单片机与GPS—OEM板的串行通讯问题。讨论了GPS应用系统的软件设计和硬件配置问题，并给出了单片机读取导航数据的有关汇编程序源代码。     

基于联邦式Kalman滤波的GPS／DR组合定位技术

GPS／DR组合是高性能车载导航常见的定位方法。为了得到更准确可靠、稳定连续的定位信息，需要对GPS和DR系统各自的定位结果进行数据融合。文章设计了适用于GPS／DR组合定位的联邦式Kalman滤波，并结合实例验证了滤波算法的性能。     

自学习式GPS车辆自主导航仪的研究

提出一种用GPS接收机通过自学习方式进行车辆自主导航和引导的方法。该方法首先对GPS接收机接收的定位信息通过回归算法进行线性化处理，然后以线性相关系数判断为准则对路径信息进行分段，再将这些线性相关的分段直线信息进行压缩和记录就形成了可以自主导航的路径信息。在导航过程中，利用这些线性相关的分段直线信息，通过矢量夹角计算和矢量方向判断的方法可以预测出前方路径的行驶方向，从而完成自主导航。这种由自学习方式获取的导航路径信息具有很高的导航精度和方向判别性。     

基于GPS/GSM的放射源跟踪定位系统设计

基于GPS/GSM的放射源跟踪定位系统,主要由RFID无线射频识别模块、GPS无线定位模块和GSM无线传输模块组成。监控中心会定时向放射源发送确认信息,同时会由放射源向监控中心回复确认信息,从而确认放射源是否在安全范围内。当放射源被以某种方式移动后,监控中心得不到确认信息,启动报警装置,同时置于放射源上的GPS/GSM模块开始工作。GPS将定位信息由单片机处理后发送到GSM,然后由GSM发送到预定的手机终端。     

基于GPRS业务的远程移动监控系统

目前，GPS定位信息的传输方式主要以GSM的SMS或电路交换方式进行，其缺点是实时性差、费用高、信息承载量小。电信部门推出的GPRS业务，具有实时性好，数据按流量收费且费用低廉等特点，这使得采用以GPRS为主、GSM为辅的定位信息传输方法代替单一的GSM传输方式成为新的发展趋势。文中详细介绍了将GPRS、GSM、Internet、GIS、GPS等技术融为一体的远程监控系统的设计，并给出了移动终端具体应用实例。     

GPS在游乐设施运动信息检测中的应用

为解决动态环境下运动信息检测问题，引入了GPS测量系统，提出了一套完整的解决方案，实验证明该系统具有可靠性强、集成度高等特点，同时该设计方案也可以应用于系统的运动信息检测。     

基于51单片机与GSM的GPS卫星定位系统设计

设计了一款精准度较高、定位快速、方便携带的GPS卫星定位系统。卫星定位数据通过GPS信号接收模块传递给单片机,经单片机处理后通过LCD1602液晶屏幕显示定位信息,并通过GSM模块将定位信息发送至其他终端设备。测试结果表明：基于51单片机与GSM的GPS卫星定位系统可以实现定位信息的准确获取,而且结构简单、易于操作。     

新型智能导航系统车载终端的设计

基于车辆行车道路信息的实时共享概念,设计一种新型智能导航系统,使GPS可以收悉道路的实时动态和突发性信息,提升了GPS的智能导航性;该系统可根据实际情况查询比较不同行车线路,然后自主选择最佳行驶路线;使GPS的搜索功能更加智能,通过Internet信息综合,能快速搜索周围目标并引导司机到达。     

基于GPS/SMS的车载智能报警系统的研究

论述了基于GPS/SMS的车载智能报警系统的主要内容和关键技术。通过对于GPS数据结构的分析,GPS数据提取程序对GPS地面接收机接收到的数据进进行提取,从而得到有用的位置信息,包括经度、纬度以及时间。基于GSM网络的SMS的应用可以使远程用户随时得到汽车的地理信息同时也可以通过自定义命令对系统进行相应的控制。     

挖掘机GPS服务系统可能危害到国家安全

我国挖掘机行业中，安装和使用挖掘机专用GPS智能服务系统的企业越来越多，越来越普遍。一方面是为了适应金融管理的需要，另一方面可为售后服务部门和挖掘机所有者实时远程提供设备的详细信息，使其能够及时了解挖掘机的工作状况和故障情况。但挖掘机专用的GPS智能服务系统具有三维精确定位、远程传输各种数据信息以及远程锁车等功能。     

基于NTP的装备管理信息系统时钟同步技术研究

为了解决装备管理信息系统中各分布式信息采集终端采集信息的时间差异问题,在对GPS授时原理和NTP网络协议进行分析的基础上,提出了基于GPS和NTP的装备管理信息系统的时钟同步技术方案,将GPS时钟作为系统的标准时间源,结合NTP协议对各信息采集终端进行时钟同步,从而实现了维持系统各信息时间一致性的目的.     

3G在内河航道导航中的应用

随着科学技术的飞速发展,GPS已广泛用于地面移动目标的跟踪定位,作为GPS跟踪定位与远程监控的信息传输手段,无线通讯技术是实现其功能的关键.GSM网的普及为GPS技术的广泛应用提供了可靠保障,特别是利用GSM网络提供的短消息服务使信息传输更加方便快捷,使GPS系统的运行费用大幅度下降.作为GPS应用的载体GIS技术以其准确可靠的数据、多样化的信息输出,开拓出广泛的应用空间.这三种技术的采用,再配合数据库管理系统、Internet网络通讯、Web服务器,对数据进行有效的管理、通讯、发布,构建一个精确、实时、廉价的航道导航系统.     

船载导航仪器信息融合的研究

应用信息融合技术对船上多种导航传感器信息综合处理是解决信息过载，提高导航数据精度有效的技术途径。采用改进的模糊径向基高斯函数神经网络算法，进行了AIS／GPS和雷达信息融合的研究。经融合处理后的数据精度提高了两个数量级。这说明多传感器数据信息融合将是提高船舶导航信息的精度、可靠性的有效措施。     

全球定位系统在空中平台位置测量中的应用

介绍了利用全球定位系统(GPS)来获得位置信息的原理,并通过实地测量比较了GPS和差分GPS两种不同测量方式所获得的位置精度,给出了它们各自的圆概率误差.     

神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用

为使基于微机电系统的捷联惯性导航/全球定位(MEMS-SINS/GPS)组合导航系统在GPS接收机无法正常工作时,仍能提供满足精度要求的导航信息,提出了径向基函数神经网络(RBFNN)辅助自适应卡尔曼滤波(AKF)的信息融合方法。首先,基于该方法设计了由神经网络训练与预测两种模式构成的组合导航系统。在GPS可用时,对RBFNN进行在线训练;在GPS失锁时,由RBFNN预测AKF更新过程的量测输入。然后,建立了RBFNN与AKF的数学模型,并设计了RBFNN的训练策略与AKF的自适应算法。最后,通过跑车实验验证了该信息融合方法的有效性。实验结果表明,在GPS断开时间为40s和100s时,系统的位置精度分别优于15m和90m。该信息融合方法能在GPS失锁时对导航误差发散进行有效阻尼,是适用于小型无人机、制导炸弹与车辆的一种低成本、高鲁棒性、中等精度的导航方案。     

手持GPS接收机定位精度的试验研究

精确定位信息是精细农业实践需要获取的重要信息之一,手持GPS以其体积小巧、携带方便、接口多等特点,已成为全天候实时定位导航的设备,通过对GPS315接收机做静态单点绝对定位和动态移动试验研究,分析了其动静态精度和误差原因,为我国在精细农业实践以及其他行业中正确合理使用手持GPS接收机提供了理论依据.