基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究

在重介分选过程中,重介质悬浮液的密度控制效果直接决定重介分选的产品质量。本文针对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征,采用模糊PID自适应算法,建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID自适应控制器组成,协同对主选分流执行阀、加介分流执行阀和清水阀进行调节,以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位的控制,并进行工业运行试验。结果表明:采用模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统,对介质悬浮液密度和介质桶液位控制相对于常规PID控制调节,具有精度较高、响应速度快等优点,满足洗选煤过程控制要求。     

选煤用重介质旋流器的研究进展

重介质旋流器是我国选煤生产中的主要设备之一,其性能好坏直接决定着煤炭分选效率的高低。基于对重介质旋流器选煤原理和选煤效率影响因素的分析,重点阐述了近年来重介质旋流器在入料管形状、锥体设计、溢流管设计、供介口数量等结构参数的改进,以及在给料方式、入料压力、重悬浮液性质及密度等工艺参数方面的优化。分析指出,重介质旋流器结构设计创新、给料方式的选择及重悬浮液性质优化等是今后选煤用重介质旋流器研究工作的重点。     

蚁群算法在重介质智能化选煤过程中的应用

首先分析重介质选煤的基本原理,为后续改进悬浮液密控制算法提供了思路及理论支撑;通过建立重介质选煤优化控制的数学模型,求取系统的传递函数,并结合蚁群算法设计了重介质选煤系统悬浮液密度的控制方法;最后将基于蚁群算法与基于传统PID的重介质选煤控制进行仿真分析,蚁群算法的波动累计和较PID算法的波动累计和减少了11.5%,灰分值的均方根误差减少了45%,证明了采用蚁群算法进行控制能够保证灰分值更加稳定。     

基于OPC的重介质选煤悬浮液密度智能控制系统

控制悬浮液密度可以提高重介质选煤的效果。充分利用Matlab/Simulink强大的信息处理能力和Wincc实时采集数据的特点,通过OPC(目标联接嵌入过程控制)技术两者无缝集成,实现悬浮液密度的智能控制。针对重介质选煤悬浮液密度控制的非线性特点,提出模糊PID(比例、积分、微分)控制算法。通过试验可知,该方案能较好的满足控制要求。     

无压给料三产品重介质旋流器的节能优化设计实践

介绍了重介质旋流器选煤在当前煤炭洗选行业中的重要地位,针对重介质选煤生产中能耗的问题,从工作压力、悬浮液密度等方面对旋流器进行了探讨,从根本上提出了相应的节能优化设计方案,并对其进行了现场验证分析,从而推动了重介质旋流器选煤技术装备的发展。     

镇城底矿选煤厂重介选煤工艺的参数测控

在重介质旋流器选煤过程中,需要不断地对选煤工艺参数进行检测和调整,以保证产品质量和数量的稳定,并保证生产过程的安全进行.重介质悬浮液的密度和流变特性的检测及调整是重介质选煤工艺参数测控的重点,其液位、压力、煤泥含量等也是影响因素.     

重介质合格桶液位与密度的模糊控制系统研究

重介质选煤是一种先进的选煤方法,具有高效、分选精度高、入选粒度范围大、易于实现自动化等优点,在国内外得到了广泛应用。在重介质选煤中,合格介质桶的悬浮液密度和介质桶液位是保证精煤质量的重要工艺参数。结合鲁能集团菏泽煤电郭屯煤矿选煤厂现场的工艺流程,构建了控制系统的数学模型,采用模糊控制方法,对密度和液位进行控制,使密度和液位控制在工业生产所需的合理范围。     

重介选煤悬浮液智能控制系统的研究

重介悬浮液的密度、煤泥含量和合介桶液位是重介选煤最为重要的3个变量。由于3个变量之间的相互耦合,采用常规的控制方法难以得到理想的控制效果。通过对重介选煤工艺过程的研究,利用模糊控制方法设计浓介质添加、分流控制器,利用模糊PID控制方法设计清水添加控制器,并在Matlab/Simulink平台下对控制系统进行了仿真,仿真结果表明该控制器效果良好,控制方法简单。     

基于模糊控制理论的重介质选煤过程控制

针对重介质选煤过程存在的时变、非线性和强耦合等特征,采用模糊控制理论,建立了重介质选煤过程控制模型,该模型由模态识别器和3个模糊控制器组成,协同调节主选分流阀、加介阀和清水阀。侧重描述了模糊控制模型的结构原理、模态识别器和模糊控制的实现方法,并进行了工业运行试验。结果表明:对于介质悬浮液密度和介质桶的液位,采用模糊控制算法,其控制精度较高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。     

基于模型预测控制算法的智能密度控制系统在选煤厂的应用

为解决三河口选煤厂重介质旋流器分选过程中PID控制对合格介质密度控制调节能力有限等问题，采用系统辨识构建合格介质密度与精煤灰分数学模型，建立了基于模型预测控制(MPC)算法的智能密度控制系统，提高了合格介质密度控制精度，改善了重介质旋流器分选效果。现场应用表明：该系统在合格介质密度控制中应用效果良好，有效抑制了重介质选煤环节随机性干扰，实现了合格介质密度的稳定、动态调节，使精煤质量得到了显著提高，大大降低了精煤灰分波动幅度，稳定了产品质量，提高了经济效益。     

重介质悬浮液入料口密度配置工艺及其控制系统设计

在重介选煤工艺控制系统中,悬浮液的密度、液位、粘度参数控制系统是比较典型的非线性、大滞后的耦合系统。为解决控制系统数学模型难以建立以及各控制变量的解耦问题,提出重介悬浮液入料口密度配置方案,采用模糊参数自整定PID算法,并给出了其控制系统的实现方法。     

模糊PID控制系统在鲍店选煤厂的应用

为提高鲍店选煤厂选矸车间斜轮重介系统的控制精度,采用模糊PID控制对斜轮重介悬浮液密度进行自动调节。对鲍店选煤厂模糊PID控制系统进行设计,并介绍了系统软硬件组成、工作原理、系统功能特点,分析了该系统在鲍店选煤厂的应用效果。实践表明,模糊PID控制系统在鲍店选煤厂选矸车间的应用,有效提高了精煤和矸石的分选精度,降低了介质消耗。     

基于模糊神经网络的重介质密度控制

主要介绍了重介质密度在选煤厂生产过程中的工作原理和重要性 ,并且介绍了神经网络和模糊控制的各自优缺点 ,以重介质密度为控制对象 ,设计了一种模糊神经网络 ,能够满足系统控制的实时性和准确性。     

重介质选煤技术工艺与管理

主要阐述了重介质选煤技术工艺流程和重介质旋流器选煤工艺生产发展状况。提出重介质旋流器选煤工艺与生产管理方法与途径,具有一定的借鉴意义的。     

乳化炸药生产过程中敏化温度的模糊PID控制

针对乳化炸药生产过程中敏化温度控制系统, 采用模糊PID参数自整定控制方法, 利用模糊推理的方法对PID参数进行在线修改, 并利用Matlab的Simulink仿真工具箱进行了常规PID与模糊PID的仿真比较实验。仿真结果表明, 模糊PID可以使敏化温度控制系统达到更好的控制效果。     

模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用

磨矿分级过程是一个参数非线性和时变的复杂系统,单纯采用数字PID的控制方案参与磨矿分级过程控制,不能实现磨矿分级作业的稳定运行,达不到理想的控制效果,引入模糊控制理论,选用模糊控制和PID控制相结合的方法,既可保护PID控制的无静差、稳定性好的特点,又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。     

基于自适应PID控制的Buck变换器设计与实现

Buck变换器具有器件少、控制简单等优点,已被广泛应用于微处理器供电的电压模块构架中,但目前工程上的Buck电路大多采用常规PID控制器,存在着参数整定复杂,调试时间长等缺点。通过把模糊控制器与PID控制器相结合,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整。理论分析和仿真结果表明,采用自适应PID控制具有更多的优点。     

模糊PID控制算法在车牌生产线张力控制系统中的应用

采用偏差E和偏差变化率Ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法，对车牌生产线中难以整定的张力进行在线修改，建立模糊控制规则的监控系统表，并用MATLAB的仿真工具进行仿真实验．结果表明，与传统PID控制算法比较，模糊PID控制算法具有灵活性好，控制适应性强，动态、静态性能好等优点．     

水力旋流器自动控制系统的设计

根据多年对水力旋流器自动控制的实践经验,从水力旋流器溢流粒度模型出发,逐步对水力旋流器生产过程中相关变量进行分析,对相关闭环控制进行整合,分析出具体控制方法,并结合模糊控制方法,对这些变量进行过程控制,从而达到控制旋流器溢流粒度目的,最大发挥水力旋流器的最佳潜能以得到最佳经济效益,并减轻工人的劳动强度。