半自动圆搭变位专用焊接系统设计

本文通过企业中生产的常见零件圆塔焊接工艺的现状分析,传统手工焊接,焊接方法原始,工艺简单,焊缝质量不高,工人焊接技术不同,焊接质量不稳定;完全手工焊接,导致生产效率低,劳动强度较大;本文通过半自动圆塔变位专用焊接系统设计,通过数控变位机、十字操作机、气动枪架、焊接摆动器等来实现圆塔半自动焊接,提高焊接质量、生产率和设备使用率,极大大地减轻工人劳动强度,为公司节约了成本。     

T2铜母线焊接性分析及其碳弧焊工艺

通过对T2铜母线焊接性分析,阐述了焊接过程中存在的困难、主要原因及相应措施.焊接方法采用碳弧焊,通过生产实践验证是可行的,用户在使用中对产品的反馈论证了其焊接质量的可靠性.     

基于多传感器的焊接质量检测系统

对焊接过程检测系统的一些相关问题进行了研究.主要考虑了弧焊特性的提取以及焊接质量的估计.设计了一个基于多传感器的焊接质量检测系统.人工神经网络模型(ANN)被用于预测焊接质量.实验证明基于多传感器和人工神经网络的焊接质量检测系统是有效的.     

基于HP VEE的超声波塑料焊接温度场检测系统

由于超声波塑料焊接具有升温速度快、局部生热、压力作用的特点使其温度场测量非常困难.文中采用基于HP VEE的温度场测量系统来测量超声波塑料焊接的温度场;并介绍了HP VEE的功能、该温度场测量系统的组成和采用该系统进行的超声波焊接PVC塑料的温度场检测试验.试验表明该系统能够高精度、快速、自动的检测超声波塑料焊接温度场.     

浅析大板面散热器焊缝无损检测技术

本大板面散热器真空钎焊工艺参数复杂、焊接难度大、产品合格率较低,鉴于此钎焊接头的检测是生产过程中必不可少的一个环节,无损检测在不破坏钎焊接头或在不影响钎焊接头使用的前提下进行的焊接缺陷检验是验证产品焊接质量的重要手段.本文旨在针对大板面散热器钎焊质量有效控制与评估,对其无损检测方法进行探究.     

硬质合金圆柄止动槽成型刀设计

针对加工止动槽用硬质合金焊接刀刃磨时,其宽度难以控制、对刀困难、无法加工倒角等问题,设计了圆柄止动槽成型刀代替硬质合金焊接刀,只需刃磨排屑槽,节约了磨刀时间,保证了止动槽宽度尺寸,节省了倒角工序,提高可产品质量和经济效益。     

常减压塔复合钢板焊接裂纹的原因分析

正常压塔、减压塔是齐鲁分公司炼油厂新建常减压装置的关键设备,因其直径大、超高、质量大,运输困难,所以必须在现场组焊安装。塔体的封头和锥段采取在制造厂分片压制的方法,筒体材料在现场进行坡口加工、辊圆而成。由于常减压塔的主体材料均为不锈钢复合钢板,因此导致组焊工艺复杂、焊接工作量大、施工难度高。通过严格控制焊接工艺和操作纪律,采取有效措施消除焊接裂纹等缺陷,从而达到保证焊接质量和设备安装质量的目的。     

焊接质量智能检测系统设计

激光焊接作为一种高精度、非接触式的焊接工艺,已成为工业生产制造中不可或缺的焊接方法,但如何评价激光焊接的质量也一直是人们关注的问题.为了解决传统检测方法泛化能力较差的问题,更好的适应工艺产线的复杂变化,选用目标检测算法YOLOv3,设计了一套焊接质量检测系统.首先采集焊接图片,构建深度学习数据集.对数据集进行分析,针对...     

焊接质量在线检测方法分析

随着现代焊接生产的发展,传统的人工质量检验方法生产效率低、检验误差大、人工成本高等诸多问题越加凸显,对此应积极利用自动化、智能化技术,开发焊接质量在线检测系统,提高焊接质量检测效率、精确性等。本文首先分析了焊接质量在线检测方法的提出背景,并具体论述了几种焊接质量在线检测方法及其原理,最后以红外在线检测方法的应用为例展开探讨,验证了其应用的有效性与可行性。     

机器人在不锈钢高压箱体螺柱焊接中的应用

机器人螺柱焊接技术主要是通过机器人编程将不同规格的螺钉焊接到不锈钢高压箱体上,其具有焊接精度高、焊接效率快、焊接质量好等优点.本文从机器人焊枪更换、工件位置偏移检测和工件表面平整度修正这三个方面介绍了机器人技术在螺柱焊接中的具体应用.     

Constant speed control for complex cross-section welding using robot based on angle self-test

Expandable profile liner（EPL） is a promising new oil well casing cementing technique, and welding is a major EPLs connection technology. Connection of EPL is still in the stage of manual welding so far, automatic welding technology is a hotspot of EPL which is one of the key technologies to be solved. A robot for automatic welding of＂8＂ type EPL is studied. Four quadrants of mathematical equations of the 8-shaped cross-section track of EPL, consisting of multiple arcs, are established. Mechanism program for complex cross-section welding of EPL based on angle detection is proposed according to characteristics of small size, small valleys, and large forming errors, etc. A welding velocity vector control model is established by linkage control of a welding vehicle, a small driven actuator, and a height tracking mechanism. A constant speed control model based on an angle and symmetrical analysis model of rectangular coordinate system for EPL is built. Constraint conditions of constant speed control between each section are analyzed with 4 sections in first quadrant as an example, and cooperation work mechanism of the welding vehicle and the small tracking actuator is established based on pressure detection. The constant speed control model using angle self-test can be used to avoid the need for a precise mathematical model for tracking control and to adapt manufacture and installation deviation of EPL workpiece. The model is able to solve constant speed and trajectory tracking problems of EPL cross-section welding. EPL seams welded by the studied robot are good in appearance, and non-destructive testing（NDT） shows the seams are good in quality with no welding defects. Bulge tests show that the maximum pressure of welded EPL is 35 MPa, which can fulfill expansion performance requirements.     

An autonomous low-Cost infrared system for the on-line monitoring of manufacturing processes using novelty detection

This paper describes the implementation of a process monitoring system using a low-cost autonomous infrared imager combined with a novelty detection algorithm. The infrared imager is used to monitor the health of several manufacturing processes namely: drilling, grinding, welding and soldering. The main aim is to evaluate the use of low-cost infrared sensor technology combined with novelty detection to distinguish between normal and faulty conditions of manufacturing processes. The ultimate aim is to improve the reliability of the manufacturing operations so as to ensure high part quality and reduce inspection costs. The paper describes several case studies, which have shown that the new low-cost technology could provide an inexpensive and autonomous methodology for monitoring manufacturing processes. Novelty detection is used to compare normal and faulty conditions in order to provide an automated system for fault detection.     

工业纯钛TA2焊接技术在钛液薄膜蒸发器中的应用

以工业纯钛TA2为主体材料的钛液薄膜蒸发器,其技术关键在于确定合适的焊接工艺保证焊接接头的焊接质量及各项力学性能指标,以适应钛液介质的腐蚀。为了摸索TA2钛焊接的特点及操作要领,进行了一系列焊接工艺试验,通过试验及分析确定出最佳的"断弧焊"焊接工艺规范参数,最后完成产品的焊接。     

球封头与锻件法兰对接焊缝质量控制

针对大型钢制压力容器,焊接质量通常代表压力容器制造的质量,焊接质量的控制最主要的就是控制内部缺陷:裂纹、未焊透、未熔合、夹渣、气孔。对于大型钢制压力容器的焊接,球封头与锻件法兰的对接焊具有一定的代表性且是容器焊接最困难的部分,通过此道焊缝内部缺陷产生的分析,制定正确的控制措施;依据制定的焊接工艺评定,制定焊接工艺规程指导作业,经多年验证已取得良好的效果,并有效地指导了实际生产工程的顺利实施。     

核电容器高效磨削的焊缝轨迹检测与识别系统的研究

为了实现核电高压容器高效磨削中的焊缝磨削轨迹的在线检测,提出了一种基于机器人视觉的焊缝磨削轨迹检测与识别技术,该技术是将基于结构光的视觉系统安装在磨削机器人的末端,使磨头反转,构成视觉的检测系统。并对采集到已焊V型坡口的焊缝图像进行图像处理试验,结果表明,该系统能够运用于核电高压容器高效磨削的焊缝磨削轨迹检测中,并且可以获得被磨削工件的形位信息。     

换热器管子管板封口焊试验及应用

以碳钢换热管与不锈钢堆焊层的管子管板的封口焊为例，介绍了管子管板封口焊的焊接工艺制定及其产品的焊接。并通过一系列焊接工艺试验，确定采用管子内缩管板和高铬镍焊材及自动脉冲钨极氩弧焊方法，提高了管子管板的焊接质量和可靠性。     

TIG焊中产生气孔的因素及其防止措施

详细介绍了TIG焊的原理及适用范围,针对焊接过程中极易出现的气孔缺陷,分析了气孔产生的原因并阐述了防止产生气孔的工艺措施,经实践检验是可行的获得了满意的焊缝质量,有较高的应用价值。     

汽车变速器P档锁止机构自动扭矩测量

工业生产中的零件自动检测技术的实现,可降低人为因素对质量的影响,使得检测和自动化生产进一步融合,并产生计算机辅助检测和质量控制系统。在变速器P档锁止机构零件生产中也可通过类似系统完成自动检测,该系统在模拟零件动作过程中,全程记录扭矩曲线数据,完成对零件的生产质量控制。     

CO2焊机的计算机测试系统的研制

针对当前对CO2焊机电源测试及其焊接过程分析的需要,开发出一套能自动测试弧焊电源性能的系统.通过对焊接过程中电弧电压、电源电流信号进行采集、处理,实现了对电焊机外特性的测试,同时可对焊接工艺性能做出实时评价.该系统具有智能化程度较高、人机界面友好、测试及数据处理功能齐全等特点,为以后焊机工艺技术的提高带来一定的推动作用.     

基于时频特征的汽车点焊质量自动化超声评价

通过定义超声回波相关时频特征量,提出基于超声回波时频特征量的焊点质量自动评价方法。通过数据统计分析,建立了便于在线自动检测的量化焊点质量评价标准,实现了汽车点焊质量的自动化评价。实际检测效果表明,基于该方法的检测系统能够快速有效地自动识别八种焊点质量类型,能够初步运用于汽车点焊质量的在线自动检测。