嵌入式系统联谊会嵌入式软件和软件集成主题讨论会顺利召开

嵌入式系统联谊会嵌入式软件和软件集成主题讨论会于2009年6月20日在北京航空航天大学如心会议中心召开，约60人参加了此次主题讨论会。主题发言人周立功的发言题目是《Anywhere—面向设备的编程模式》，分析了传统嵌入式设备的开发和编程方式，介绍了面向设备的开发方式。     

征稿启事

《电脑编程技巧与维护》自2005年开办“嵌入式系统编程”栏目以来得到了广大读者的一致好评,为了让更多的程序员参与到该栏目,交流嵌入式系统编程经验、心得和体会,切磋编程方法与技巧,现面向国内软件公司、研究和开发单位的研发人员、大中专学校的电子设计工程师、教师和研究生等具有实践经验的编程人员征稿。欢迎提供设计技术类和应用实践类技术文章,稿件一经采用稿费从优。     

保护控制模块化配置工具软件设计

保护控制模块化配置工具软件PCS-CC用于配置嵌入式保护控制装置的程序,工具面向研发人员、工程人员、用户,以装置为配置管理节点,提供整个变电站的配置方案、显示和操作.工具提供功能丰富的保护控制元件库,实现装置的图形化和模块化组态,并可形成装置驱动包,下载到装置运行,具备在线浏览调试功能.工具用图形化模块化的方式完成嵌入式装置程序组态和逻辑编程,提高了研发和工程实施效率,方便了用户的功能扩展.介绍了模块化配置工具软件的概念、功能、操作场景和主要模块的设计与实现.     

嵌入式系统编程教学分析

通过volatile关键字的使用、嵌入式系统工程设置、嵌入式系统的数据结构设计、嵌入式系统算法设计四个方面的介绍,分析了嵌入式系统编程本身特有的属性和方法.通过嵌入式系统和台式机编程过程的比较,指出了嵌入式系统编程学习和台式机编程过程学习之间的区别.并根据各个编程环节的分析和嵌入式系统自身特点的研究,帮助学习者进一步理解嵌入式系统编程的特点.     

流程图化的嵌入式系统开发平台

面向嵌入式零代码基础使用者和低成本开发者,搭建了一个基于STM32的软硬件一体化编程的流程图化的嵌入式系统开发平台.该平台采用STM32作为硬件载体,用QT跨平台C++图形用户界面搭建简单易懂的流程图操作界面.硬件框图界面能驱动嵌入式设备,用编译软件封装功能模块放置功能编辑盒,通过命令行调用编译器,调用外部烧录软件完成下载,代码查看器可直观监视编译全过程.测试结果表明,该平台可方便、快捷解决编程问题.     

Linux与嵌入式系统

一、嵌入式系统 随着计算机技术的发展,嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分。所谓嵌入式设备,是指具有计算机功能,但又不称为计算机的设备或器材,几乎包括了我们周围的所有电器设备：PDA、手机、机顶盒、汽车、微波炉、电梯、安全系统、自动售货机、医疗仪器、立体音响、自动取款机等。1．嵌入式系统的产品特征嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的。和通用计算机不同,嵌入式系统是针对具体应用的专用系统,一般具有成本敏感性,它的硬件和软件都必须高效率地设计,量体裁衣、去除冗余,力争在同样的硅片面积上实…     

嵌入式系统编程教学分析

通过volatile关键字的使用、嵌入式系统工程设置、嵌入式系统的数据结构设计、嵌入式系统算法设计四个方面的介绍．分析了嵌入式系统编程本身特有的属性和方法。通过嵌入式系统和台式机编程过程的比较，指出了嵌入式系统编程学习和台式机编程过程学习之间的区别。并根据各个编程环节的分析和嵌入式系统自身特点的研究，帮助学习者进一步理解嵌入式系统编程的特点．     

一个嵌入式系统功耗检测系统

本文介绍了一种基于主从结构的嵌入式设备功耗监控系统。该系统通过多个电流采集设备采集嵌入式系统的电流数据,经A/D转换后通过网络传送到监控主机,再由监控主机做分析和处理。实现对嵌入式设备功耗的实时监控等功能,可被广泛应用于各嵌入式系统实验室和研发单位。     

嵌入式系统开发走上“平台”

现在的嵌入式系统,应用范围不断扩大,功能也越来越强大。越来越多的嵌入式系统需要提供灵活的网络联接、方便的移动应用以及多媒体信息处理等日益“高档”的功能需求。这对嵌入式系统开发技术,特别是软件技术提出了新的挑战。 但是,DSP(Digital SignalProcessors,数字信号处理器)平台越来越多,嵌入式系统在可移植性方面的需求越来越迫切,传统的汇编语言开发模式难以做到这一点。多芯片应用程序需要强大的处理能力,有的程序的运行甚至需要“跑”在几十个甚至几百个处理器上,这么大规模的系统如果完全依赖汇编语言编程是很难实现的。而且,嵌入式系统应用的推广导致更多开发人员的加入。传统的嵌入式系统开发模式与大多数程序开发人     

改进的嵌入式软件架构及其应用层开发模式

为了解决嵌入式软件并行开发和调试困难问题,在软件体系结构上采用改进的层模式架构,提高嵌入式代码复用度.在应用层开发上研发任务间通讯服务(ICS)消息总线和邮箱服务,承担模块化设计的各功能进程的通讯控制和数据交互.把相对独立的应用模块进程化,通过增加或删减进程来定制嵌入式设备软件功能,保持其扩展性和低耦合高内聚特征.通过实际的项目开发验证,方便地实现了嵌入式应用层功能模块的并行设计和调试,并使得嵌入式系统平台上的进程间通讯可靠、灵活、易维护.     

基于μC／OS-Ⅱ和μCLinux的PDA开发与比较研究

以S3C2410为硬件开发平台进行相关的研究。首先以μC／OS-Ⅱ为嵌入式操作系统,MiniGUI为图形用户界面,进行应用程序的设计,实现一个具有电话名片、画板、计算器等简单功能的中低端PDA;接着以μCLinux为操作系统,使用BusyBox实现文件系统的移植．以MicroWindows作为图形开发库,使用Nano-X API实现具有文件系统的复杂中高端PDA。此外,对两款PDA实现过程中的技术支持广泛程度、硬件要求等技术指标进行了对比：对于μC／OS-Ⅱ与MiniGUI,其技术支持虽然有限,功能多样性的实现也有限,但是其实施难度较小,因而适合代价相对较小的中低端PDA的解决方案;而对于μCLinux与MicmWindows,其操作系统移植难度较大,具备文件系统等复杂功能,技术支持广泛,图形用户界面更加友好,因而适合功能强大的中高端PDA的开发。对于不同用户需求领域的PDA市场,可采用不同的解决方案,做到量体裁衣．最小化开发成本,最大化市场利润。     

基于ARM和uCLinux的嵌入式远程数据采集终端

主要介绍了当前嵌入式应用中较为流行和成熟的ARM芯片和uCLinux嵌入式操作系统技术，将其用于电力系统的远程自动化抄表终端当中，利用uCLinux的源码开放性和可移植性，引入面向对象的软件工程思想，设计出兼容性较强，更容易升级的数据采集转发系统。并且在实际的应用当中得到的验证，取得了良好效果。     

面向多领域的可视化应用开发平台MOVADP

ＭＯＶＡＤＰ是一个面向多领域的可视化应用开发平台，文中主要介绍了该平台的软件结构和实现技术，ＭＯＶＡＤＰ以数据流机制为核心，采用可视编程技术，为用户开发可视化应用提供了一个文凭交互的模块级图形编程环境，与同类平台相比，ＭＯＶＡＤＰ的特点在于，引入了ＩＦＴＨＥＮ－ＥＬＳＥ，ＷＨＩＬＥ－ＬＯＯＰ等控制结构，支持用户构建复杂的可化应用流图；支持“ｌａｚｙｅｖａｌｕａｔｉｏｎ”命令驱动方式下的流图局部运行     

嵌入式GPRS系统的设计与实现

文中介绍设计的系统以Xscale270和嵌入式Linux为平台,基于BenQ M22模块2.5代标准的GPRS无线通讯系统的硬件和软件方面的研究与设计。系统采取B/S结构,HTML及JAVASCRIPT等网页脚本语言的应用,应用嵌入式Web服务器BOA和数据库SQLite技术,实现登录WEB网页,远程控制短信发送与接收,实现通讯录、短信录入数据库。系统能够实现短信收发、电子交易,远程无人值守系统的测控。     

基于Xenomai的嵌入式Linux数控系统平台研究

介绍了数控系统软硬件结构和控制器组成,提出嵌入式Linux在数控系统中应用,针对嵌入式Linux实时性不足的特点,提出Xenomai实时解决方案.详细介绍了系统平台的搭建及实时性测试,测试结果显示该平台有很好的用户态实时性和优秀的内核态实时性,满足数控系统的实时性需要.该平台已应用在做实际数控系统中.     

基于嵌入式的伺服综合测控平台的设计

基于嵌入式技术,设计了一套集控制、测试和分析于一体的伺服综合测控平台;该平台采用集散式结构,在硬件上提供了多种通信与测控接口,软件上以Linux嵌入式操作系统和Windows系统为基础,提供了友好的人机交互界面;可以根据现场状况工作在便携的单机模式或者功能完备的联机模式;平台同时为网络型伺服系统预留了网络接口,有很好的通用性和可扩展性等优点;经测试,该平台操作便捷,运行稳定,可用于多种类伺服系统的测控分析。     

一种轻量级跨平台嵌入式GUI库

嵌入式系统之间的差异会造成应用程序移植困难。为此,提出一种轻量级跨平台嵌入式图形用户界面(GUI)库,即huG。该库的 2个库文件负责将与具体平台和系统进行交互的类组成后台库,其核心库为应用程序提供编程所需的基本功能类。测试结果表明,该库结构精简、编程模式简单,具有良好的可移植性。     

一种改进的LK光流算法应用研究

本文在LK光流算法的基础之上进行改进,提出了一种新的面向视频中物体特征复杂、背景情况复杂、可形变物体的物体实时识别跟踪技术,并基于此算法在嵌入式平台上实现身份识别与网络电视重点个性化推荐系统.     

Automatic testing environment for multi-core embedded software—ATEMES

Software testing during the development process of embedded software is not only complex, but also the heart of quality control. Multi-core embedded software testing faces even more challenges. Major issues include: (1) how demanding efforts and repetitive tedious actions can be reduced; (2) how resource restraints of embedded system platform such as temporal and memory capacity can be tackled; (3) how embedded software parallelism degree can be controlled to empower multi-core CPU computing capacity; (4) how analysis is exercised to ensure sufficient coverage test of embedded software; (5) how to do data synchronization to address issues such as race conditions in the interrupt driven multi-core embedded system; (6) high level reliability testing to ensure customer satisfaction. To address these issues, this study develops an automatic testing environment for multi-core embedded software (ATEMES). Based on the automatic mechanism, the system can parse source code, instrument source code, generate testing programs for test case and test driver, support generating primitive, structure and object types of test input data, multi-round cross-testing, and visualize testing results. To both reduce test engineer's burden and enhance his efficiency when embedded software testing is in process, this system developed automatic testing functions including unit testing, coverage testing, multi-core performance monitoring. Moreover, ATEMES can perform automatic multi-round cross-testing benchmark testing on multi-core embedded platform for parallel programs adopting Intel TBB library to recommend optimized parallel parameters such as pipeline tokens. Using ATEMES on the ARM11 multi-core platform to conduct testing experiments, the results show that our constructed testing environment is effective, and can reduce burdens of test engineer, and can enhance efficiency of testing task.     

可配置IP地址的微型嵌入式WEB服务器设计

基于8位单片机与10/100Mbps自适应以太网控制器,在软件上实现了可配置IP地址的嵌入式WEB服务器。通过添加该功能,在不重新下载程序的情况下,就可以将一至多个服务器灵活地融入到现场局域网中使用,使之具有灵活实用的特点。通过编程,该嵌入式服务器具有通过网络对多路数据进行采集和对多路执行器进行控制的功能。本设计成本低廉、运行稳定,适合作为监控节点应用于远程分布式测控系统之中。