在连铸振动装置正确选用电动缸

电动缸广泛应用于各行各业,在冶金行业中也广泛应用于塞棒控制机构、中间包加热装置中。在连铸振动装置中应用电动缸是近十来年的事,由于其工作环境恶劣,不同场合负载差异较大,电动缸在实现使用中往往不能达到预期效果,对影响电动缸使用因素进行研究,通过模拟钢厂负载冷态试验,分析影响电动缸使用关健环节及其选型依据,发挥电动缸的最佳工作状态。     

基于CMAC滑模控制的6自由度电动平台仿真分析与耦合实验

以并联6自由度电动平台为研究对象,针对各电动缸之间的强耦合性及外负载扰动的不确定性,提出一种基于小脑神经网络(CMAC)滑模控制策略,充分利用CMAC响应速度快及滑模变结构控制(SMC)抗干扰能力强的特点,以解决传统控制方法鲁棒性差的问题。通过位姿和动力学分析,讨论了影响6自由度电动平台动态特性的关键因素,并以此进行了仿真训练和耦合性实验。结果表明,电动缸的实际位姿能准确跟踪预定轨迹,说明CMAC滑模控制可有效解决电动缸之间的强耦合问题。     

双电动缸起竖设备同步控制策略仿真研究

为实现某型设备快速可靠地起竖,采用双电动缸并列驱动的结构。起竖设备是一个具有复杂机电耦合效应的多体系统,每支缸的负载变化规律不确定。针对设备在两缸负载不一致时,存在同步误差的问题,提出了一种带有偏差耦合策略的主从式同步控制方案,设计了基于规则的模糊PD同步控制器,以两缸位置误差为控制器输入量,以对从动缸的位置补偿量为输出量。在MATLAB/Simulink环境下模拟极限偏载情况,对双缸设备的起动和运行进行仿真。结果表明:主从同步控制方案使设备在偏载条件下也能达到同步精度要求,而采用模糊PD控制器既能有效抑制起动段的同步误差,又能克服负载扰动对同步误差的影响。     

300MN模锻水压机工作缸压力动态响应特性

采用解析法建立水压机动梁驱动系统及工作缸压力机液耦合动态模型.仿真和试验研究表明:分配阀芯开启时,同一开启度下,随着负载不断增大,工作缸压力不断增大;同一负载下,随着开启度不断增大,工作缸压力上升越快,达到稳态值越快;阀芯开启初始阶段工作缸压力出现振荡,同一开启度下,负载越小,振荡时间越长,振幅越大;同一负载下,开启度越大,振幅越大.     

基于传递效率的多级丝杠结构参数优化

多级丝杠电动缸相比单级丝杠电动缸结构更为复杂,传动机构更多,其效率损失环节相对增加。多级丝杠机构作为多级电动缸的核心传动机构,其传动效率直接影响着电动缸的总体效率。通过对多级丝杠结构分析,对多级丝杠效率进行了建模分析,推导了多级丝杠效率公式。分析了多级丝杠传动效率与各级丝杠公称直径及导程之间的变化规律。结合电动缸结构的特殊要求,以电动缸效率最优为目标,通过加权函数非线性约束最值优化计算,确定最佳的结构参数组合,并分析在最优效率下载荷变化对各级结构参数的影响。研究结果为多级电动缸的设计提供了理论参考。     

降低直流弧焊电动发电机噪声的一点经验

以前我厂对直流弧焊电动发电机的噪声问题重视不够,造成了个别规格焊机噪声高达100分贝。针对噪声偏大问题进行了一些工作,通过反复试验,不断改进提高,使AX—400型焊机噪声降低了10分贝,AX—300型焊机噪声降低了6.2分贝,分别达到部颁标准或低于国标噪声限值的ZJ—2级,满足了外商对出口产品低噪声的要求,从而提高了产品内在质量。     

电动缸的传动和受力分析

详细介绍了EMG电动缸的结构，动作原理，计算了电动缸的传动比，并做了简单的受力分析。结果表明电动缸非常适用于纠偏系统。     

阀控非对称缸通用模型建立及仿真分析

根据动力机构功率匹配,对阀控非对称缸的负载流量和负载压力给出了一种定义形式,以使建立的模型对于阀控非对称缸和对称缸具有普遍适用性;针对阀控非对称缸因结构而产生的不对称性,对其数学模型进行了整理和统一,并通过仿真分析进行了验证;将本模型应用于某试验平台位置控制系统中,分析参数变化和动力源形式对系统性能的影响,为系统的优化和控制策略提供依据.     

模拟驾驶六自由度平台中电动缸不均衡受力分析

模拟驾驶六自由度平台往往因受力重心偏离上平台中心,导致电动缸受力不均衡。通过建立两种极限位置平台模型,应用ANSYS分析不同偏离量时电动缸的应力和应变状况,得到了不均衡受力对电动缸的影响程度,为平台的合理使用提供一定依据。     

阀控非对称缸通用模型建立及仿真分析（英文）

根据动力机构功率匹配,对阀控非对称缸的负载流量和负载压力给出了一种定义形式,以使建立的模型对于阀控非对称缸和对称缸具有普遍适用性;针对阀控非对称缸因结构而产生的不对称性,对其数学模型进行了整理和统一,并通过仿真分析进行了验证;将本模型应用于某试验平台位置控制系统中,分析参数变化和动力源形式对系统性能的影响,为系统的优化和控制策略提供依据。     

匹配非对称阀控制非对称缸系统特性分析

根据阀控非对称缸系统的非对称特性,修正系统负载、负载压力和负载流量的定义;探讨了匹配非对称阀控制非对称缸系统的最佳负载匹配准则,研究了匹配非对称阀控制非对称液压缸系统在最小液压刚度时的动力机构特性,为非对称阀控制非对称缸系统的进一步研究奠定了理论基础。     

液压伺服系统讲座(十五) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)

5-2执行元件-负载环节的动态特性液压伺服系统中,放大器和传感器的动态,通常较伺服阀和执行元件-负载环节的高得多,可近似看作比例环节;伺服阀的传递函数可查阅样本或由其试验数据来确定;需要详细讨论的是执行元件-负载环节的传递函数。执行元件有油缸和油马达二种,它们可由伺服阀,也可由变量泵来控制,因此有阀控缸,阀控马达和泵控马达三种组合方式。阀控缸中常用的是四通(四边)滑阀-双作用缸,三通(双边)阀-差动缸二种。下面就来确定这些组合方式在不同负载条件下的传递函数,并讨论诸参数对系统性能的影响。     

直线电动力加载系统多余力抑制方法

对基于电动推缸的直线力加载系统多余力抑制方法进行研究。由于被测产品启动/停止瞬间的速度突变,力加载系统不能及时响应,造成加载系统多余力的产生,引起巨大的力超调。采用基于结构补偿和速度补偿的复合控制方法对多余力进行抑制,并设计非线性控制器。试验结果表明：尽管电动推缸存在较强的非线性因素,该方法仍能明显降低大惯量力加载系统的多余力。     

阀控缸系统反步法控制及半实物仿真分析

针对高阶、非线性和时变负载干扰的阀控缸系统提出了非线性反步控制算法，利用实时Linux系统、研华控制板卡和Visual Studio code仿真软件等技术搭建的阀控缸半实物仿真系统对反步控制算法进行仿真调试。首先，通过李雅普诺夫理论对阀控缸系统反步控制算法进行状态反馈设计；其次，借助AMESim软件验证搭建的半实物仿真系统具有较高的准确性；最后，在系统受到外部负载干扰时，在该半实物仿真系统完成了反步算法和PID算法的仿真试验。半实物仿真表明，反步算法相比传统PID算法具有较高的控制精度，能有效抑制系统的负载干扰，证明反步法可以对阀控缸系统运动轨迹有效跟踪控制。     

摩托车发动机故障诊断方法

分析了摩托车发动机活塞击缸故障的产生机理和故障信号的特征，利用短时傅里叶变换和连续小波变换对摩托车发动机工作噪声进行了处理。试验结果表明，两种信号处理方法均能够识别出摩托发动机工作噪声中的活塞击缸故障信号，从而诊断发动机中是否存在活塞击缸故障，但连续小波变换由于占用较少运算时间和内存，比短时傅里叶变换更具优势。     

液压缸驱动平面转动机构的等效负载折算方法研究

针对液压缸驱动平面转动机构的等效负载折算问题,利用等效力矩法推导得到等效质量和等效黏性阻尼系数计算公式,并利用AMESim仿真平台对液压缸驱动平面转动机构进行建模和仿真,通过比较等效后系统液压固有频率和阻尼比理论计算结果与等效前机构液压固有频率和阻尼比仿真结果,证明了理论分析得到的等效质量和等效黏性阻尼系数计算公式是合理的。所提出的等效负载折算方法,同样适用于采用气缸或电动缸驱动的平面转动机构。     

德国模具夹紧技术介绍(四)——固定位置的模具夹紧技术

1前言这一期将介绍几种典型的电动机械式模具夹紧技术。电动机械式夹紧系统具有很强的负载能力,它们既适用于新设备配套也可用于旧设备改造。安装     

空气锤噪声分析与治理

阐明采用共振与扩张型气体滤波装置对降低气锤排气噪声的明显效果。试验分析最佳共振腔穿孔率,滤波装置对气锤打击力、缸壁温升的影响。通过频谱分析表明,低频噪声主要是机械噪声,应从提高传动精度等手段来解决。     

拉伸机复合式主拉伸缸装置

采用柱塞缸或活塞缸作为主拉伸缸的拉伸机,拉伸压力与行程调整范围有限,功能比较单一,且不具有缓冲能力。中国重型机械研究院股份公司(简称中重院)研发了复合式主拉伸缸装置,该装置在主柱塞内腔嵌套了活塞缸,有效地将拉伸与快速移动功能集成为一体,实现了小负载、大行程与大负载、小行程的切换。同时利用柱塞杠和活塞缸之间的缓冲腔实现了断带后的缓冲功能。本文对断带后复合式主拉伸缸装置的受力情况进行了数值计算和动力学仿真分析,与断带缓冲实时过程的实际测试结果一致,验证了复合式主拉伸缸装置设计的可靠性和合理性。该装置成功应用于某120MN铝合金板材拉伸机,生产实践证明,复合式主拉伸缸装置能有效缓冲断带对设备的冲击,使设备运行平稳可靠。     

集束式潜孔锤气流调节机构同步特性的分析

针对现有集束式潜孔锤钻孔凿岩作业时集中气流无法调节的问题,设计一种气流调节机构。集束式潜孔锤气流调节机构采用多油缸驱动。为保证气流能够均匀调节及分配,要求驱动油缸运动时保持同步。采用双同步阀控制三缸同步;分析同步阀的机械结构及工作原理,建立同步阀的数学模型;通过试验验证不同负载下双同步阀控制调节机构的同步特性。结果表明：在均匀负载状态下,三缸同步特性较好,随着负载偏载载荷加大,三缸同步特性变差。