智能仿生人工腿CIP-I Leg性能仿真评估研究

该文对智能仿生人工腿（IBAL）--CIP-I Leg的结构进行了简单介绍,并提出了一全新的IBAL设计、仿真评估体系。依照该体系。建立了新型二级差动气缸的动力学模型,并利用三维造型技术和虚拟样机技术建立了CIP-I Leg与人体大腿残肢的虚拟样机模型。在分析正常人的步态数据基础上。对模型髋关节施加了预定轨迹并对大腿残肢进行运动规划。通过将针阀的最大垂直位移平分10档进行一组设计研究,初步完成了该虚拟样机模型在摆动相的运动学、动力学仿真分析。仿真结果表明,CIP-I Leg在摆动相期间具有良好的运动学及动力学性能;该虚拟样机模型能初步实现CIP-I Leg的仿真性能评估.     

红外通信在智能人工腿系统中的实现

CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先讨论了MSP430型单片机和CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法,最后重点详细地叙述了CIP-I智能仿生人工腿中手持控制系统的软硬件设计,并结合其设计实例,实现了一种用MSP430F149flash型单片机和红外遥控技术实现的近距离无线通信系统,给出了相关电路原理图和程序流程图;实验结果表明,所设计的手持控制系统运行可靠,功耗较小,能够很好地实现预期的功能.     

具有不完全微分的最优模糊PID控制器及其在智能人工腿中应用的仿真研究

提出了一种新的最优模糊PID控制器, 它由两部分组成, 即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器. 在模糊推理机构中, 引入了三个可调节因子x_p,x_i 和x_d,其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果, 以使控制器对一个给定对象具有最优的控制效果. 可调节因子的最优值采用ITAE准则及Nelder和Mead提出的柔性多面体最优搜索算法加以确定. 这种PID控制器被用来控制由作者设计的智能人工腿中的一个直流电机. 仿真结果表明该控制器的设计是非常有效的, 它可被用于控制各种不同的对象和过程.     

通用串行总线(USB)设备的驱动

从问题的由来、类驱动程序、通信协议、描述符、驱动开发等对USB的驱动进行分析和讨论，提出USB设备使用操作系统嵌入的通用类驱动程序成为趋势。     

Agent通信及多Agent系统(MAS协作机制的研究)

Agent及多Agent系统(Multi—Agent system,MAS)已被视为一种新的软件设计风格。本文在介绍了Agent的概念与BDI模型的基础上,分析了Agent的通信类型、通信规划以及多Agent系统(MAS)的基本模型与体系结构,同时对MAS的协作、协商、协调机制进行了深入研究,提出了远程通信和移动Agent通信概念。     

医院信息化管理系统(HIS)在门诊的开发与运用

从校医院医疗服务的实际出发,对HIS的数据传输、患者信息录入、药品管理、医生工作站、护士工作站等进行了系统功能描述。在软件开发商协助下运用现代化的工具计算机实现医院信息化服务和管理。一年来的运用显示,设计合理、操作简便、数据快捷、管理全面的HIS系统能即时掌握就诊患者信息、药品消耗信息等,使校医院管理水平和服务质量有了显著提升。     

调制解调器(Modem)的常见故障及处理

简单介绍了调制解调器 (Modem)的组成 ,并根据经验对上网中常见的故障给出了现象、分析及处理方法     

空分压缩机组安全完整性技术等级(SIL)技术评估应用及分析

依据相关IEC和API标准,对空分装置三大机组(蒸汽透平、空压机和增压机)的安全联锁系统(SIS)做了安全完整性等级(SIL)技术评估,确定了空分三大机组安全联锁系统中的安全联锁功能(SIF),给出了各安全联锁功能(SIF)所需达到的安全完整性等级(SIL),提出并分析了空分三大机组安全联锁系统中存在的多个典型问题,最后针对问题分别给出了相应的改进建议。研究结果对空分装置三大机组和类似机组的安全、稳定、长周期运行有借鉴意义。     

古维吾尔文(察合台文) 及转写符号的智能输入法研究

作为古维吾尔文(察合台文)文献数字化整理系统的关键技术,本文研究了察合台文和转写符号的智能输入方法,此模块的功能最终直接影响到察合台文与现代维吾尔文之间的转写效果。通过测试,本文提出的察合台文智能输入法和察合台文转写符号的智能输入法,具有较高的准确性、稳定性、易用性等优点。     

测试成熟度模型(TMM)的研究

该文介绍了美国Illinois Institute of Technology开发的测试成熟度模型(TMM),给出了修正过的软件开发V模型、TMM结构,描述了软件组织5个测试成熟度等级的行为特征、成熟度目标和成熟度子目标,并说明了TMM实施的方法,以及笔者对测试成熟度模型的考虑。TMM针对软件测试过程的问题和特点,提出了改进软件测试过程及提高软件测试能力的思想和方法,这无疑是对SW-CMM的补充,所以值得积极尝试TMM。     

最大速度变化的连续Petri网(VCPN)的动态演变及性质判定

最大速度变化的连续Petri网（VCPN）是由David等最早提出的一类时延连续Petri模型，但并未对其动态及结构性质给出分析方法，首先给出了VCPN的相区间的定义及其划分，并结合实例对VCPN的动态演变过程进行了分析，在此基础上，结合VCPN的稳定的相区间，进一步对其性质给出了相应的定义判定定理，利用这些结论，可以对由VCPN模拟的系统进行性能分析，这种分析方法对某些系统利用VCPN建模并进行分析提供了理论根据。     

C60在有机溶剂中溶解度的遗传算法研究

遗传算法是庆适应性和信息交换思想上的随机方法。本文基于遗传算法设计了一种判别分析方法。并用来研究Ｃ６０在有机溶剂中溶解度大小与有机溶剂折光率、介电常数、摩尔体积及Ｈｉｄｅｂｒａｎｄ溶解性参数等物理化学特性参数之 间的关系。     

改进GM（1,1）模型及其在色谱保留值研究中的应用

针对常规ＧＭ（１，１）模型的两点不足，提出用迭代回归法加以改进，并用于多环芳烃容量因子随流动相组成变化关系的建模，获得了精度更高的拟合和预测结果。     

用均覆盖和锥形式对析取范式的结构分析及其近似快速求解算法

本文对析取范式的结构作了结构分析，得出了如下结果；在恰当由ｎ个确定的例题变元所可能构成的一切析取范式中，含均覆盖的析取范式的比例当ｎ趋于无穷大时等于１。在其余的析取范式中，含锥形式的比例当ｎ趋于无穷大时亦等于１。基于分析结果，给出一个判定析取范式永真性的快速算地。