槽轮机构

一、槽轮机构的种类 槽轮机构是利用固定在主动件上的销子(或滚子)在从动件的槽中移动,从而使从动件作间歇运动的机构(图1)。 图3所示槽轮机构是为了增加槽轮凸缘的强度而附加底盘的例子。若滚子强度不够时可将滚子做成双支承的。分度数n大时,滚子强度差的情况是很多的。 图4是美国阿楞工具公司(Allen Tool Co.)的槽轮机构。在主动轴上装有两个滚子,因此在主动轴的半转内从动轴分度一次,且主动轴每次回转半转后就停下来(在普通槽轮机构中这是没有必要的)。此机构的特点是在停留时从动工作台的位置精度好。由于在停留时两个滚子夹住凸缘,如…     

凸轮与槽轮组合机构设计

槽轮机构作为一种间歇运动机构,在轻工和自动机械中运用较多。但是,一般常用的外啮合槽轮机构,由于主动拨销在进出槽口时槽轮有加速度存在而伴有柔性冲击,且在回转过程中,其加速度变化较大,销轴杆与槽轮的冲击严重。当其转速较高、槽轮槽数较少时,这种情况会进一步加剧,故其适用范围受到一定限制。所以改善槽轮机构的动力特性,以适应现代机械高速、中载要求     

CATIA间歇性运动仿真

正槽轮机构是把主动轴的单向匀速转动转换为从动轴的单向周期性间歇运动,图1是径向四槽式槽轮机构。在一个运动周期内曲柄轮(主动轴)每转360°槽轮(从动轴)相应的转90°,在DUM Kinematics中用常规连接和驱动定义方式是无法实现的,需要用曲线驱动来实现模拟。如图2对槽轮机构进行运动副连接定义,对槽轮和曲柄轮分别进行角度     

平面曲线轮廓槽轮机构的运动学设计

基于啮合原理研究了具有曲线轮廓的槽轮机构的啮合特性,给出了轮槽廓线设计的通用表达式,并提出了该机构设计时需要考虑的问题。与普通槽轮机构相比,这种槽轮机构可以通过选择合适的运动规律类型、滚子半径和其它条件设计出曲线轮槽,从而可以消除从动件在每一个运动循环的起始和中止时由于非零加速度产生的冲击载荷,因而适用于中速和高速场合。该方法使得普通槽轮机构成为其特例。最后并以一实例展示了该方法的应用。     

等速内槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,槽轮机构的运动系数是定值,运动规律也是确定的。用行星传动作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着行星曲线运动的曲柄,从而改变了槽轮的运动特性。用生成椭圆曲线的行星传动机构作为曲柄驱动内槽轮机构,适当选取机构参数,可使内槽轮运动的中间位置具有一段匀速运动特性。给出了按照运动系数进行这种组合槽构机构综合的方法。     

槽轮机构的结构与运动分析

槽轮机构的结构与运动分析葛志刚槽轮机构又称为马氏机构、是一种经常应用的间歇运动机构。槽轮机构的基本结构形式可分为内接和外接两种。外接槽轮机构应用较为普遍．因此其结构分析与运动分析是本文的重点。槽轮机构运动系数与结构尺寸的确定如图１设槽轮的槽数为Ｚ，并...     

一种马尔他机构的改进

马尔他机构是一种具有径向槽的槽轮机构(以下简称槽轮机构),因其转臂上的拨销进入和退出槽轮的瞬时速度为零,避免了起动和停止时的刚性冲击,因而,在分度、转位等步进传动中应用较广。但是,目前所能见到的资料中,这种槽轮机构的拨销都是圆柱体(带滚轮或不带滚轮)的。拨销与槽轮槽间的接触,理论上均为线接触(由于变形,实际为极小面积的面接触),压力大,接触强度低;当从动部分的转动惯量(或转化到槽轮轴上的当量转动惯量)大时,接触强度更低,其磨损严重,寿命低。如果能用方形(矩形或正方形)滑块代替滚轮,即可增大接触面积,减小压力,提高接触强度。通过对径向槽轮机构的运动特性进行分析,研究,发现这种设想是可行的,我们设计的改进马尔他机构证明这点,现介绍如下。     

一种新型的间歇回转运动机构

在我们设计机床回转工作台时,常用到间歇回转运动机构。而较常用的是槽轮机构,但在实际使用中,槽轮机构尚存在某种不足之处。笔者设计了一种新型的间歇回转运动机构,经使用证明该机构运转性能稳定、可靠、构造简单,制造维修均很方便。     

内外槽轮机构统一运动方程式

内外槽轮机构统一运动方程式佳木斯工学院韩继光佳木斯工农玻璃厂朱俊杰黑龙江省机械科学研究院张男１引言槽轮机构是一种广泛应用于工业生产的常用机构，它具有结构简单，工作靠等优点。因此，它能够准确地控制从动件（槽轮）的运动角度。平面槽轮机构有内槽轮机构和外槽...     

对称侧向槽槽轮机构

有好几种机构都可用来将匀速转动变为间歇转动。其中普通的槽轮机构具有结构简单等优点。但动停时间比的选择范围非常有限,只能选1/5、1/3、3/7等有限个数。 如图1所示。把槽轮的槽设计成对称侧     

机构设计的组合技术在槽轮机构上的应用——一种新型槽轮机构的研究

本文应用机械设计的组合技术提出了一种新型的槽轮机构;曲柄导杆--行星齿轮槽轮机构。对其进行分析与综合,并将它与普通槽轮机构、行星齿轮槽轮机构进行比较,得出该新型槽轮机构在很大程度上改善了其运动及动力性能、驱动销进槽及出槽时的冲击。     

基于外槽轮间歇转位的冲压机构装置设计

以外槽轮间歇机构为设计基础,以外槽轮机构组件销轮(主动拨盘)和槽轮(从动拨盘)转向相反特性为出发点,应用机构运动传动链原理,设计了一种可实现分度转位和冲压功能的装置。对该装置的设计原理、关键零部件的设计进行了描述。     

国外书刊摘要

槽轮机构广泛用于将主动件的连续匀速转动转变成被动系统的间歇运动。规则槽轮机构在一般机械原理书中已有介绍,这里不再赘述。现在摘录美国杂志刊出的有关不规则槽轮机构的设计计算公式,分两种情况概述如下: 第一种情况:每一次分度转位具有相同的运动时间和不同的停歇时间的槽轮机构。     

基于CATIA的槽轮机构结构设计及优化分析

针对包装机装置内的槽轮机构在传动过程中存在的冲击问题,在研究凸轮从动件运动规律的基础上,对槽轮机构的结构设计建立了数学模型,对槽轮机构在工作过程中受到的应力进行了分析研究,利用CATIA V5软件建立了槽轮机构三维实体的虚拟样机,并对槽轮机构的重要零部件进行了有限元分析,运用有限元对传统槽轮的结构和改进槽轮的结构进行了静态应力分析计算。研究结果表明,通过对比分析塞斯等效应力云图、能量误差云图和位移云图,传统的槽轮机构在槽轮的内侧接近底部的位置受到较大冲击,而结构改进优化后的槽轮机构,其槽轮的最大位移和最大应力都有较大幅度的减小,从而有效地降低了传动中的冲击力大小,提高了槽轮机构的使用寿命,这对槽轮机构的结构设计和材料选取具有一定的参考价值。     

包络原理在蜗杆凸轮曲面铣削加工中的应用

一、问题的提出蜗杆凸轮机构是一种用于两空间垂直交错轴间传递间歇分度运动的机构。该机构最初见于美国,称为福开生机构(Ferguson Drive),如图1所示。图中2为主动件蜗杆凸轮,凸轮工作曲面由分度曲面和定位环面两部份组成,前者使从动转盘1分度转位,后者使从动转盘停歇。当主动件2以等角速度ω_2 连续旋转时,推动从动转盘1上径向安装的圆柱形滚子3(它可绕滚子轴线自由转动),使从动转盘以变角速度ω_1作间歇性的分度转动。由于该机构结构简单,工作可靠,重复定位精度高,常用于高速运转的各种自动机械中。蜗杆凸轮廓形为不可展开的空间曲面,并且从动转盘的分度运动可根据不同的使用场合设计成各种不同的运动规律。例如正弦加速度规律、改进梯形加速度规     

基于MATLAB外槽轮机构的运动分析

对外槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行了探讨,编写基于MATLAB外槽轮机构运动分析程序,通过比对不同槽数外槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少,外槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据。     

不同槽数槽轮机构运动分析的MATLAB实现

对内槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行探讨,编写了基于MATLAB的内槽轮机构运动分析程序.通过比对不同槽数内槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少内槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据.     

利用极限位置实现间歇运动的连杆机构——《机构选型基础》之五

在实际生产中有时要求从动件在其极限位置有一段停歇时间,以配合完成某种工艺动作。用连杆机构来实现这种间歇运动,具有传动平稳、加工简便等优点,已在针织机、织布机和包装机等机器中获得应用。大家知道,在四杆机构中当从动件处于极限位置时,其角速度等于零,即从动件在该位置附近运动很慢,有一段微小的近似停顿。我们利用两套或三套四杆机构适当串联,就可使从动件在极限位置有较长的停歇时间。但是,随着停歇时间的增加,这种机构的设计计算趋向复杂,使它的应用受到一定的限制。以下将介绍这种间歇运动机构的基本类型和应用范围,并对其中的典型机构扼要提及其设计计算的简化方法。     

带摆线曲柄的组合槽轮机构分析与综合

带摆线曲柄的组合槽轮机构分析与综合佳木斯工学院韩继光槽轮机构具有结构简单、工作可靠、能够较准确地控制从动件的运动角度等优点，是工业生产中应用最广泛的步进机构之一。槽轮在起动和停止时刻存在较大的柔性冲击，常常是机器产生振动和噪音的主要原因，因此限制了槽...     

行星齿轮──槽轮间歇运动机构的运动设计

本文对行星齿轮－槽轮间歇运动机构的运动设计进行了分析,给出了此种机构的槽轮槽数和行星轮偏心距等设计参数选择的理论依据和机构运动设计的步骤和方法。最后给出一个设计的示例。