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模糊自适应PID在数控进给伺服系统的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
数控机床的进给伺服控制是复杂的机电耦合系统,因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点,很难为其建立准确的模型.模糊FIJzzy控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点但稳态精度差,将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊自适应PID控制器,并将此应用于数控伺服系统的控制中,该控制器具有较完善的控制性能.仿真实验的结果表明,采用该模糊自适应PID控制器具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性. 相似文献
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电液伺服系统中,存在的各种非线性因素,为了使系统对恶劣的环境有较强的适应能力取得较高的控制品质和控制精度,设计了模糊自适应PID非线性控制器.仿真和试验结果表明,文中设计的基于模糊自适应立PID控制算法的控制器明显改善了系统的动态性能,可以方便应用于工程之中。 相似文献
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伺服系统是数控机床的重要组成部分,数控机床的精度和速度指标等往往由伺服系统决定.伺服系统经历了从步进伺服到直流伺服进而到交流伺服的发展过程.而且随着技术的发展,高速高精度加工的直线驱动已成为伺服系统发展的新趋势. 相似文献
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Matlab在模糊PID伺服系统控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
对Matlab语言的Fuzzy和Simulink工具进行介绍,分析了模糊PID建模方法.使用Matlab的Fuzzy和Simulink对伺服系统的PID控制和模糊PID控制进行仿真,从仿真结果对比来看,模糊PID控制对伺服系统具有鲁棒性、自适应性,超调小的优点. 相似文献
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模糊自适应PID控制器在液压伺服系统的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了液压伺服系统的控制精度.实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性. 相似文献
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采用将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,设计出模糊自适应PID控制器,并采用Matlab软件对系统进行仿真,编写相应的程序。仿真结果表明,模糊控制方法很好地实现了控制目的,控制品质明显好于常规PID控制方法。 相似文献
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大功率交流伺服系统模糊PID控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
侯远龙 《工业仪表与自动化装置》2003,(3):56-57
针对一大变负载、大功率交流位置伺服系统,应用模糊控制和PID相结合的方法设计了模糊PID控制器,实验表明该控制器具有较好的鲁捧性,系统有较好的动、静态控制精度。 相似文献
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现代数控机床伺服系统常采用全闭环或半闭环控制系统,而且是三环控制,由里向外分别是电流环、速度环、位置环。图1为典型的全闭环伺服系统控制方式示意图。 相似文献
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机床伺服系统调整的好坏,极大地影响机床的加工性能,随着速度和精度的提高,会产生许多不稳定的因素,主要表现为机床的振动加大了,即伺服的响应特性不好。因此,伺服系统的调整可以归结为频率响应的调整。本文以FANUC数控系统为例,简述伺服系统调整的一些技巧。 相似文献
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对在数控机床上广泛应用的FANLJC和SIEMENS伺服系统参数的设定方法进行了详细的说明,并认为只有将伺服参数设王正确,才能保证数控机床的加工精度. 相似文献
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通过介绍伺服控制系统在烟机设备上的应用,分析了伺服控制系统的基本工作原理以及系统硬件组成,介绍了主要硬件元件的功能,通过应用实例,说明了伺服控制系统的工作过程,指出了伺服控制系统在使用过程中注意的问题,在烟机设备的技术进步和创新推广方面,具有积极的参考价值。 相似文献
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张坤之 《现代制造技术与装备》2014,(4):79-81
针对我国制造业制造过程仍缺乏全方位的信息化和自动化的问题,本文提出了一种机器人数控机床管控作业系统。该系统包括管控单元、过程监控单元、模块化机器人单元、智能数控机床单元和自主导航运料单元。通过管控单元与其他单元的相互通讯,按照管控单元的调度逻辑顺序,控制相应的其他单元,实现制造过程的全自动化作业。该系统已应用到某球销加工企业中,减少了企业的用工成本,提高了企业的自动化程度和生产效率,产品质量和稳定性也得到大幅提高。 相似文献
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交叉耦合算法的超精密数控机床伺服控制 总被引:4,自引:0,他引:4
超精密加工的轮廓精度控制直接影响到工件的加工精度,交叉耦合控制算法通过对两轴进行协调而影响轮廓控制精度。文章在分析超精密数控机床误差模型的基础上,将变增益交叉耦合控制算法引入超精密空机床的伺服控制,实验结果表明:变增益交叉耦合控制算法可以在不改变位置环的情况下,有效地提高系统的轮廓精度。 相似文献