警用无人系统与低空安全防范初探

对我国的低空安全现状及新形势下警务执法工作人员面临的挑战进行了分析,研究了当前警用无人系统的主要装备及其在低空监控、日常巡逻、侦察、取证、快速处置等警务活动中的应用,结合面向低空安全的三维数字化空中走廊技术体系,探索了警用无人系统在报警、接警、执法、处置业务流程中的低空安全防范应用策略。在低空安全防范的数学建模研究中,以无人机违规事件的实时威胁扩散趋势分析中遇到的数据缺失问题为例,根据数据属性值进行了数学建模研究,采用了基于定距型数据和非定距型数据属性的缺失数据估计方法进行缺失数据估计的数学建模。最后,对警用无人系统在低空安全防范中的应用前景进行了展望。     

浅谈无人机低空遥感监测系统

伴随着现代科学技术的发展,我国各行各业中也开始逐渐运用先进技术,以无人机遥感技术为核心的低空遥感监测系统呈现出了新兴科技产业的蓬勃朝气,深入到社会各个领域中,实现了多元化发展.本文章首先对无人机低空遥感监测系统相关进行了简单概述,其次对无人机低空遥感监测系统的应用优势进行了分析,最后针对无人机低空遥感监测系统的具体应用...     

构筑安全“天网”

根据IDC统计数据显示,87．5％的受调查用户认为“安全性问题”是影响其采用云相关服务的主要问题。2010年11月17日迈克菲今日宣布推出云安全计划,迈克菲云安全计划融合了一流认证机构提供的云安全认证服务以及迈克菲提供的自动审核、修复和报告功能。     

外包工程安全管理探讨

通过站班会制度的推行，切实提高工作班成员的安全防范意识，稳固提升外包工程安全管理水平。     

完善低空空域管理推动通用航空发展

低空空域是我国航空空域的重要组成部分之一,是关系到我国通用航空发展的关键所在,因此,在如何提高低空空域管理者的管理能力,逐步完善低空空域管理,已经成为遏制我国航天事业发展的主要问题。本文在分析了我国现今低空空域管理现状之后,讨论了低空空域管理的重要性,再结合自身的经验简单的阐述了自己对于如何完善低空空域管理提出了自己的见解。     

面向低空安全三维数字化空中走廊体系的飞行器交通管理平台构建

对低空空域的产业发展、低空飞行器的行业应用进行了阐述,对低空空域出现的潜在安全隐患进行了分析,开展了低空飞行器实时侦测和定位、实名认证准入制度、低空飞行器监测网构建研究,采用主动和被动式低空飞行器探测系统作为监测平台的补充模块,提出了面向低空安全三维数字化空中走廊体系的低空飞行器交通管理平台建设方案,为低空三维数字化空中走廊体系构建提供了关键技术支撑,对保障低空安全产业的健康、可持续性发展具有一定的参考价值。     

无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用探究

随着我国基础设施的逐渐完善,工程测绘标准与需求快速提升。其中,无人机遥感测绘技术具有操作简单、灵活性强等特征,促使其在工程测绘中广泛应用。基于此,针对无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用进行分析,结合无人机遥感测绘技术的价值与优势,从多方面深入研究与探索,进而为工程测绘中应用无人机遥感测绘技术提供科学措施。     

数字低空空域栅格化的表征度量与最优标定

低空飞行空间范围小、目标速度慢、环境要素杂,传统的经纬度表征方式无法满足智联环境下的低空精细管理要求,为此本文研究了数字低空空域栅格化的表征度量与最优标定问题。首先,从“点-线-面”视角构建了多维度低空空域结构要素量化表征规则,提出了低空空域多层级栅格量化表征方法;然后,通过判定不同空域栅格的“点-线-面”位置关系,提出了基于栅格交集矩阵的低空空域拓扑关系度量方法;最后,综合考虑低空无人机碰撞指数、低空栅格利用指数等优化目标,以及节点与栅格匹配约束、空间位置约束、无人机与无人机/障碍物安全约束等限制条件,建立了面向多维性能的低空空域栅格粒度最优标定模型。针对城市低空典型飞行任务场景对所提方法的有效性及优化效果进行了验证分析。实验结果表明,针对任意设定的低空空域和无人机飞行任务,在可接受的无人机碰撞指数和栅格利用指数下,所提方法可对数字低空栅格粒度进行最优配置,从根源上有效确保低空飞行活动的安全和高效。研究成果对于支撑数字低空空域精细化管理和异质飞行器融合运行具有一定的理论价值和应用意义。     

基于优化SSD的低空无人机检测方法

针对浅层特征缺乏语义信息和小目标特征不显著的问题,提出了一种基于多尺度特征融合和注意力的低空无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）检测方法。首先提出一种多尺度特征融合模块,将不同尺度的特征图进行有效融合,使浅层特征图的细节纹理信息和深层特征图的语义信息得到充分的利用,改善浅层特征语义信息不足的问题。然后在网络特征图输出处引入一种不降维局部跨信道交互策略和核大小自适应选择的通道注意力机制,以极其轻量级的方式获取跨通道的交互信息。为使先验框和有效感受野匹配,优化默认框设置方法,更好地检测小目标。使用自制无人机数据集进行验证,结果表明改进后算法平均准确率为84.07%,比原始SSD（single shot multibox detector）算法提高了7.81个百分点,检测速度达到31.3?frame/s。     

基于面向对象的手机安全系统的研究

手机作为移动互联网的重要终端面临着越来越严重的安全问题。分析了基于Android系统的手机所存在的主要安全问题,提出了对应的安全策略,采用模块化的设计方法,不仅保护手机中的数据信息,同时也增加了对系统自身的防护。     

低空无人机航空摄影高度自动测量方法研究

为控制低空无人机摄影高度,获得更加清晰的地理信息图像,需要对低空无人机摄影高度自动测量方法进行优化研究;当前方法主要利用射影几何知识的自动化标定方法实现低空无人机航空摄影高度的自动测量;该方法存在噪声影响严重,且测量误差较大的问题;为此,提出一种基于多传感器与卡尔曼滤波相结合的低空无人机航空摄影高度自动测量方法;该方法首先通过分析气压测量法计算各种气压因素对低空无人机航空摄影高度的影响,然后推导出大气对流层内气压随低空无人机航空摄影高度的变化;然后采用双GPS系统同时工作,对GPS、气压高度计和IMU测量获得的低空无人机航空摄影高度信号进行冗余备份;采用基于二阶多项式的修正方法对低空无人机航空摄影传感器输出值进行补偿和修正;根据动力学方程建立低空无人机航空摄影的动力学方程获得高度测量状态方程;最后采用卡尔曼滤波的线性最小方差估计准则对低空无人机航空摄影高度进行均方差估计计算,实现低空高度自动测量与校正。实验结果表明,所提方法具有精度高、收敛性好且滤波效果理想的优势。     

无人机低空突防航迹规划算法研究

结合低空突防中的地形跟随/地形回避/威胁回避( TF/TA2)技术,在分析无人机各种机动性能以及A-Star算法的基础上,提出了一种基于局部空间搜索最优节点的方法,将A-Star算法进行稀疏化处理;设计了更贴近实际的航迹代价计算方法,将算法与数字地形相结合进行仿真计算.仿真结果表明,设计的航迹规划算法兼顾了算法效率、航...     

低空突防用数字地形数据压缩研究

地形数据是低空突防系统最主要的信息来源之一,由于机载条件对电子设备的重量和体积有很大的限制,因此地形数据必须按低空防的要求进行压缩以减小其存储空间,本文探讨并比较了采用。ＬＰＣ,ＤＣＴ和ＢＴＣ三种压缩算法运行低空防用地形数据压缩的特点,文中首先设计了一个三阶预测器对地形数据进行ＬＰＣ压缩,其次给出了ＤＣＴ编码的恢复误差的估计式,并根据该估计式按低空防要求选取量化矩阵以压缩地形数据,最后提出了一种块间自适应的ＢＴＣ算法,仿真结果表明,块间自适应ＢＴＣ算法的综合压缩的性能较合乎低空突防的要求。     

基于安全系统工程的铁路运输安全信息系统设计

介绍一种铁路运输安全综合管理信息系统的实现方案。以安全系统工程学作为理论基础,采用先进的计算机信息技术、人工智能、网络通信、智能数据分析等技术,来设计一套基于安全系统工程学的铁路运输安全综合管理信息系统。该系统将实现纵深发展、横向联系的安全信息平台;实现安全风险预控,做到主动预防,达到内激型管理;实现全生命周期管理,使得安全与生产相融合。     

高校教务管理系统安全策略研究

高校教务管理系统不仅涵盖了高校日常运行的大部分功能,而且存储着学生成绩等大量重要数据,因而保障其安全、稳定运行显得尤其重要。论文介绍了计算机安全模型,论述了高校教务管理系统存在的安全隐患,提出了保障教务系统安全、稳定运行的安全策略。     

System lifecycle processes for cyber security in a research reactor facility

The digitalization of nuclear facilities has brought many benefits,including high performance and convenient maintainability,in terms of facility operation.However,cyber accidents accompanied by the use of digital technologies have increased,and cyber security has been one of the most important issues in the nuclear industry area.Several guidelines have been published for nuclear power plants,but it is difficult to apply all requirements within the guidelines to research reactor facilities because the characteristics in terms of facility scale,purpose,and system design,are different from those of power plants.To address this emerging topic,this paper introduces system lifecycle processes for cyber security in a research reactor facility.It addresses the integration of activities for securing systems and guarding a facility safely using the practices at a research reactor facility.     

基于高精度低空摄影测量的滑坡灾害监测与预报关键技术研究

采用传统监测与预报技术,受到滑坡区域扩大影响,导致预测精准度较低,针对该问题,提出了基于高精度低空摄影测量的滑坡灾害监测与预报关键技术研究。依据滑坡地质体环境因素,建立滑坡灾害监测与监测与预报指标,根据该指标,计算地层压力变量相关参数。以高分辨率数字遥感设备为传感器,采用高精度低空摄影测量技术来提取数据,以此分析滑坡堆积特征和密实程度。通过上述特性,建立关联函数,确定监测与预报对象以及监测与预报等级,由此完成滑坡灾害监测与预报。由实验结果可知,该技术预测精准度较高,最高可达到98.8%,为保障人们生命安全提供必要技术支持。     

高速飞行器低空级间分离时统方案研究

飞行器与助推火箭在低空、高速环境下同时执行整流罩抛罩与级间分离时,高动压造成干扰流场建立时间短、气动干扰力大、飞行器姿态角变化迅速,导致飞行器与火箭分离后维持姿态稳定可控的时间窗口仅有数十毫秒,火箭在级间分离时刻需要向飞行器发送高精度时统指令,以保证飞行器在可控的时间窗口内起控;基于异步RS-422通信时统指令与分离连接器短路环时统指令,设计了冗余的高精度级间分离时统方案,并在422时统指令中加入纠错标志以解决通信误码或丢帧引起的时统误差问题,相较常规的行程开关或短路环时统装置具有更高的时统精度、更强的容错能力与可测试性;通过地面试验与飞行试验,验证了时统方案满足时统精度要求。