基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真

以Stewart型并联机床为研究对象，应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型，包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制，并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进行了仿真，实现了在计算机上仿真分析并联机床的运动和动力性能，为并联机床工程设计提供了一套有效的分析方法。     

基于ADAMS的并联机器人动力学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了一种并联机构的虚拟样机模型。对并联机器人进行动力学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。     

新型并联机床逆动力学分析

采用牛顿—欧拉法建立了XNZD755新型并联机床逆动力学模型;对几个典型轨迹下激励器所需的驱动力进行了数值计算分析,计算结果与基于ADAMS建立的虚拟样机仿真结果相比不超过2%。     

一种少自由度并联机床在ADAMS中的建模与仿真

介绍了一种少自由度并联机床在ADAMS中的模型建造过程,实现了复杂机械在ADAMS中的虚拟样机建模,并对实际建立的虚拟样机模型进行了仿真。仿真结果表明,建立的虚拟样机模型精确,能够达到仿真精度要求,可获得理想的仿真结果,为并联机床的运动学、动力学、控制等后续研究奠定了基础。     

3-TPT并联机床动力学仿真

首先应用拉格朗日法建立并联机床的动力学模型,由拉格朗日方程展开后得到动力学方程的标准形式;其次结合一个实例,应用Matlab仿真软件对3-TPT并联机器人各杆的杆长与时间的变化及各杆驱动力与时间的变化进行了仿真;最后经分析可知驱动力呈周期性变化,且在加速和减速阶段有突变.所以该并联机床动平台在匀速阶段运动平稳,而在加速和减速阶段存在振动.     

基于ADAMS的并联机器人承载能力仿真

在对一种6自由度并联机器人受力特点分析的基础上，应用SOLIDWORKS建立了并联机器人的虚拟样机简化模型，通过数据转换技术将模型导入ADAMS。应用ADAMS软件对并联机器人进行了承载能力仿真，得到了各向负载与驱动力的关系曲线，确定了并联机器人的各向承载能力。仿真结果证明并联机器人各向承载能力取决于某个驱动元件的受力，该并联机器人承载能力在工作空间内比较一致。     

基于ADAMS的新型并联机构运动学仿真

结合现有并联机构与柔索并联机构的特点,设计出一种刚柔结合的并联机构。在机构中加入柔索,达到提高机构精度、减小机构振动的目的。首先系统介绍了机构的构型,然后应用ADAMS仿真软件建立了并联机构的虚拟样机模型,进行了运动学仿真分析,证明了机构设计的合理性。     

基于ADAMS技术的3-TPT并联机器人机构动态仿真

根据东北大学研制的3-TPT并联机器人机构组成，分析了运动及动力学特性，并在ADAMS上建立了仿真运动模型。获得了有关运动学及动力学特性曲线，为机器人机构设计和动力性能分析开辟了一条新路，解决了运动可视化问题。     

基于Pro/E的并联机床动态仿真

利用Pro/E 软件设计出3-TPT并联机床机构,对各个零件进行建模.利用该软件的结构模块对各个构件进行装配,并对驱动杆添加驱动器,并设置好驱动器的参数.运用机构模块对构件的装配进行仿真,以观察整个机构的实际运动过程.对运动过程所得的结果进行分析,同时检查构件间是否存在干涉,最后生成并联机床运动过程的视频文件.     

基于ADAMS/Vibration的并联机构振动仿真分析

提出一种基于刚柔结合的并联机构的新构型,并在ADAMS环境下,建立起振动分析所需的模型,对机构进行受迫振动分析.通过对相应的振动结果曲线的分析,证明了该机构振动平台的振动幅值是逐渐减小的,加入的柔索对机构的动平台有抑制振动的作用,机构的振动特性有了明显提升,为机构的应用和改进提出理论依据.     

基于ADAMS的全自动胶囊充填机动力学仿真研究

全自动胶囊充填机是药厂胶囊制剂充填的关键设备。以NJP3400型胶囊充填机为研究对象,分析了胶囊充填机的工作原理及其运动特点。利用Pro/E软件建立了充填机的几何建模,并利用ADAMS软件对胶囊充填机的运动参数及其结构进行了动力学仿真研究。分析了充填机运动过程中的力、位移、速度、加速度参数的极限位置及其相互关系,有效地优化了胶囊充填机的运动参数。     

基于ADAMS弹性浮动研磨机的动力学仿真

基于金刚石弹性浮动研磨的原理,运用Pro／E软件完成弹性研磨机的三维实体建模,并将该模型导人到多体动力学分析软件ADAMS中,利用它白带的AUTOFLEX模块将弹性梁、弹性垫转化为柔性体的模态中性文件,从而得到刚柔混合模型。仿真分析结果表明．丁件的跳动量将直接影响金刚石表面研磨质量,分析了弹性梁的长度、研磨压力及研磨盘的不平整度对工件跳动量的动力学分析。     

基于ADAMS的重型数控机床进给系统仿真

文中利用经典控制理论对重型数控机床进给系统建立数学模型,并采用动力学仿真软件-ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)对模型进行仿真.在此基础之上比较了进给系统发生爬行现象和正常运行时的仿真结果.     

基于ADAMS的高速吹瓶机的运动学和动力学仿真

开合模导轨凸轮是吹瓶机的重要的模具行程控制机构,在高速运动过程中必定会产生较大的振动与噪声,为了提高高速吹瓶机在高速运动过程中的稳定性以减少其机身的振动,在Pro/E软件中通过反求工程获得吹瓶机座、吹制模具、连杆和开合模导轨凸轮等重要关键部件三维参数化模型,根据吹瓶机的工作性能参数将其导入到ADAMS进行运动学和动力学仿真,获得了吹瓶模具的位移、速度和加速度曲线以及中心转轴轴承所受的载荷,为进一步优化设计吹瓶机开合模导轨凸轮提供了依据。     

基于凯恩方程的新型并联机床动力学研究

新型并联机床是空间多环机构在机床领域的创造性应用,本文以凯恩方程为基础建立了该机床的封闭形式的动力学方程,该方程不使用动力学函数且不需求导运算,因而便于计算机实现,为对并联机床进行动态分析与设计提供了基础。     

基于虚拟样机技术的3-UPS并联机床仿真研究

以3-UPS并联机床为研究对象,应用虚拟样机技术建立参数化仿真模型,给出了并联机床虚拟样机设计流程和系统结构。利用该样机模型对并联机床进行了运动学和动力学分析,为并联机床结构和数控系统设计提供了主要参数和理论依据。     

基于ADAMS的COBOT动力学仿真研究

文中通过Cobot的仿真实例详细介绍了ADAMS的使用,仿真结果说明本软件系统运算稳定、适应范围广,能大大提高机器人动力学效率。仿真结果表明,该仿真模型具有Cobot机器人的特点,可以方便地获得Cobot的动力学参数,为实现机器人的控制及性能改进提供了理论依据。     

基于ADAMS的PRS-XY型混联机床机构运动学仿真分析

应用ADAMS软件对PRS-XY型混联机床机构进行运动学仿真分析,使用测量工具求得混联机构逆解,然后通过样条曲线和样条函数求得正解。借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解,为实际的样机调试提供了有意义的借鉴。