汽车EHB系统控制策略研究

为了提高汽车线控液压制动系统的动态响应特性,在分析了线控液压制动系统工作原理的基础上建立其数学模型以及AMESim液压模型,提出了遗传算法优化PID控制策略和模糊自适应PID控制策略。基于AMESim与Matlab/Simulink软件搭建系统联合仿真研究平台,通过分析相同输入信号下实际制动轮缸压力曲线来研究线控液压制动系统在两种控制算法下的动态响应特性。结果表明遗传算法优化PID控制策略比模糊自适应PID控制策略下的系统响应时间少0.1s,前者更有助于提高线控液压制动系统的响应特性。     

基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究

在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上,联合AMESim与Simulink仿真软件建立电子液压制动(electro-hydraulic brake system,EHB)液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型,在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能,进行了基于EHB系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明:在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的,该控制算法较一般的PID控制进一步提高了汽车的制动性能。     

连续系统动态特性分析及仿真实验

本文提出了一套接续系统动态特性分析方法。它包括三个部分：物理模型建立、数学模型推导和数字仿真。在“光纤张力试验机”中“恒张力系统”的动态特性分析上应用了此方法。     

动力总成悬置系统动态特性仿真分析

动力总成悬置系统是汽车振动系统的一个重要子系统,对改善汽车平顺性和舒适性有很大的影响。应用拉格朗日法建立了六自由度动力总成悬置系统的数学模型,并用Newmark法和Simulink仿真模型两种方法对动力总成悬置系统怠速工况进行了仿真分析,两种方法的仿真结果相近,说明模型的正确性,在此基础上对动力总成悬置系统在怠速工况下进行了动特性分析,最后将仿真动特性结果和实测进行了对比,仿真结果和实验结果基本一致,说明其具有工程应用价值。     

电子液压制动系统动态特性仿真分析

为研究电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake,EHB)系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响,建立了主要模块的数学模型,并基于AMESim软件建立了EHB系统模型,仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响.通过ABS实验台实验与仿真结果比较表明,建立的EHB系统模型和液压元件参数的选择是准确的、合理的,为EHB系统的动态特性研究和设计提供了方法与依据.     

汽车悬架系统的动态特性和参数分析

汽车悬架系统的设计是汽车总体设计的中心环节之一。在汽车的行驶过程中，汽车悬架系统的动态特性不仅直接关系到汽车平顺性的评价指标，而且是引起悬架系统结构过载和过度变形的主要原因，尤其是高速和重载的车辆，其动态载荷远大于静态载荷；在汽车的制动过程中，由于车轮的动态响应，车轮所受的地面制动力也是一个动态的量，从而影响到汽车的制动性能。     

汽车电控电动助力转向系统的动态仿真分析

汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。应用VB、SolidWorks混合编程技巧,通过图形交互手段方便快速地改变汽车EPS系统设计的原始数据和条件,实现对计算过程的引导和控制,方便分析原始数据的改变对系统基本特性的影响。通过汽车EPS系统运动学和动力学仿真,将助力转向过程可视化。     

汽车EHB系统轮缸压力的BangBang-模糊PI控制

为了提高对EHB系统轮缸目标压力跟踪的快速性和准确性,提出了基于BangBang-模糊PI组合控制的轮缸压力跟踪方法.分析了EHB系统工作原理,建立了EHB系统数学模型;融合了BangBang控制快速跟踪和模糊PI控制精确跟踪的优势,以轮缸压力跟踪误差为阈值,提出了BangBang-模糊PI组合控制方法;跟踪前期由于误...     

基于SIMULINK的汽车悬架系统动态仿真

提出利用MATLAB语言的SIMULINK软件包对悬架系统进行仿真的方法.介绍了SIMULINK软件包的特点,并以被动悬架为例建立了悬架系统的动态模型,给出了仿真模型,详细介绍了如何利用SIMULINK对悬架系统的动态特性进行仿真.     

挖掘机机液工作系统的动态特性仿真分析

从动力学的角度出发,以某挖掘机机液工作系统为对象,应用机器人理论建立该工作系统机构的动力学方程.在AMESim软件中分别建立机液工作系统的机构和LUDV(Lastdruck-Unabhaengigen DurchflussVerteilung)液压系统仿真模型,仿真计算该工作系统的机液耦合动态特性.结果表明:该系统具有较好的操纵性和流量抗饱和特性,此方法可以为挖掘机机液工作系统的优化设计提供参考.     

基于流—固耦合的汽车减振器动态特性仿真分析

对减振器的流—固耦合建模和求解技术进行研究。基于多求解器的流—固耦合方法,建立精度较高的阻尼阀流场网格模型和叠加阀片有限元接触模型,并联合有限体积法和有限元法对减振器流—固耦合模型进行求解和分析,获取了减振器的速度特性和示功图,对阻尼阀内部压力场、速度场进行详细分析,对叠加阀片非线性动力学特性进行分析。仿真结果表明:由于高速油液对阻尼阀壁面的冲击作用,阻尼阀核心区域的压力场急剧变化;阀片在开启和关闭瞬间,速度有一个跳跃,这使得节流通道迅速变化,具体表现为开阀点附近的速度特性曲线向下弯折。因此,阻尼阀核心区域的流场网格模型和叠加阀片的接触模型对仿真精度影响最大。计算中考虑了油液的湍流流动,阀片的接触滑移和大挠度变形,使得流—固耦合模型尽可能地贴近物理事实,仿真结果与试验吻合较好。     

基于Matlab的汽车电动转向系统助力特性仿真分析

建立了电动助力转向系统的动力学模型,通过对不同车型不同工况的实验数据进行拟合的方法来确定助力特性曲线,利用Matlab/Simulink构建了EPS和助力电动机的仿真模型,对电动助力转向系统助力特性进行了仿真分析,从而获得了控制系统所需的助力电流与转矩、车速的三维曲面,可供控制系统软件设计时直接使用。     

往复泵自生增压系统动态特性仿真

往复泵自生增压系统是一种新型的轨姿控发动机增压系统,根据系统的工作原理,建立了考虑传热过程的自由活塞往复泵模型以及增压系统仿真模型。针对该系统进行了动态特性仿真,获得了增压系统启动特性以及往复泵的热特性。结果表明,所建立的模型能够较好地反映增压输送过程,为系统和组件设计提供重要依据。     

数字式距离保护装置的动态特性仿真系统

数字式保护装置在超高压线路得到广泛的应用,目前电力系统的运行方式复杂、变化频繁以及保护装置的软件实现对用户带来的不透明性,给继电保护装置的运行分析带来很大的困难.基于Matlab的M语言,通过采集故障录波数据和采用电磁暂态仿真程序(EMTP)数据仿真实际电力系统数字式距离保护装置的动作逻辑,分析数字式距离保护装置的动态特性.该系统实现了故障暂态计算与数字式距离保护仿真程序的同步进行.通用性好,可视性强,使用灵活.具有较大的实用价值.     

面向对象的液压系统动态特性仿真研究

阐述如何利用面向对象的方法,确立液压系统的对象,进行液压系统动态特性仿真。并以液压缸为例,说明如何用ＶＣ＋＋语言实现液压系统中类的描述,最后分析了该方法用于液压系统动态特性分析的优越性。     

工程车辆油气悬架系统仿真及其动态特性分析

建立了相对精准的油气悬架数学模型;通过AMESim仿真软件建立油气悬架系统仿真模型,分析了车辆在正弦路面激励下油气悬挂系统的动态响应;通过单一参数变化下系统动态响应对比分析,研究了各参数对悬架性能的影响,并深入地研究了工程车辆油气悬架系统的动态特性及相关性能。     

双溢流阀系统动态特性研究及故障仿真分析

分析了双溢流阀系统的工作过程,用功率键合图法建立了该系统的数学模型,并转换为状态方程,用Matlab/Simulink对双溢流系统进行了数字仿真,针对双溢流阀卸荷和建压系统中位卸荷后,建立系统工作压力的过程进行了动态特性分析,仿真分析了故障原因,为液压静力压桩机液压系统的改进提供理论支持.     

铣削系统动态特性的试验研究及有限元仿真分析

为了抑制铣削强迫振动的发生,研究了由主轴、刀柄和刀具组成的旋转系统的动态特性。以东昱精机CMV-850A型数控加工中心的旋转系统为研究对象,采用锤击法进行模态分析,利用LMS Test.lab软件拟合模态数据,得到该系统的频响函数及固有频率。在ABAQUS软件中进行动力学仿真分析,比较两种方法获得的系统固有频率和动态响应,验证所建立的动力学仿真模型的准确性。研究表明,拟合的频响函数是可信的,建立的有限元模型能准确模拟铣削系统的动态特性。     

基于AMESim绞车液压系统动态特性仿真

以绞车液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立绞车液压系统模型。通过设置主要参数,实现液压系统动力学仿真。仿真结果表明:该系统响应速度快,稳定性好,为绞车液压系统性能评估提供了一条新的途径。