全悬挂多柔传动机构动特性解析分析

研究了全悬挂多点啮合柔性支承传动机构动力学方程的解析解。应用集中参数法和拉格朗日方程建立了该系统的三自由度运动微分方程,采用拉氏变换方法获得了该系统在阶跃载荷作用下的时域解,给出了主轴和扭力杆的振动位移、动态应力的变化规律,获得了主轴和扭力杆截面的动力放大系数。     

两自由度可控装载机构动力学分析与研究

针对一种新型装载机工作装置进行了动力学分析和实验研究。分析了各构件的受力,并利用达朗贝尔原理建立了可控装载机构动态静力学模型,求解了各铰点约束反力及主动杆的驱动力矩,并在此基础上进行了主动杆输入功率预估。建立可控装载机构虚拟样机模型,利用ADAMS对其进行了动态静力仿真,得到了两主动杆驱动转矩及功率曲线。在已采购电机和减速机的基础上,根据动力学仿真结果搭建了该可控装载机构电传动系统及相关可控机构式装载机样机,并进行了200 kg、300 kg土块,以及400 kg铁块的场地举升实验。上述研究及实验结果为可控机构式装载机的进一步设计研发提供理论基础及参考。     

转炉悬挂减速机在线监测故障诊断系统软件设计

为了分析转炉悬挂减速机运行的状态特征,有效避免悬挂减速机故障对炼钢生产造成的直接影响,开发了一套转炉悬挂减速机在线监测故障诊断系统,对系统软件各功能模块进行了详细阐述.该系统能适应悬挂减速机在线监测的要求,具有较强的分析和预报警功能,可诊断出悬挂减速机可能存在的各种故障和位置.     

转炉悬挂减速机在线监测与故障诊断系统研究

为了有效避免悬挂减速机故障对炼钢生产造成的直接影响,开发了一套转炉悬挂减速机在线监测与故障诊断系统,并对监测信号的选取、系统结构、系统功能等方面进行了阐述。实践证明,该系统能适应悬挂减速机在线监测的要求,具有较强的分析和预报警功能,诊断出悬挂减速机可能出现的各种故障类型和位置,为合理地安排检修提供技术保证。     

柔性传动基本参数优化设计

柔性传动装置在重型、矿山等行业,有及其广阔的应用前景。本文对由多台减速机串并联所组成的这种传动系统,进行了优化设计研究。采用构造多变量多目标问题和离散变量的优化方法,可供进行机械系统优化时参考。实例计算表明,优化效果显著,程序实用,对于柔性传动设计有普遍的工程意义。     

扭力杆断裂的分析

应用金相检验和宏观断口分析方法对转炉扭力杆轴头断裂进行了分析，结果表明，扭力杆的失效属于高应力、低周次、多源的疲劳断裂。     

高炉主卷扬传动系统减速机故障分析及改进

针对邯钢7#高炉主卷扬传动系统减速机出现的故障,进行了原因分析,认为是由于齿侧间隙的偏差造成两侧减速机齿轮受力不均衡所致,通过对该传动系统的结构进行改进,成功消除了故障。     

伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动系统的研究

针对传统数控冲床缺乏柔性的弱点,对伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动机构(曲柄肘杆)进行运动学和动力学分析,得出主传动系统的模型.以工程应用中的驱动系统为例,借助MATLAB7.0对主传动系统模型进行了空载恒速仿真和负载恒速仿真实验,仿真结果证明了主传动系统模型的准确性.     

PCB钻床下钻机构调心装置动力学分析研究

为了提高PCB数控钻床下钻机构的钻孔精度，找出影响下钻机构钻孔精度的原因，对下钻机构中的调心装置进行分析。对调心装置的结构进行简化，采用符合柔性弯曲理论的描述方法描述调心装置中柔性杆的柔性位移，运用哈密尔顿原理，建立调心装置的刚柔耦合动力学模型，并对该动力学模型进行仿真分析。结果表明：调心装置中弹性套的刚度和阻尼系数对调心杆轴端位移有一定影响，弹性套阻尼系数越大，其柔性振动幅值衰减越快；调心偏差对调心装置的振动有较大影响，偏差角越大，调心杆轴端振动越大；增加压缩弹簧可以提高调心杆的刚性，减小调心杆轴端振幅，降低钻孔振动。     

台车延缓柔性传动系统改造

台车延缓柔性传动系统是为武钢烧结厂从法国引进的柔性传动系统改造而研制的,本文介绍了该柔性传动系统的组成,工作原理、主要特点和取得的效益。