基于CAN总线的伺服电机通信控制

介绍了CAN总线与伺服电机的特点，并讨论了伺服电机基于CAN总线的通信控制特性。     

基于CAN总线的机器人运动控制系统研究

以一款自主研发的排爆机器人为例,介绍了CAN总线在机器人控制系统中的应用,分析了现场总线应用于机器人控制领域的问题和解决方案。结合CAN总线的特性,合理优化机器人的控制策略和控制软件结构。现场试验表明,CAN总线可以有效地提高机器人的可靠性和实时性。     

基于CAN总线的数控机床DNC通信系统

介绍了一种基于CAN总线的工控计算机与数控机床的DNC(Direct Numerical Control or Distributed Numerical Control)通信系统.采用Cygnal公司的C8051F040微控制器为核心构成通信节点电路,实现上位机与多台数控机床的CAN总线连接.利用高性能现场总线CAN实现数控机床的直接数字控制,从根本上提高数控机床的管理水平和执行效率.     

基于CAN总线的AMT通信系统研究

介绍基于高低速CAN网络的汽车通信模块设计,采用MC9S12DG128单片机作为高低速CAN网络的网关,从而实现AMT与汽车其他系统之间的数据通信,用此芯片设计的网关电路具有结构简单、成本低廉、功能强大的特点.     

基于CAN总线的变速箱试验台通信系统

CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络.在复杂的运行环境下,通过CAN串行通信方式,借助P89C668和各种检测、控制器处理变速箱运行参数是一种可行方案.以车载变速箱试验台为研究对象,探讨其通信系统的实现.     

基于CAN总线的智能楼宇通信系统

住宅小区智能化是现代小区的发展趋势。本文从住宅小区智能控制与管理方面进行研究与探索,提出了一种基于CAN总线通信的智能小区控制与管理系统结构,并着重介绍了CAN总线在此系统中的应用。     

基于CAN总线的数控机床DNC通信系统设计

目前,国内数控加工多为分散加工,网络化程度低,效率有待提高.利用CAN总线可实现工控计算机与数控机床高效DNC(Direct Numerical Control or Distributed Numerical Control)联网通信.采用C8051F040微控制器为核心构成通信节点电路,以CAN总线连接上位机与多台数控机床,实现数控机床的直接数字控制与并行加工,提高了数控机床管理水平和加工效率.     

基于CAN总线的弧焊机器人控制系统的设计

结合弧焊机器人的具体特点,将ＣＡＮ总线应用于弧焊机器人控制系统的具体设计当中,设计了一套国产化弧焊机器人控制系统,为保证焊接精度和质量还采用多传感融合技术对误差进行补偿,该系统具有明显的实际应用的价值。     

CAN总线与弧焊机器人控制系统

介绍ＣＡＮ总线的特点,以及它在弧焊机器人控制系统中的具体应用。     

基于CAN总线的新能源汽车通信网络设计

随着能源危机不断加剧,新能源汽车早已经从概念阶段进入现实生活,整车的通信网络与控制系统也变得越来越复杂。介绍汽车CAN网络用于新能源汽车的BMS系统,完成BMS管理主从单元间的通信网络设计及BMS主控单元与整车CAN网络的可靠通信设计。     

基于CAN总线的燃料电池客车通信网络设计

为了解决燃料电池电动客车各部件之间的通讯,基于CAN总线设计了整车通讯网络的拓扑结构,提出了其硬件要求.制定了CAN总线通信速率及通讯机制,介绍了CAN报文结构及协议.最后基于LPC2194微控制器和TJA1050高速CAN总线驱动器开发了各通信节点.实际应用表明,该系统稳定可靠.     

基于CAN总线的机器人单元监控系统的设计

针对机器人制造单元现场环境复杂、监控所需数据量大,实时性、可靠性要求高的特点,设计并开发了一种基于CAN总线的机器人制造单元监控系统。该系统主要包含数据采集与通讯、可视化监控和信息存储三部分。重点介绍了基于80C51的CAN总线节点在机器人制造单元中的软、硬件的实现架构及其应用。实际运行表明,该系统能有效的监控机器人制造单元的运行,保证单元运行的稳定、可靠,提高机器人制造单元运行效率。     

基于CAN总线的温室自动控制系统的通信设计

根据温室自动控制系统的特点，采用CAN总线与RS-485总线相结合的通信方案，详细介绍了该方案的软硬件设计。利用CAN总线高可靠性、应用灵活的特点，结合温室自动控制系统的通信需求，自定制通信协议实现了高效可靠的数据通信和良好的可扩展性。     

基于CAN总线的电能质量检测系统通信设计

社会的发展对于电能质量的要求越来越高,电能质量参数的实时、准确监控分析也日趋重要。借助CAN数据通信突出的可靠性,实时性和灵活性的技术特点,设计一套基于CAN总线的电能质量检测通信系统,以满足电能质量参数监测的实时性以及大范围、快速率的通信需求。     

基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统研制

针对自主式移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统。该通信系统利用2条CAN总线把上位计算机、传感器模块和运动控制器连接在一起,降低了系统的连线数量,提高了系统的可维护性。实验表明,该系统通信可靠、实时性好、扩展性强,具有较高的实用价值。     

基于CAN总线的航天器姿轨监控通信系统设计

针对复杂的空间环境,航天器的数据总线不仅具有实现数据传输的功能,而且要求具有高可靠性、高通信速率、好的实时性、好的容错性等特点。文章就航天器姿轨监测参数的具体要求,设计了以集成CAN控制器的高性能单片机C8051F060为核心的航天器姿轨监控通信系统,重点在硬件和软件方面加入了有效提高系统抗干扰性的设计。该系统经实验测试证明,其可靠性、实时性以及传输效率等均可达到应用要求。     

基于PCI总线的CAN智能适配卡的实现

本文论述了CAN总线和PCI总线的主要特点及基于PCI总线的CAN智能适配卡的设计原理及实现方法。     

基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统研制

针对自主式移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统.该通信系统利用2条CAN总线把上位计算机、传感器模块和运动控制器连接在一起,降低了系统的连线数量,提高了系统的可维护性.实验表明,该系统通信可靠、实时性好、扩展性强,具有较高的实用价值.     

基于CAN总线的煤矿井下水情监测通信系统

通信系统是连接井下监测系统与井上监控中心的桥梁,CAN网络能保证采集的数据及时交换,以太网保证数据快速传输,保证监测的实时性,就此对通信系统的构成进行了详细介绍。     

基于CAN/LIN总线的汽车通信网络设计

随着我国经济水平的不断提升,人们对于汽车提出了更高要求。由于汽车上电控系统数量越来越多,会使汽车的电路越来越复杂,导致汽车的可靠性下降。为了能够更好的保证汽车的性能,导致了汽车生产成本的增加。为了能够有效解决现实生活中所存在的这一问题,本文提出了一种基于CAN总线和LIN总线技术现代汽车通讯网络的设计方案。在整个设计方案当中,我们所要用到的是CAN的高速的驱动系统,将LIN总线技术运用到了低速的车身系统当中。对于芯片,我们所选择的是我国汽车典型的电子芯片。这些内容的设计不仅能够有效地实现对汽车网络的控制,同时还有效地降低了汽车生产过程中的成本。使得人们在对汽车的使用过程中能够更加安心。