基于Pro/E与ADAMS的数控实验平台的虚拟样机设计仿真

介绍了三轴数控实验平台的发展情况,并在三维建模软件Pro/Engineer 5.0中根据已购设备参数建立虚拟样机,并用ANSYS对平台关键部分进行静力学分析,最后将模型导入动力学软件ADAMS中进行仿真分析,根据工作台的运动情况验证虚拟样机的合理性,为数控平台的设计提供参考方法。     

两自由度弹药提升协调装置比例模型的实验及仿真研究

以两自由度弹药提升协调装置为模板,搭建两自由度弹药提升协调装置的实物比例模型,并以模型为研究对象搭建实验平台和基于实物模型的控制回路。同时建立模型的虚拟样机,使用MATLAB与Recur Dyn软件建立其联合仿真模型,并用PID控制方法对样机进行控制,通过实验数据与虚拟样机数据的对比,验证两自由度弹药提升协调装置工作原理的可行性和所采用的控制方法的正确性。     

一种新型并联数控工作台设计

在数控工作台应用分析的基础上，提出虚拟轴数控工作台的设计要求，构造一种新型3平移1转动的4自由度并联机器人机构，并将其作为虚拟轴工作台本体机构。简介机构各支链的连杆、运动副组成，确定和选择工作台样机的各运动副部件。在CAXA实体设计软件中创建样机的三维CAD模型。该并联机构的设计、样机模型及理论研究结果为虚拟轴数控工作台的开发打下了基础。     

基于虚拟样机的机床设计与仿真研究

为了提高机床的设计水平,将虚拟样机技术引入机床的设计开发过程,通过虚拟样机技术的使用辅助设计人员进行方案分析.利用三维造型软件SolidWorks实现虚拟样机模型的建立,应用对象的链接与嵌套技术进行数控加工仿真、刀具轨迹显示、自动换刀和毛坯的自动设计,采用仿真软件ADAMS实现了该机床的动力学分析和仿真.将上述方法应用于并联机床的具体设计中,计算机仿真结果验证了理论模型的合理性,进而验证了设计的正确性和可靠性.     

虚拟样机技术在木制楼梯扶手弯头专用夹具设计中的应用

针对木制楼梯扶手弯头数控加工的工艺方案,以虚拟样机技术为基础,采用Pro/E作为木制楼梯扶手弯头专用夹具零部件三维实体建模及虚拟样机装配的设计平台,应用MSC/ADAMS软件对木制楼梯扶手弯头专用夹具进行了运动学分析及仿真测试与评估.在合理设计方案的基础上,制造了木制楼梯扶手弯头专用夹具物理样机.     

基于虚拟样机技术的六自由度机械手建模与仿真

六自由度机械手广泛地应用于工业、农业等领域中,发挥着重要的作用。为此,设计了一种六自由度机械手,并基于虚拟样机技术进行了建模与仿真。首先,利用Pro/ENGINEER软件,建立了一种六自由度机械手机械系统的三维模型;其次,利用Pro/ENGINEER的模块对机械手进行了虚拟装配;接着,采用专用接口模块Mechanism/Pro将模型导入动力学仿真软件MSC.ADAMS;之后,利用MSC.ADAMS软件对机械手进行虚拟样机动力学干涉检查,验证运动锁止位置的合理性并绘制出相关特性曲线,为加工六自由度机械手物理样机提供了依据。     

工程机械驾驶模拟器运动平台多体动力学分析

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对驾驶模拟器运动平台进行了运动学和动力学仿真研究.建立了6自由度Stewart型运动平台的虚拟样机模型,进行了仿真计算,得出支腿作动器行程和驱动力的变化曲线.仿真结果为运动平台的设计提供了依据.     

Pro/E和ADAMS环境下基于虚拟样机技术的机床设计与仿真

运用了虚拟样机技术,在Pro/E和ADAMS环境下进行机床的设计,先利用Pro/E软件建立机床三维模型,然后在ADAMS环境下建立机床的虚拟样机仿真模型并进行仿真分析,从而进行结构的优化,通过样机检验和用户的使用证明,运用虚拟样机技术设计机床,提高了设计质量和效率。     

6自由度自动纤维铺放成型机设计与研究

针对复合材料自动铺放设备进行设计及研究,基于自动铺放成型设备运行原理,利用Solid Works软件建立纤维铺放成型机各个部件的三维模型。以6自由度纤维丝铺放成型虚拟样机关键零部件为研究对象,利用ABAQUS软件进行静力学分析及模态分析,得到了关键零部件的仿真结果。通过分析关键零部件的仿真数据,验证铺放成型机的结构能够满足铺放设备作业时所需的强度、刚度及稳定性等要求。建立了铺放成型虚拟样机仿真模型,得到了芯模及铺放头与机械臂连接处的速度及加速度变化规律,通过分析铺放速度及加速度变化范围,验证了6自由度纤维铺放成型虚拟样机设计的合理性。     

某两自由度弹药提升装置的建模、实验及仿真研究

弹药自动装填系统的研究已经成为火炮武器平台中机械系统设计的关键和难点,基于一种两自由度弹药提升装置,并根据该装置的工作原理构造数学模型,搭建实验平台,建立PID控制回路,同时创建该模型的虚拟样机模型,使用动力学仿真软件Recurdyn和Matlab/Simulink进行联合仿真,并通过实验与仿真的数据进行对比,验证该装置的可行性和所采用控制的有效性。