基于虚拟样机技术的数控旋压机仿真分析

采用虚拟样机技术开发机床的设计思路,结合CAD技术和仿真技术对数控旋压机的关键部件进行运动学分析; 并根据分析结果对设计方案进行优化,取得了良好的效果。     

基于虚拟样机技术的六自由度平台运动学仿真

使用虚拟样机技术对六自由度平台进行了建模与仿真,该方法可有效的减少因平台工作空间求解困难而导致的驱动杆相互之间干涉和运行轨迹规划不当等问题的产生。同时还可让人更加直观的观察到平台的运动情况,方便了对平台位置运动控制策略进行校验,从而可以确保真实平台能够安全、正常的运动。该方法简单、高效,具有较大的实用价值和一定的创新性。     

基于Pro/E与ADAMS的数控实验平台的虚拟样机设计仿真

介绍了三轴数控实验平台的发展情况,并在三维建模软件Pro/Engineer 5.0中根据已购设备参数建立虚拟样机,并用ANSYS对平台关键部分进行静力学分析,最后将模型导入动力学软件ADAMS中进行仿真分析,根据工作台的运动情况验证虚拟样机的合理性,为数控平台的设计提供参考方法。     

虚拟样机多学科协同设计与仿真平台实现技术

在分析产品协同开发平台的功能框架以及主要协同模式的基础上，深入研究了虚拟样机多学科协同设计与仿真平台的分布式计算模型，及其协同运行管理、协同产品开发资源库管理、分布数据的协同交互管理与系统实现技术。基于COM／DCOM的建模与仿真工具协同、支持仿真联邦管理的数据库设计和CORBA的应用实现技术，开发了原型系统。该系统支持Internet网络环境下各种建模与仿真工具跨平台、分布交互与异构集成，可有效支持复杂产品虚拟样机的协同开发。     

基于虚拟样机技术的铰接式铲车转向系统的仿真

在UG4.0环境下建立铰接式铲车的三维实体模型,在ADAMS/View的Hydraulic模块下建立液压系统模型,并设置两者间的关联;对机械与液压系统进行联合仿真,得到了铲车液压部分的性能曲线,可为铰接式铲车液压系统的设计提供理论依据.     

基于虚拟样机技术的六自由度机械手建模与仿真

六自由度机械手广泛地应用于工业、农业等领域中,发挥着重要的作用。为此,设计了一种六自由度机械手,并基于虚拟样机技术进行了建模与仿真。首先,利用Pro/ENGINEER软件,建立了一种六自由度机械手机械系统的三维模型;其次,利用Pro/ENGINEER的模块对机械手进行了虚拟装配;接着,采用专用接口模块Mechanism/Pro将模型导入动力学仿真软件MSC.ADAMS;之后,利用MSC.ADAMS软件对机械手进行虚拟样机动力学干涉检查,验证运动锁止位置的合理性并绘制出相关特性曲线,为加工六自由度机械手物理样机提供了依据。     

基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真

为了提高双足步行机器人仿真系统与真实环境之间的相似度,结合物理样机在ADAMS中定义虚拟样机的机械特性,构建基于ADAMS和Matlab的交互式联合仿真系统.仿真结果为建立物理样机控制系统提供依据,避免了不恰当控制策略对物理样机的损伤.     

基于虚拟样机技术的轴向柱塞泵特性仿真

为了对柱塞泵的特性进行研究,以ADAMS为平台,结合Pro/E中建立的三维模型、ANSYS柔性化处理和AMESim中建立的液压系统模型,建立了HAWE V30型柱塞泵的虚拟样机.对配流盘位置与压力冲击,泵出口容积与压力脉动,柱塞运动特性和主轴应力应变进行了分析.基于虚拟样机技术的仿真研究,物理意义明晰,分析灵活方便,对于研究分析柱塞泵性能具有重要意义.     

基于虚拟样机技术的齿轮减速器设计与仿真研究

介绍了齿轮减速器的虚拟样机三维模型构建方法,并在此基础上,以齿轮减速器为对象,进行了设计与运动学仿真分析研究。该方法大大提高了齿轮减速器的生成效率,缩短了产品开发周期,提高了产品设计质量,降低了设计费用。文中的研究结果对同类产品设计及运动仿真分析具有一定的参考价值。     

基于虚拟样机技术的乳化液泵仿真研究

为了对乳化液泵的特性进行研究,以ADAMS为平台,结合Pro/E中建立的三维模型,建立了RB315/31.5型乳化液泵的虚拟样机,对连杆、柱塞运动特性进行了分析.基于虚拟样机技术的仿真研究,物理意义明晰,分析灵活方便,对于研究分析乳化液泵性能具有重要意义.     

虚拟数控加工过程仿真技术

虚拟数控加工过程仿真分几何仿真和物理仿真,几何仿真研究成果很多,笔者总结了实现数控加工几何仿真的几种常见方案。物理仿真由于切削机理复杂,建模难度大,目前还处于理论研究阶段,是今后发展的主要方向。针对现有加工过程仿真模型中存在的问题,最后指出了必须加强物理仿真的研究,以进行几何仿真与物理仿真的无缝集成。     

基于Virtual NC的数控加工仿真技术

介绍了数字化制造解决方案DELMIA,阐述了数控仿真软件DELMIA/Virtual NC的应用原理,主要内容包括基于Virtual NC的仿真模型建立技术和Virtual NC仿真控制器的二次开发技术.     

基于数控加工的三维仿真系统设计

以Windows系统为研发平台,辅助OpenGL工具,实现了数控车、数控铣、钻加工的三维仿真系统。该系统由数控程序编辑而成,建立了数控程序的检查和解释、仿真计算以及仿真显示等模块,具有数控代码反向仿真的特点,与实际的车削、铣削以及钻削加工过程十分贴近,具有较强的现实意义和作用。     

数控车削虚拟加工环境全景仿真技术

指出目前数控加工仿真的缺陷并提出解决方法 ,实现含有整个数控车削加工环境的全景仿真 ,可表达几何仿真、加工过程仿真及加工质量仿真。作为基层关键技术 ,为解决当今切削加工仿真及其运行模式所存在的问题提供了一条有效的新途径。     

基于VR技术的三维数控仿真系统研究

本文针对数控加工三维仿真系统的开发,研究了系统的构成,加工过程仿真,三维几何模型的构建、运动轨迹的确定、仿真过程的实时动态显示以及仿真真实感实现的具体方法.在此基础上,根据再生性切削力是切屑厚度函数的原理,提取几何仿真中的切削层参数,并将其应用于切削力计算和加工参数优化中,建立起集成CAD/CAM的几何仿真和物理仿真系统.     

浅论基于实体造型几何建模的数控加工仿真系统设计

本文从数控加工仿真的基本思想出发,着重叙述了数控加工仿真主要研究和解决的关键技术,然后提出了一种基于 OpenGL、VC++6.0环境下开发的仿真系统。该方法基于实体造型几何建模技术,能模拟加工中的各部分实际运动状态, 达到很好的仿真效果。     

基于虚拟样机技术的齿轮啮合仿真研究

建立了齿轮啮合的虚拟样机模型,提出了两种基于ADAMS的齿轮啮合动力学特性研究方法,利用这两种方法对建立的模型进行刚体动力学分析,得出仿真结果并与解析计算结果进行对比分析,以论证两种方法与实际工况是否相符。通过建立斜齿轮动力学模型验证这两种方法的正确性,并判断两种方法的利弊。     

基于STEP-NC的数控加工仿真技术

阐述了STEP-NC相对传统数据接口的优点,STEP-NC的数据模型以及程序结构,研究了STEP-NC关键技术,并且给出了STEP-NC数控程序在实际CAM系统中进行加工仿真的方法,最后通过实例实现了CAD/CAM的集成.     

基于ADAMS的RV减速器虚拟样机设计及仿真分析

基于虚拟样机技术首先对RV减速器采用Pro/E软件进行实体建模,然后导入ADAMS中进行运动学及动力学仿真,得到了减速器的位移、角加速度以及曲柄轴、摆线轮的运动曲线等.对摆线轮与针齿间的啮合作用力及同时啮合的齿数进行了计算,最后将仿真数据与理论计算结果进行对比,证明了所建立虚拟样机模型的合理性.