白颊凫无人机将进行展示性能的飞行试验

奥罗拉飞行科学公司计划于2 0 0 4年1月对其研制的7kg的白颊凫(GlodenEye)无人机进行飞行试验,旨在展示无人机从垂直飞行转为水平飞行的能力。这种能力已经在白颊凫 5 0无人机的首次飞行试验中得到了验证。这种垂直起降无人机是专门为承载监视和化学毒剂探测传感器而设计的。其关键分系统是雅典娜技术公司的“制导星”飞行控制系统,目前,奥罗拉公司计划对该平台只进行有限的降低风险的研究,随着其它几型小型廉价无人机的设计完成,将进一步对其进行试验。奥罗拉公司研制的白颊凫系列无人机具有噪音和热特征信号低的特点,其推进系统被罩在一…     

美国海军为小型舰船研发弹性旋翼无人机

针对小型舰船无法搭载大型无人机的问题,美国海军目前正在研发一种长航时无人监视飞机,这种无人机可像直升机一样进行起降,见下图。这种被称为“弹性旋翼”（Flexrotor）的无人机由美国Aerovel公司设计制造,该公司表示,目前该型无人机还需要几年的时间才能作战使用。然而,海军研究局和设计人员希望该无人机能够较上一代无人机在携带更少设备、需求维护量更少的前提下提供全自主情报、监视和侦查覆盖能力。截止目前,海军研究局已经对该项目投资近50万美元,研发人员正在努力改进该无人机从垂直飞行状态向巡航飞行状态的过渡。     

EADS公司使用梭鱼技术验证机验证UAS能力

2009年7月27日,EADS公司使用梭鱼无人技术验证机验证了其无人飞行系统(UAS)的能力.梭鱼技术验证机为中空长航时无人机,由喷气式发动机驱动,是欧洲研制的尺寸最大的无人机.它的四次自主飞行试验都是在加拿大的天鹅湾空军基地进行的.     

国外简讯

扫描鹰D无人机完成续航性飞行Insitu公司的扫描鹰D无人机的预生产原型机已完成续航性飞行,该机是Insitu公司和波音公司合作开发的。在美国俄勒冈州的飞行试验中心,该原型机在成功回收前飞行了约22h,飞行由Insitu公司和波音公司操纵控制。该无人机着陆时的燃油储备大约还可持续飞行1h。异频雷达收发机在整个飞行过程中都在运行。在续航飞行期间,100个以上的遥测数值以10次/s以上的速率下载,同标称值进行比较。扫描鹰无人机已在美国海军陆战队和美国海军服役,D改型根据该无人机作战部署的反馈意见进行了改进。扫描鹰的改型升级通常每6~12个…     

萨伯公司发展Skeldar系列无人直升机

作为一个有着70年悠久历史的世界级知名企业, 萨伯公司长期以来一直从事着固定翼飞机的研制和生产.随着无人作战飞机的蓬勃兴起, 萨伯公司在20世纪90年代末期开始从事无人机技术的验证和研发工作, 先后通过SHARC项目和FILUR计划陆续掌握了无人机自主飞行和隐身设计的核心技术, 在神经元无人验证机项目合作中扮演了一个重要角色.     

小型化无人机实时飞行仿真系统结构设计

针对现有飞行仿真设备不能满足小型化、集成化设计要求的问题,设计一种基于MPC565的小型化无人机实时飞行仿真系统。从无人机实时飞行仿真系统入手,分析了以往仿真系统存在的不足,从硬件系统和软件系统2部分分别对小型化的无人机实时飞行仿真系统结构进行研究,设计出了基于小型化硬件系统的软件系统,并进行实时飞行仿真,使得某新型无人机在自主导航状态下飞行成功。仿真结果证明:该仿真系统稳定可靠、操作简便,很好地满足了仿真过程的实时性需求。     

EADS公司展出Talarion高空无人机

2009年巴黎航展上,EADS公司防御与安全部展出了其最近研制的无人机系统:先进无人机.该无人机项目由法国、德国和西班牙合作进行,旨在研制和生产用于情报、监视、目标捕获和侦察(ISTAR)任务的全自主飞行无人机.在展出其全尺寸模型之际,将该无人机命名为Talarion,源于希腊神话中赫尔墨斯的带翼之鞋,取其能够飞得更高、更快之意.     

极光公司的垂直起降无人机——圣剑

2009年6月24日,极光飞行科学公司研制的圣剑(Excalibur)无人机在马里兰州阿伯丁郡基地成功完成了历时不足2 min的首次试飞(如图1所示).该结构独特的垂直起降(VTOL)无人机是一种采用涡轮-电力组合推进系统的新型战术无人机.据极光公司的总裁称,圣剑以完美的起飞降落动作完成了首次飞行试验,飞行中该无人机表现出了十分优异的悬停稳定性和方向控制性.     

V-Bat——非航母舰载小型垂起无人机发展历程及技术特点

对美国MartinUAV公司的非航母舰载小型垂直起降V-Bat无人机进行了剖析。针对国外非航母舰载类无人机发展情况,从中小型垂直起降类固定翼无人机的装备需求、重油活塞发动机、气动布局设计和飞行控制技术方面,总结了四点启示。     

超长航时无人机的构想

2008年7月28日, 奎奈蒂克公司的西风(Zephyr)无人机在亚利桑那州上空以三天半的飞行成绩书写了新的历史记录, 这也增强了各公司、 研究机构对于超长航时侦察和通讯中继无人机平台的研制需求的可信度.     

幽灵无人机将进行验证飞行

美国Freewing飞行技术公司计划 ,2 0 0 3年的8、9月间对其研制的幽灵 (Spirit)推力矢量无人机进行验证飞行。幽灵无人机实现飞行的方法非常独道　　该公司的负责人称 ,幽灵无人机实现飞行的方法与众不同。无人机推进器的转臂由附着在旋翼桨毂下面的两个控制翼面驱动。当转臂旋转 90°后 ,无人机由垂直转为水平飞行。而垂直飞行时 ,转臂的控制面使旋翼气流向下 ,从而使转臂上升。与传统的偏转旋翼概念不同 ,幽灵无人机没有直接驱动转臂的机械系统。无人机机身枢轴上的两个短翼更有益于无人机的巡航飞行 ,而不是垂直起降。机翼安装角是根据推…     

无人机飞行控制地面仿真

针对某型无人机飞行设计要求,对无人机空中飞行进行模拟仿真,并综合测试仿真状态下的控制律运行情况。根据仿真试验的目的和要求,搭建适合无人机半实物仿真系统,介绍半实物仿真系统的组成;设计无人机的基本控制规律和逻辑,在此基础上建立某型无人机的简化数学模型,确定相关模型参数;对飞行控制系统进行仿真,构造某型无人机半实物仿真系统,并对无人机全飞行控制双机进行仿真试验、分析。试验结果表明:无人机飞行控制系统具有良好的控制效果,满足飞行控制要求。     

基于自适应控制器的无人机飞行控制系统研究

针对一种大展弦比、V形尾翼常规布局小型无人机,在低空低速大扰动条件下飞行的飞行控制策略进行了研究.对无人机运动状态建模分析,设计了一种自适应PID控制器,采用六自由度非线性运动模型进行控制率的仿真验证,并将算法融合在定姿、定高和定航迹跟踪飞行控制实验中.仿真及实际飞行实验结果表明,所设计的自适应PID控制器有效的抑制了大扰动条件下对飞机姿态、位置的影响,满足了飞行任务的需求,并获得了良好的动态性能指标.     

Kentron公司的反雷达无人机

南非国防军已选择Kentron公司的ARD-10无人机作为未来反辐射武器的基础。而另两家公司提出的设计竞争失败了。ARD-10无人机的反辐射寻的头工作频率为2.21GHz,由Grinaker Avitronics公司提供。该无人机可从地面车辆发射,发射时间为1min,飞行距离为400km时,可巡逻飞行2.5h。无人机巡航高度5km,俯冲速度     

贝尔公司将研制全尺寸鹰眼无人机

前不久,贝尔直升机公司透露,他们将于2 0 0 4年1 1月1日以前完成全尺寸鹰眼垂直起降无人机的设计、生产和试验工作。2 0 0 6年美国海岸警卫队将开始部署鹰眼无人机,到2 0 1 8年海岸警卫队将拥有6 9架该无人机。1 998年3月,贝尔公司研制的7/ 8缩比的鹰眼无人机的样机进行了首次飞行试验,之后又进行了多次试验,总计70次,且所有的试验都很圆满。试验使贝尔公司获得了大量的试验数据并积累了丰富的作战使用经验。鹰眼无人机的样子很像V 2 2鱼鹰飞机,它采用了贝尔公司在V 2 2鱼鹰项目中开发的斜旋翼技术,它不仅具有直升机所有的垂直起飞、悬停和…     

洛马公司透露巡航导弹/无人机混合系统

据洛马公司透露,该公司准备在2006年演示一种具有持久侦察能力的混合型巡航导弹／无人机,其代号为Top Cover。这是一种空射武器,采用前掠翼设计（见图1）,可在1500m高空持续飞行24h以上,既可作为巡航导弹、杀伤无人机使用,也可作为侦察无人机使用。     

MQ-4C无人机完成首次横跨美国大陆飞行

据简氏防务周刊报道,2014年9月18日,美国海军宣布,首架用于海上监视的MQ-4C海神无人机完成了从加利福尼亚州到马里兰州横跨美国大陆的飞行,随后将在马里兰州进行测试和初始作战试验。此次飞行历时11 h,从诺格公司帕姆戴尔工厂起飞,在帕图森河海军航空站降落,飞行过程中诺格公司和海军的联合队伍对无人机进行控制。     

世界最小的成像雷达成功进行机载试验

据波音公司网站2008年3月18日报导, 波音、 ImSAR和Insitu公司合作研发的世界最小的合成孔径雷达--微型合成孔径雷达(NanoSAR)已成功在扫描鹰无人机上进行了机载飞行试验.     

希里奥斯无人机将再创一项世界记录

由AeroVironment公司和NASA共同研制的希里奥斯 (Helios)太阳能无人机在两年前刚刚创下了无人机飞行高度的世界记录 ,而在 2 0 0 3年夏天 ,它又将进行另一次历史性的飞行———连续飞行4 8h ,这可以使该无人机用于环保、科学、军事和通信等多个领域。2 0 0 3年 7月中旬 ,该多发动机无人机的长续航时间演示飞行试验在夏威夷的美国海军太平洋导弹靶场 (PMRF)进行。而在 2 0 0 3年 5月 15日成功进行的初步发射试验说明 ,尽管由于安装了新的燃料电池系统而增加了无人机的质量和载荷分布 ,但总的说来飞机还是比较稳定的。根据计划安排 ,在15…     

基于自主切换的无人机航向跟踪设计

基于某型无人机飞行运动模型,研究设计了基于自主切换的无人机航向跟踪控制律。建立了无人机运动的数学模型,设计了飞行控制系统结构,以及纵向、横侧向控制律和自主导航功能模块,实现了无人机的基本飞行控制和自主导航功能。通过仿真验证,该无人机具有比较理想的飞行航线跟踪和飞行航线切换能力,自主导航功能模块达到了预期的设计要求。