网络控制系统的容错研究

传统的网络控制系统需要在被控对象模型确定的情况进行系统稳定性设计研究,受到了一定的局限性.模糊理论与神经网络的结合,具有类似人脑的逻辑思维和人类经验思维的特点,解决了某些系统被控对象数学模型无法确定的问题.基于此,利用模糊神经网络来设计网络控制系统的控制器,进而稳定控制系统.     

基于容错策略的球形机器人控制系统

基于容错策略对具有高可靠性的一种球形机器人控制系统进行研究。根据球形机器人自主运动的任务要求将控制问题分解为8个局部控制器,并基于局部控制器的结构研制基于多传感器的球形机器人嵌入式控制系统。这些局部控制器相互之间存在通信和信息交互的能力,在任务分配和协作方面具有自主性。基于冗余容错控制技术设计球形机器人的冗余双备份伺服控制子系统,以提高控制系统的可靠性。其中,冗余双备份伺服控制子系统是由两个相同的备份模块组成的,通过故障检测、故障定位以及系统恢复实现容错功能,而且冗余结构能够根据故障情况进行重组。基于时间容错和信息容错的技术设计球形机器人的软件系统,并设计监控软件监视软件系统的运行状态。球形机器人的控制系统试验表明基于容错策略设计的球形机器人控制系统是可行的、有效的。     

基于容错技术的过程控制系统的可靠性研究

对过程控制中的容错技术进行了研究,介绍了容错过程控制的基本思想,从控制系统的硬件和软件2个方面,分析,利用容错技术提高控制系统的可靠性的措施和方法,最后深度挖掘了容错设计中的关键技术。研究结果表明,容错技术可有效地保障过程控制系统的安全性和可靠性。     

现场控制仪表的故障诊断与补偿容错控制系统

本文针对过程控制系统的实际问题,首先建立符合工业实际的多种传感器故障和执行器故障的合理描述模型,然后利用神经网络建模、自适应阈值方法研究了故障鲁棒检测与诊断问题,并设计了一种有效的工厂级主动补偿容错控制策略.     

网络控制系统的简要回顾及展望

随着网络控制系统的迅速发展,网络的引入而产生的网络不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了挑战.在此时机,本文首先阐述了网络控制系统出现的背景以及存在的基本问题.然后,着重从网络控制系统的被控对象和建模、控制策略和稳定性分析、调度策略、网络架构以及应用前景方面对网络控制系统的一些研究进展进行了回顾.在此基础上,对网络控制系统的某些发展方向予以展望.希望为刚入这一领域的研究人员提供一些较全面的参考信息.     

基于WEB服务器的控制网络集成

在控制网络中,工业以太网系统将成为未来3～5年应用的主流。那么要想将控制网络的现场层、控制层、信息层的数据都集成在一起,继而搭上Internet的快车,Web服务器架构的选择就变得举足轻重,因为它直接影响到整个系统的性能。本文综述了三种web服务器架构的实现。     

NEC：高可用性的容错服务器

“某公司里，有的员工正在上网查资料，有的员工正在MSN上与客户交谈业务，突然网络不通了，检查之后，发现又是服务器的问题，全体同事都无奈的等待着技术部门进行服务器的维修。”我想诸如此类情况，有很多时候都能遇到，如果问题比较严重的，甚至几天都不能上网。[编者按]     

基于Galois域的PLC离散分布控制系统容错配置设计

在机械制造业自动化领域,PLC分布控制系统的可靠性和容错性日益受到关注.在系统的容错性设计中,将每个可编程控制器作为一个控制结点,结点之间通过网络进行连接保持通信;通过增加一个冗余控制器,使系统能够自动侦查各结点的工作状况;并且通过在Galois域运行相关算法使不能正常工作的结点的功能得到恢复,保证系统的正常运行,提高其可靠性.实验证明这种设计是有效可行的.     

高可靠性容错服务器在焦化控制系统中的设计及应用

随着计算机容错技术越来越多的应用于低端服务器领域以及容错服务器价格的逐渐下降,使得应用容错服务器替代焦化控制系统中使用的传统双机热备方案成为可能.采用容错服务器方案的高速数据库及I/O服务器的连续可用性高于99.999%,同时节省了软件及系统维护成本,并从最大程度降低了人为因素对系统可靠性的影响,为焦化控制系统的数据库服务器连续运转提供了有力的保障.     

基于网络的开放式控制系统的研究

开放式控制是敏捷制造对于制造单元机电设备的基本要求之一，基于网络的控制技术也是开放式控制研究的重点。该文讨论在CH语言环境下，编写在CH环境下的动态库，利用CH具有脚本语言的特性编写CGI程序，实现对开放式控制器的网络控制和调试，取得很好的试验效果，证明了该方法的可行性。     

基于CAN总线的绣花机断线检测系统设计

主要介绍了CAN总线工作原理和绣花机断线检测系统的组成,分析了目前绣花机断检系统的现状和存在的不足,首次将CAN总线技术应用于绣花机断线检测,促进了国产绣花机电控水平的提高,为绣花机机头功能扩展提供了坚实的技术基础.     

基于控制卡的材料试验机控制系统设计

电子万能材料试验机是材料力学性能的测试平台。主要探讨了电子万能材料试验机控制系统的设计,提出了基于控制卡的伺服控制系统,包括系统的总体结构设计、信号采集和控制系统的实现以及系统的软件开发等。基于控制卡的伺服控制系统的应用对材料试验机性能和自动化程度的提高有很大帮助。     

基于M/S体系架构的智能巡检系统

在石油石化行业,安全巡检是一个必不可少的重要环节。目前,我国石油石化安全巡检系统中存在着地域限制、响应时间慢、效率低等各种弊端,对系统的安全和稳定构成严重威胁。为解决上述弊端,提高系统的即时性和可靠性,引入一种基于移动设备／服务器（M／S）体系架构的智能巡检系统。它是一种新型的基于无线网络的软件构架,可实现实时数据传输,并大大提高了对巡检结果的响应能力,在石油石化、电力等领域具有很好的推广应用价值。     

基于单片机的航向姿态基准测试系统的设计

介绍以8031单片机为核心的航向姿态基准测试系统,该系统可对被测设备进行实时监控;文中详细地论述了系统的硬件和软件设计,给出了系统的测试原理。该测试系统具有体积小、成本低、检测精度高、操作方便、智能化较高等特点。     

基于神经网络技术的机械产品设计专家系统的研究

就神经网络技术与专家系统相结合的新型智能系统──混合型专家系统的设计方法及其在机械产品设计中的应用进行了研究。     

基于ARM的织机控制系统设计

系统充分利用了当前先进的控制器和控制技术,基于功能可靠,设计简单等考虑,设计了基于先进的数字芯片ARM（S3CEV40）的织机控制系统设计.以EMBEST公司的ARM（S3CEV40）芯片为核心,加上外围的功能模块,构成系统的硬件部分;再按工艺流程编写相应的软件部分.用CPLD进行IO扩展使系统灵活强大;电机驱动模块是该系统的另一个主体组成部分,它采用了基于该ARM芯片的变频调速矢量控制策略.在软件上,采用了中断方式实现对电机的电机伺服控制.经过实践,结果表明该设计系统性能可靠、实现简单.     

基于量子框架的汽车电控系统软件总线研究

鉴于汽车电控系统属于嵌入式系统领域硬件种类繁多,系统软件的开发、更新和维护工作困难,采用层次状态机（HSM）建模的方法,并结合量子框架（QF）的实现技术,建立了一种汽车电控系统的“轻量级”软件总线;在此基础上开发应用软件,缩短了开发周期,提高了应用软件的开放性、可靠性和可维护性。     

电脑全自动手套机控制系统设计

介绍了电脑型全自动手套机的工作原理。以80C32单片机为核心,结合液晶显示电路、开关量输入输出电路、键盘矩阵电路、RS-485通信电路等,构建了控制器的硬件系统。讨论了软件系统实现的功能,分析了控制原理,并给出了软件程序框图。实际应用表明,本系统的设计方案合理可行,稳定可靠,具有较高的性价比和实用价值。     

基于PLC的数控刀片刃磨机床控制系统设计

PLC是一种新型的工业自动化控制装置,由于具有很高的可靠性和使用灵活性,PLC控制系统正在大量地替代传统的继电-接触控制系统.本文用PLC代替传统继电器,对数控刀片刃磨机床进行了自动化改造,详细介绍了控制系统的设计方案,井给出了相应的电气控制原理图和PLC梯形图程序.     

基于PIC的组合机床的电气控制系统设计

基于PLC对组合机床的电气控制系统进行设计,给出了完整的PLC控制系统接线图和完整的控制程序,并通过自制的模拟调试板对系统进行了全面反复的调试,实现了所有控制功能,运行稳定可靠,优点众多,值得推广.