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铺丝工艺是复合材料成型过程中的一个重要环节。根据分析铺丝机张力产生的机理,提出了一种自动铺丝机恒张力进丝控制系统的总体设计方案,实现了在系统运行过程中纤维张力始终保持稳定。该系统采用stm32微控制器作为主控单元,直流无刷电机为执行元件。设计了一种模糊PID控制器,使整个系统可以实时调节,通过Simulink的仿真分析体现了模糊PID相比于普通PID的优越性。上位机中使用C#语言在Visual Studio中进行人机界面的设计,通过上下位机通讯协议的编程,可以实现信号采集,工作状态显示,发送指令等功能。 相似文献
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基于张力闭环控制的新型钢丝绳预紧装置 总被引:1,自引:0,他引:1
《制造业自动化》2017,(3)
以塔式起重机起升机构用钢丝绳为原型,研发了一种新型钢丝绳预紧装置,采用间接张力闭环控制,通过调节变频器输出速度和转矩,实现了钢丝绳恒线速度、恒张力绕绳控制,通过该装置对起升机构进行自动绕绳,取代人工绕绳,并施加额定的预紧力,达到提高绕绳效率、改善排绳、延长钢丝绳使用寿命的目的。 相似文献
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两种计算行星齿轮机构传动比方法的联合应用 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨计算行星齿轮机构传动比的两种方法--转化机构法和速度图解法联合应用的可行性.转化机构法是研究行星齿轮传动运动学最常用的方法;速度田解法在用于对行星齿轮机构进行运动学分析时,虽可计算单排行星齿轮传动的传动比,但无法对两排及两排以上行星齿轮机构的传动比进行求解.本文结合具体实例,尝试先用速度田解法后用转化机构法,求解两排行星齿轮机构的传动比,两种方法的联合应用为行星齿轮传动机构的设计和计算提供了参考. 相似文献
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针对线材的生产过程,设计搭建基于高性能运动控制PLC、伺服驱动、高精度张力传感器的恒张力控制系统,采用PID算法,并通过计算、调整、优化各个参数,实现了系统的恒张力运行功能. 相似文献
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一种新型液压锚机设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对当前锚机存在的不足,提出了液压锚机的机械结构与液压系统的设计方案.该系统具有启动平稳,速度调节方便,能够自动过载保护等功能,对提高锚设备作业的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛. 相似文献