基于扩充临界比例系数法的电磁轴承数字PID控制器参数整定

通过对电磁轴承系统的原理介绍,建立了电磁轴承数字控制系统模型,同时介绍了电磁轴承数字PID控制系统,采用MATLAB系统的工具箱对电磁轴承的控制系统建立数字和模拟两种模型并进行仿真,得到仿真结果,依据仿真结果研究了数字PID控制器参数对电磁轴承控制系统的影响,应用基于系统临界震荡的闭环整定方法的扩充临界比例系数法对数字PID控制器参数进行整定,得出较理想的仿真结果,为今后电磁轴承数字控制系统的设计提供了一种简洁高效的方法。     

直流调速数字控制系统的仿真设计与参数优化

直流调速数字控制系统是一个复杂的非线性系统,传统的工程设计方法不仅烦琐、复杂,而且计算结果存在明显的偏差.为此,介绍了一种计算机仿真设计方法:首先,根据直流调速数字控制系统的性能特点,建立了Matlab的离散仿真模型;然后,采用改进单纯形优化算法对电流环和速度环的数字控制器参数分别进行了优化;最后,对优化的控制系统性能进行了仿真分析.研究结果表明,采用计算机仿真设计,使直流调速数字控制系统的设计工作大为简化、系统性能得到有效提高、数据更加可靠;同时,对类似的数字控制系统设计也具有一定的指导意义.     

数控系统的软件控制技术

GlenndeCaussin先生是FadalMachiningCenters公司(Chatsworth,CA)的软件与控制工程部门的主管。下面是媒体记者对deCaussin先生的采访录。deCaussin先生认为,数字控制系统采用了存储器、硬盘和网络等通用商品,大大减少了系统成本。驱动系统正在向开放式体系结构发展,数字控制正在从专用硬件驱动控制向软件驱动控制转移。记者:Fadal公司的新的104/DCNC数字控制系统与模拟控制系统相比较,该系统为用户提供了什么?GlenndeCaussin:数字控制的最大优点是其精度、柔性和可重复性。利用软件,将伺服环装入CNC系统中,CNC数字控制系统能够直…     

无刷直流电动机的DSP伺服控制系统设计

本文介绍了一种基于DSP(TMS320LF2407A)的无刷直流电机数字控制系统,详细论述了系统的软硬件设计,所设计的数字控制系统克服了模拟控制系统的固有缺点,可以方便的实现控制系统的软件升级。     

曲轴磨床CNC系统的可靠性

本文从曲轴磨床CNC控制系统的可靠性要求出发,介绍了一般计算机数字控制系统常用的可靠性指标,并结合曲轴磨床计算机控制系统,介绍了提高硬件系统可靠性的措施和途径,提出了软件时间冗余的思想及系统故障诊断的方法,以及提高系统抗干扰性能以提高系统可靠性的措施,其基本原理和方法,对于一般计算机数字控制系统都是适用的。     

基于ARM的数字电源控制器设计

随着数字控制理论的日益成熟及发展,基于微处理器的全数字控制系统因其高可靠性、高灵活性、易维护性等特点,逐渐应用于开关电源控制系统。相比TI公司的DSP系列, ST公司基于ARM的STM32具有封装小、成本低、性能强等特点,被广泛应用于嵌入式系统。根据数字电源控制原理,本文设计了基于STM32F334芯片的数字电源控制器,在满足控制性能的同时,相对DSP控制器降低了数字电源控制系统的成本。配合STM32CubeMx配置软件和HAL库,基于STM32的数字电源控制系统能有效减小开发周期,增强可移植性。     

基于DSP2812的磁悬浮轴承位移检测控制系统设计

针对磁悬浮轴承系统位移检测的特点,设计了一套以TMS320F2812 DSP为核心的磁悬浮轴承位移检测控制系统.详细介绍了电涡流位移传感器的工作原理,设计了磁悬浮轴承系统的数字控制器、位移信号调理电路等相关硬件电路,并对所设计的位移检测数字控制系统进行了软件实现,给出了主程序和中断子程序流程图,最后,对所设计的磁悬浮轴承位移检测数字控制系统进行了试验验证.     

液压泵性能CAT加载系统的数字化设计

本文新颖地把数字控制系统应用于液压泵性能测试(CAT)系统中,充分发挥了数字控制系统的作用,有助于实现整套液压泵性能测控系统的数字化设计.设计结果表明,步进式数字溢流阀的步位压力特性线性度很好,可以实现对系统压力的连续控制,是目前国内外较先进的驱动控制技术.     

一种可靠的数字触发器

数字触发器是全数字控制系统的关键部件 ,在我们对全数字控制系统进行的研制过程中 ,根据全数字的要求 ,系统采用一台 80 98单片机作为控制器 ,设计了一个可靠的高分辨率的可控硅数字触发器 ,本文结合系统的基本情况 ,重点介绍了数字触发器的构造和工作原理。该数字触发器在第七砂轮厂HSJ— 6 0 0砂轮回转试验机及第三砂轮厂 16 3回转试验机上运行多年证明 ,原理简单 ,工作可靠     

基于DSP的电磁轴承控制系统的设计与应用

介绍了电磁轴承数字控制系统的基本组成和工作原理;设计了以TMS320VC5409为核心部件的数字控制系统,重点分析了硬件系统设计方案和基于模块化思想的软件系统。并详细介绍了基于CH372的USB通信方案。采用数字PID算法进行调试验证,实现了电磁轴承的稳定悬浮。     

主井提升机控制系统技术改造的实践

对同煤集团燕子山矿西一盘区西主井提升机电控系统进行了改造,从提升机传动系统、过程控制系统、网络通信系统、保护系统等方面分析了大功率全数字变频控制系统在提升机改造中的应用。改造完成后,提升机控制系统的安全性得到了完善,产量和运行速度均得到了提升。     

计算机实时电液控制系统的发展方向——全数字化

介绍了全数字式电液控制系统的实际应用,并分析、比较了三种电液控制系统的工作原理与系统组成;通过比较模拟式与全数字式两种电液控制系统,表现在计算机实时控制系统中,电液控制系统发展方向应为全数字式。     

加工尺寸自动控制系统的数字控制

加工尺寸自动控制系统采用数字控制有利于实现系统的机、电、仪一体化.介绍这种数字控制系统的设计流程和结构.     

嵌入式液压油温控制系统的开发与应用

基于单片机的液压油温控制系统,用户可设置系统要保持的温度,数字温度传感器DS 18B20进行温度采集,数码管实时显示温度,程序对热交换器进行控制,达到自动控制油温稳定的目的.系统可单独作为液压油温控制系统、车载式液压油温控制系统使用,结构简单、成本低.     

电磁轴承数字控制器模拟化设计方法及验证

着重介绍了数字控制器的模拟化设计方法,包括控制系统改进PID算法的离散化、整个系统的仿真和相应程序的实现.在原有模拟控制系统的基础上,设计了一种新的数字控制器,并运用设计出的数字控制器,对磁悬浮分子泵进行控制,实现了磁悬浮分子泵轴向单自由度的稳定悬浮.     

数字阀在压力控制系统中的应用

在分析介绍数字阀特点的基础上,提出了数字阀在压力控制系统中的应用,设计出数字阀应用系统的液压回路、电气控制、PLC控制方案,并利用VB编写PC与PLC间的参数设置、工作界面和管理实验仿真结果。应用本系统模拟矿井不同深度时气体压力与时间的变化曲线,仿真及实验结果表明,数字阀在压力控制系统中的应用具有理论和现实意义。     

农村电网中的SVG数字控制系统

根据SVG的基本原理,通过对SVG的控制方法进行比较,选择采用电流跟踪控制的控制策略.设计了基于DSP的SVG数字控制系统,该控制系统采用DSP芯片TMS320F2812作为控制系统的中央处理器.详细说明了控制器的软硬件设计,并给出系统结构图和程序流程图.试验结果表明该农网SVG数字控制系统具有良好的工作性能.     

网络化制造中车间层分布式数字控制系统信息集成框架研究

构建了车间层分布式数字控制系统信息交互平台体系结构,该平台融合了设备层信息与车间层控制、管理信息,可实现底层设备与上层应用系统之间的信息交换与融合集成。提出了基于多智能体的分布式数字控制系统信息集成框架,建立了网络结构及通信机制;论述了多智能体在此集成框架下实现分布式数字控制系统基于总线的设备集成控制,以及与企业内部系统基于公共对象请求代理体系结构的信息集成和与外部系统基于Web服务的信息集成;对其中多智能体、可扩展标记语言消息封装、Web服务等关键技术进行了探讨。阐释了该平台的实现及应用,验证了其可行性。     

自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制

介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点，详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明，该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。     

自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制

介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点,详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明,该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。