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相似文献
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1.
锥壳零件自动铺丝变角度轨迹规划算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于自动铺丝设备具有可灵活操作的铺放头及铺放所采用的预浸纤维丝宽度窄等特点,提出一种新型的铺层成型算法——变角度丝束铺放,其具有无间隙和无重叠的特点.以锥壳零件为例,首先建立此类零件几何特征的数学模型,推导出锥壳零件上任意轨迹的数学方程;然后提出变角度铺层的成型原理及方法,建立变角度轨迹规划算法的数学模型并推导出锥壳零件上任意变角度铺放路径及路径曲率的数学方程,再结合自动铺丝设备及预浸丝束自身特点对变角度铺层的可铺性进行分析.最后通过仿真实验对文中算法进行了验证.  相似文献   

2.
网格化曲面的固定角度铺丝轨迹规划算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究适用于网格化曲面的自动铺丝固定角度算法,对现有固定角度算法及其优缺点进行归纳,阐述了铺放曲面网格化的优势和应用STL文件进行网格划分的原因.提出了2类网格化曲面固定角度自动铺丝轨迹规划算法.针对算法在网格化曲面轨迹规划过程中可能出现的顶点情况和无解情况,分析了它们产生的原因,并提出了相应的解决方案.通过采用基于VC++编程实现了文中算法,并由计算结果绘制轨迹线,验证了其正确性和合理性.将固定算法引入网格化曲面,增大了算法适用范围,降低了规划难度,提高了规划效率.  相似文献   

3.
张涛  杨晨  杜龙龙 《信息与电脑》2022,(22):126-129+133
针对计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)软件的单一性,无法满足用户对轴类零件自动三维模型结构设计、力学计算、弯曲应力校验和转刚度效验等缺点,分析CAD软件二次开发的可行性,讨论了轴类零件自动设计系统开发的可行性分析。以Visual Studio 2012作为开发平台,C/C++为开发语言,使用Block UI Styler、NX Open等作为开发工具,设计基于NX轴类零件自动设计系统。该系统可以根据用户输入的轴类零件的初始参数、各个轴段的设计信息和载荷情况等自动完成零件的三维模型结构设计、力学计算、弯曲应力强度校验和扭转刚度校验等,可进一步提高产品研发效率。  相似文献   

4.
段宝阁  杨尚尚  谢啸  肖晓晖 《机器人》2022,44(4):504-512
针对双曲率曲面零件的复合材料织物铺放,手工铺放效率低、质量均一性差,机器人铺放的相关研究未能准确地描述手工铺放技能。为此,本文提出基于模仿学习的铺放技能采集、描述与重现的相关方法。首先,利用拖动示教获取织物铺放的轨迹信息,以压力阈值为分割依据进行有监督的轨迹分割,再采用高斯混合模型(Gaussian mixture m...  相似文献   

5.
针对一类具有任意初态的不确定非线性时变系统,应用校正期望轨迹方法把任意初态问题转换为零初始误差的变期望轨迹的迭代学习控制问题,提出了求解校正期望轨迹的过渡轨迹的计算方法.然后,针对变期望轨迹问题提出了一种新的迭代学习控制算法,在算法中引入了期望轨迹的高阶导数来克服期望轨迹的变化,并通过设计稳定的跟踪误差滑动面来处理系统中非线性时变不确定性.论文给出了相关定理,并应用类Lyapunov方法给出了详细证明.仿真结果表明所提出的算法是有效的,该算法不需要系统的模型结构信息,比自适应迭代学习控制算法具有更宽的适用范围.  相似文献   

6.
K-means算法是经典的基于划分的聚类算法。针对K-means算法的类簇数目难以确定、对初始聚类中心敏感的缺陷,提出了改进的K-means算法,重新定义了计算样本对象密度的方法,并且运用残差分析的方法从决策图中自动获取初始聚类中心和类簇数目。实验结果表明该算法可获得更好的聚类效果。  相似文献   

7.
反求工程中扫描曲面特征的提取   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
根据扫描曲面的定义,本文提出了一种基于点云切片数据的扫描曲面特征的提取方法。首先,由平行且过扫描面特征的切片点云数据获取扫描轨迹曲线;接着,由垂直于扫描轨迹线的切片点云数据获得截面轮廓线;最后,由扫描轨迹曲线和截面轮廓线即可确定扫描面特征。本文算法已在UG/OPEN上实现,并用实例证明了该方法的正确性和可行性
性。  相似文献   

8.
以发电厂中汽轮机的关键部件凝泵上轴为研究对象,采用手持式激光三维扫描仪进行点云数据获取。轴类零件具有特征典型、曲面规则但尺寸较大的特点。为提高此类零件三维重建的效率,在提升数据采集速度的同时,数据精度会有一定程度的降低。使用Geomagic软件对此类零件的点云数据进行处理,通过创建对象-对齐-合并的方式,可以实现数据缺损严重的轴段修复。利用逆向工程技术,在满足工程精度的情况下实现此类零件三维模型的重构。实践表明,采用的方法可有效提升尺寸大、不易测绘的轴类零件三维重建。  相似文献   

9.
本针对回转类零件加工中存在的问题,从加工工艺角度出发,提出了一种适用于回转类零件精加工的多约束插补算法,并给出了其基本原理及实现方式。  相似文献   

10.
图形数据信息的可视化一直是计算机图形学与可视化领域研究的重点内容,图形数据的挖掘、提取与显示都需要借助计算机图形学的知识来完成;本研究重点探讨了计算机图形真实感处理技术在计算机辅助数控车削自动编程加工系统中的应用,通过运用计算机图形处理技术编程提取DXF轴类零件的轮廓轨迹曲线,采用曲面构造算法作数据处理,生成零件真实感所需的三维数据模型,结合OpenGL内容对三维数据模型进行实体渲染,交互实现了数据模型的光照、材质、雾化等功能,通过旋转、透视变换,零件设计者可真实地观测到零件内部结构,从整体上对所设计的零件结构进行直观的认识;实验结果表明所开发的图形真实感程序系统能够高效的实现车削轴类件的渲染效果,具有较高的轮廓数据提取效率和真实感渲染能力。  相似文献   

11.
软构件技术是影响整个软件产业的关键技术之一,软件重用在提高软件生产率与质量、减少软件开发时间和成本等方面起到了关键的作用。从软构件的基本属性出发,讨论了软构件的分类原则、描述方法等软构件的管理技术,以及构件重用中的研究热点——构件检索方法,并对软件构件对软件产业造成的影响做了分析。  相似文献   

12.
软构件技术是影响整个软件产业的关键技术之一,软件重用在提高软件生产率与质量、减少软件开发时间和成本等方面起到了关键的作用。从软构件的基本属性出发,讨论了软构件的分类原则、描述方法等软构件的管理技术,以及构件重用中的研究热点——构件检索方法,并对软件构件对软件产业造成的影响做了分析。  相似文献   

13.
软构件的管理、标识与检索技术   总被引:5,自引:1,他引:4  
吉卫喜  梁素勤 《计算机应用》2003,23(9):67-69,75
分析了可重构ERP面临的问题,阐述了构件管理的基本要求,研究了构件的分类体系以及构件实体属性描述方法,运用构件代码实现其标识,应用实体语义相似性系数和领域语义字典实现对构件的检索,为开发和研究新一代可重构的ERP系统创造了条件。  相似文献   

14.
Nowadays, with the development of software reuse, software developers are paying more attention to component-related technologies, which have been mostly applied in the development of large-scale complex applications to enhance the productivity of software development and accelerate time to market. Component-based software development is well acknowledged as a methodology, which establishes the reusability of software and reduces the development cost effectively. Two crucial problems in component-based software development are component identification and component selection. The main purpose of this paper is to provide a reference point for future research by categorizing and classifying different component identification and component selection methods and emphasizing their respective strengths and weaknesses. We hope that it can help researchers find the current status of this issue and serve as a basis for future activities.  相似文献   

15.
一种面向对象的软件复用框架   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文利用面向对象技术,提出了一种面向对象的软件复用框架,该框架采用面向对象的类来实现构件,为了提高构件库的组织管理效率,采用为构件库建立多个索引链等策略,构件检索采用模糊查询和详细查询的两个阶段来实现,构件集成采用基于星型拓扑结构的构件集成方法。  相似文献   

16.
随着计算机网络技术的应用发展,分布式构件技术成为分布式计算领域的热点,CCM就是主流的分布式构件技术之一。分析了CORBA构件模型(CCM)的特点:即通过端口定义构件对外提供的功能、通过端口定义构件所需要的外部功能,构件通过端口进行组装。在产品生命周期管理(PLM)中的供应链管理系统(SCM)中充分应用了CCM及其端口组装方法,实现在分布式环境下软件构件的即插即用功能,使SCM系统具有良好的可移植性和平台无关性。  相似文献   

17.
目前,基于构件的软件开发模式被软件开发商广泛接受,因为这种模式可以提高软件的质量、降低软件开发和维护的成本.构件描述是构件检索和复用的基础.本文提出了一种基于特征的、面向多领域的构件描述方法,包括构件功能、应用环境、构件关系、构件质量、其它等五个部分.基于构件的软件开发模式在大规模推广的情况下,构件流通必定成为构件产业化的关键环节.基于特征的构件描述方法解决了构件流通过程中语义理解困难,促进了领域构件标准化的推广.  相似文献   

18.
一种可重用构件的设计方法   总被引:16,自引:2,他引:14  
随着计算机硬件的迅猛发展,软件变得越来越复杂,如何迅速高效地开发出易扩展、易维护、对需求变化具有适应性的软件成为一个急需解决的问题,基于构件的开发是解决这一问题的良好思路,而可重用构件及其结构的设计与优化是其中的关键,首先对现有的构件设施地简要介绍和评价,对构件模型进行卫定义,并给出了玫般情况下构件设计的步骤,然后在此基础上,用定性与定量相结合的方式,给出了玫种标识和设计构件的方法,以及相应的算法  相似文献   

19.
在对构件库中的构件进行修改和组装时,总会涉及构件间的关联问题,例如构件A的实现依赖于构件B,那么在用A进行组装时也必然会用到B.目前,对构件间关系的描述和应用多是在构件模型中实现的,这样做使构件模型变得复杂,而且难于实现对构件关系的推导.将构件间关系从构件库中抽取出来,由构件关系空间统一描述,并创建构件关系语言来实现对构件关系的描述和推导.  相似文献   

20.
如何结合实际应用要求实施基于构件组装的网站开发过程是一个值得研究的课题。文章根据构件技术的发展,提出一种基于构件组装的网站系统开发框架,并研究了网站构件的开发与组装方法,将这一技术应用到精品课程网站系统的开发中,结果表明了该方法的有效性。  相似文献   

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