一种实用的步进电动机可变细分驱动控制器设计

分析了步进电动机的脉宽调制式细分驱动原理,针对二相混合式步进电动机,设计了一种基于AT89C51单片机的PWM恒转矩可变细分驱动控制器,并详细阐述了软、硬件部分的实现方法.实验结果表明,该系统细分精度高、运行平稳、噪声小、性价比高且非常实用.     

一种三相步进电动机的细分驱动电路

随着数控技术的发展,特别是计算机控制技术的发展,步进电动机作为一种伺服电动机得到了日益广泛的应用。在一个自动控制系统中将一些数字信息转换成相应的线位移或角位移是必不可少的,而步进电动机的工作特点正好能够满足这种要求,因此它常常在控制系统中用作执行元件和功率驱动元件。步进电动机的优点十分显著,但也有一些不足的地方,例如步进电动机是通过对序列脉冲的控制来工作的,每走一步都要产生一定的振动和噪音,特别是工作在低频段时,这种振动会影响加工工件的表面光洁度。为了使步进电动机也能象连续运转的伺     

高稳定性步进电动机细分驱动控制系统的设计与实现

为了提高步进电动机控制系统的分辨率、减小电动机的低频振荡,提出了细分驱动控制技术的解决方案.结合步进电动机的特性,阐述了细分驱动的原理,采用了具有128细分的专用模组GS-D200M来驱动两相步进电动机.通过对整个系统的测试,系统分辨率为50″,机械振动小、稳定性好,能够满足设计要求.     

利用ADC实现步进电动机软件细分驱动的精简设计

介绍一种利用高性能单片机及其集成的ADC实现步进电动机细分驱动的系统。该系统结构精简、功能强大、编程容易、性价比高。     

基于SA4828的三相步进电动机细分驱动

采用三相SPWM芯片SA4828和单片机组成控制电路,主电路的功率器件采用智能功率模块IPM.采用双极性等面积调制算法,对步进电动机定子绕组电流进行正弦细分,实现了步进电动机的等步距、恒转矩、高精度细分.电结构简单,调整方便,运行平稳,抗干扰能力强,有较强的应用价值.     

基于PIC18F2331的步进电动机细分驱动电路设计

设计的混合式步进电机细分驱动电路，以单片机PIC18F2331、D／A转换器及驱动器UC3770A等元件构成步进电机硬件驱动电路。设计采用电流矢量恒幅均匀旋转的细分方法，即分别给两相绕组通以正、余弦变化的电流，使合成的电流矢量恒幅均匀旋转，从而实现步进电机步距的均匀细分。该驱动器电路结构简单、性能优良、可靠性高，具有较好的实用价值。     

步进电动机智能细分控制电路

步进电动机智能细分控制电路屈卫东（西北工业大学西安７１００７２）１引言细分方法是步进电动机的一种重要驱动技术，它在不改变电机内部参数、保持伺服系统结构简单、定位方便等特点的同时，显著改变了步进电动机各种性能。本文采用正弦细分方式，在电机内建立均匀的圆...     

步进电动机及其细分驱动技术

通过分析步进电动机的转矩、功率、阻尼、谐振等重要参数和比较各种驱动类型来说明在工程应用中如何选择步进电动机及其驱动器;并分析设计一个步进式运动控制系统。     

基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

一种基于PWM细分的高压,大功率步进电机驱动系统

介绍一种基于ＰＷＭ型连续多倍细分信号控制的高电压、大电流、大功率步进电机驱动方法及其控制电路,详细论述了各功能模块的控制原理与实现的关键技术。经实验验证,这种采用大功率场效应管的驱动系统能实现ＰＷＭ细分信号控制的大功率步进电机驱动,并具有优良的驱动性能。     

步进电动机微步距角的测量

提出了一种新的步进电动机微步驱动方式下步距角的测试方法，较好地解决了微小步距角的测量问题，给出了实验数据和曲线的例子。     

全数字式步进电机连续细分方法与实现

提出一种全数字式,具有连续细分倍数的步进电机细分新方法,并详细介绍了基于ＥＰＲＯＭ和ＰＷＭ技术的实现原理以及技术手段,最后通过采用该方法实现的０－１５连续细分实验笔性能测试,证明了该方法的先进性,可靠性和实用性。     

二相混合式步进电机SPWM细分驱动器的FPGA设计

设计了基于SWM的二相混合式步进电机细分驱动器,采用现场可编程逻辑门列阵(FPGA)来实现步进电机的细分控制。采用电流矢量恒幅均匀旋转细分法来实现步进电机恒转矩细分,并利用脉宽调制(PWM)技术来控制步进电机励磁电流。测试表明,该细分驱动器工作稳定,有效克服了二相混合式步进电机的低频振动和高频失步等缺点,提高了步进电机运行性能,有较好的实用价值。     

基于多边形逼近的步进电动机细分控制的实现

基于圆的多边形逼近，导出了步进电动机恒力矩细分驱动时各相电流值的递推公式，实现绕组电流的实时计算控制，并给出了控制器原理图。     

步进电动机细分控制专用集成电路的设计

文章介绍了两相双极步进电动机细分控制专用集成电路CA6026的设计,着重论述了CA6026中采用的改进的恒流斩波法、可调衰减模式等控制技术,并用基于CA6026的步进电动机控制器样机进行了验证、评测。     

五相步进电机五边形绕组驱动新技术

介绍一种五相混合式步进电机恒频斩波恒总流驱动新技术，及五边形绕组联接方式，给出了样机的实验结果。这一驱动系统具有优良的动态响应及运行乎稳、线路简单、可靠性高等一系列优点，电机性能得到了充分的发挥。     

五相混合式步进电动机驱动新技术

介绍了一种五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动新技术,及新五边形绕组联接方式,并给出了样机的实验结果。这一驱动关系具有优良的动态响应及运行平稳线路简单,可靠性高等一系列优点,电机性能得到了充分发挥。     

步进电机振荡馈能驱动方式研究

通过在相绕组中串联电容,使主电路产生振荡,电容储能馈送入绕组电感来快速建立绕组电流,使电机在高速运行时仍有较大输出转矩,达到改善电机矩频特性的目的。