对中低速磁浮列车的直线牵引电机特性设定的初步意见

与交流旋转异步牵引电机相类似,直线交流牵引电机在运行中,其输出牵引力也控制成恒力和恒功2个状态,可以充分发挥电机的固有特性。为此,选择恒力和恒功转折频率就非常重要了。通过对一台使用过的直线电机特性的分析和计算,得出了特性设定的意见。     

内置式永磁同步电机牵引系统宽调速非线性控制器

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。     

MTPA控制下逆变器-IPMSM系统直流侧电压稳定性研究

在电机闭环控制系统中,由于转矩的快速跟随,可将逆变器-电机负载当做恒功率负载。恒功率负载的负阻抗特性使得牵引传动系统阻尼较小,从而引发直流侧电压和电流的振荡。通过深入分析牵引变流器模型、内置式永磁同步电机数学模型以及控制系统的数学模型,从机理上阐述了恒功率负载引发的牵引传动系统直流侧振荡产生的原因;进而通过小信号分析法,推导了最大转矩电流比控制下,逆变器-内置式永磁同步电机系统的导纳模型。在该导纳模型的基础上,通过频域下的伯德图以及奈奎斯特稳定性判据,分析了直流侧LC参数、电机电感参数、定子电阻参数以及功率对系统稳定性的影响,发现了各参数对稳定性的影响规律以及电机运行过程中的稳定性变化过程。基于该文的理论分析,实现了一种主动阻尼补偿方式,并通过仿真和实验验证了该补偿方式能有效增大系统阻尼,提升系统的稳定性。     

基于Matlab的高速动车组牵引电机控制仿真研究

高速动车组牵引电机控制是确保动车组平稳运行的关键,研究了模糊PID控制技术在其中的应用。分析了高速动车组的牵引原理和高速动车组牵引电机的基本原理。设计了高速动车组牵引电机模糊PID控制器。最后,利用Matlab软件编制程序进行高速动车组牵引电机的控制仿真研究,结果表明模糊PID控制系统能够有利于高速动车组的平稳运行,具有较为广阔的发展前景。     

地铁车辆异步电机矢量控制系统的研究

地铁乍辆由于车站间距短,加速和制动频繁,要求牵引电机容量大、转速高,因而对电机的控制要求也高.目前地铁牵引系统多采用三相交流异步电机变压变频牵引技术.通过对上海地铁1号线直改交车辆牵引系统主同路的分析,以及对异步电机转子磁场定向的SPWM矢量控制的研究,搭建了基于Matlab的Simulink仿真模型,并进行了实验测试,结果表明该控制系统有良好的动态性能和控制性能.     

多相感应电机的电子变极技术

传统感应电机构成的交流传动系统恒功率运行区间是有限的,为了使交流传动系统具有宽广的恒功率调速运行范围,在多对极多相系统变换理论的基础上,提出通过多相电机的电子变极实现宽范围恒功率调速.利用多相电机具有多个控制自由度的特点,通过多相电机转差频率控制产生不同平面的谐波电流,使电机在不同极对数的旋转磁场下运行,实现了在不停电情况下的电子变极.给出了9相感应电机3对极和9对极的变极实验,实验结果表明多相电机能够在不停电的情况下实现变极,从而可有效地拓宽恒功率调速运行范围.     

直线感应电机在轨道交通中的应用与控制技术综述

综述了直线感应电机在轨道交通中的应用情况和相应的控制技术,从直线感应电机相比于与旋转感应电机的特殊性出发,详细论述了造成特殊性的原因以及对列车运行和控制的影响,并概述解决方式和研究方向.针对轮轨式和磁悬浮式的牵引控制系统,介绍了两者的控制策略,详细阐述了针对直线感应电机的特殊控制方法.论述了在直线感应电机牵引系统中的几...     

感应电机恒功率因数控制的研究

感应电机的恒功率因数控制是一种简单，有效的能量最优控制方法，该文利用电机的稳态数学模型，对恒功率因数控制方案进行了理论上的研究，控制电机的功率因数实质上是对电机转差频率进行控制，使效率保持在最优值。恒功率因数控制在整个负载变化范围内能有效地提高电机的效率，在轻载情况下更是如此。为了保护在各种条件下，恒功率因数控制均能正常工作，分析了低转速，大负载对功率因数给定值的影响，仿真结果证实了结论的正确性。     

无传感器的带钢分切机张力控制系统

为解决传统带钢分切机分切精度低、存在卷边的缺点,提出一种无传感器的张力控制系统,实现了分切工艺参数的柔性化调整。剪切辊的喂料和出料均采用伺服电机构成主-从牵引模式,通过控制主-从牵引电机之间的速差,可以间接控制分切张力,实现了无传感器的高精度恒张力控制。卷取轴电机采用交流电机变频驱动的线速度闭环控制系统,通过位置传感器和卷径模型实现卷取过程的张力控制。系统适用于剪切厚度0.15～0.35mm、宽度45mm的不锈钢带,将其分切为2～4mm的窄带,最大分切速度60m/min。实际运行证明：新系统具有控制精度高,分切质量好,稳定可靠的优点。     

基于矢量控制的电动汽车用异步电动机弱磁控制方法

对需要异步电动机恒功率运行的应用领域,特别是电动汽车这种需要大范围扩速运行的情形,弱磁控制是一个非常重要的方法.基于矢量控制提出一种恒交轴电压弱磁控制方法,该方法与电机参数无关,稳定性强,实现简单,试验结果验证了该方法的正确性和有效性.