二相峰值采样同步机轴角数字转换的软硬件设计

二相峰值采样同步机轴数字角转换(SDC),具有精度较高、电路简单、激磁电压波动对转换结果没有影响的特点,是一种与计算机或微控制器配合实现轴角数字转换的方式.本文介绍基于ISA总线A/D转换卡的二相峰值采样同步机轴角转换原理,讨论SCOTT变压器、峰值采样脉冲形成电路、采样电路的设计方法和软件设计方法.     

高精度的轴角/数字转换系统

目前,在许多火控系统中,还有不少的系统仍采用自整角机作为目标测定器,其输出为模拟信号,为了提高火控系统的性能,计算机理所当然地被引入到其中,而这就需进行轴角/数字转换,本文叙述了一种转换精度高,速度快的轴角/数字转换系统。     

一种航炮射击控制计算机检测仪的分析设计

射击控制计算机的工作状态直接影响航炮射击精度,因此需要定期故障检测.本文在分析射击控制计算机接口特性基础上,提出原位检测和离位检测的测试方案,介绍了检测原理,设计了检测仪的硬件和软件,并分析了检测精度和数据.检测仪已通过航空兵部队的应用,有效地保障了作战和训练任务,设计思想和工程实现方法对舰炮随动系统的检测具有借鉴意义.     

一种新型火炮后坐体运动参数智能测试系统

本文介绍了一种直接利用ＰＣ机和光栅式光电传感器构成的火炮后坐体运动参数智能测试系统。该系统充分发挥了ＰＣ机在软件编程，运行速度，硬件接口等方面的优势，直接用ＰＣ机测量火炮后坐体在射击过程中的运动位移，速度，加速度等参数。具体结构简单可靠，测试精度高，范围宽等特点。现已成功地应用于某火炮会体运动参数测试系统     

基于FPGA的自整角机信号模拟与测试

针对传统的自整角机信号模拟与测试方法的弊端,从自整角机信号原理出发,提出了基于FPGA的模拟与测试的方法,研究中采用了可配置FPGA模块,可以根据需求灵活配置测试资源,与传统方法相比有更高的精度、实时性、灵活性。     

大容积贮罐测量装置——自整角机\旋转变压器的应用

大容积贮罐是用于存储各种介质的大容器,广泛用于石油、化工、食品、医药等行业。对在用大容积贮罐容量的检测一直是困扰计量部门的难题。该文提出用自整角机\旋转变压器实现对它进行检测,其方法简便、准确、可靠,实用性强。     

基于Rh曲线的大口径火炮测试后坐阻力的分析研究

该文总结了在大口径火炮后坐阻力测试中存在的主要问题及解决方法,分析了火炮后坐阻力测试的研究现状,提出构建测试系统、标定试验、现场试验、数据采集、Rh曲线生成及分析的一系列测试方案.测试结果生成的曲线规律完全符合后坐阻力的特征,为大口径火炮后坐阻力测试的进一步研究提供了详尽的试验数据和有力的方法指导.     

液压动态加载的伺服电动缸综合性能测试系统设计

伺服电动缸以其优异的定位及推力控制等性能得到广泛的应用,但是目前的测试系统难以对伺服电动缸进行全面的动静态特性及加载性能测试.于是我们设计了一套伺服电动缸综合性能测试系统,其中配置了液压动态加载装置以及相应的控制检测单元,开发了相应的上下位机软件,因此能够对伺服电动缸的行程、精度、推力等重要指标进行快速自动测试,且具还有高效、稳定、操作方便等优点.     

2D伺服阀步进电机式电-机械转换器控制研究

为了解决2D伺服阀步进电机式电-机械转换器传统工作方式所存在的分辨率与响应速度之间的矛盾,同时,保证其在系统内部参数变化及外部扰动作用下也能具有良好的控制效果,本文提出了基于自抗扰控制(ADRC)的位置和电流双闭环同步跟踪控制算法。首先,阐述了步进电机式电-机械转换器的同步控制原理,建立了数学模型,设计了自抗扰控制器;其次,根据位置、电流双闭环同步跟踪控制算法,利用Matlab/Simulink对电-机械转换器进行了仿真分析,仿真结果表明,该电-机械转换器具有良好的动静态特性,同时在不同电感、摩擦力等内部参数变化以及外部脉冲干扰作用下也具有良好的控制能力,与传统PID控制相比具有较好的控制效果;最后,为了验证分析的正确性和控制算法的有效性,设计了该电-机械转换器的嵌入式控制系统,搭建了步进电机式电-机械转换器及2D伺服阀特性测试平台,电-机械转换器所测得的对应-3 dB、-90°的频宽为250 Hz,上升时间约为5 ms,实验结果和理论分析较吻合;采用该电-机械转换器的2D伺服阀所测得的对应-3 dB、-90°的频宽约为135 Hz,阶跃响应的上升时间约为8 ms,实验验证了在系统工作...     

基于遗传算法的数控伺服系统优化设计方法的研究

文章讨论了以数控机床的全数字控制伺服系统作为设计平台,采用优化设计方法中的遗传算法建立相应误差的数学模型,以减小误差为主要目的实现更精确的伺服控制,在原有的伺服控制系统基础上引入遗传算法进行优化设计。     

基于光电伺服平台的动态角度测量方法研究

针对动态角度测量的成本高及精度低的问题,提出一种基于非合作目标视觉跟踪的光电测量方法。利用安装在被测对象上的光电伺服平台搭载相机和激光测距仪对非合作目标进行实时跟踪和距离测量,根据伺服平台输出的精密角度、非合作目标距离和被测角度之间的转化关系计算出被测动态角度值。研制了基于光电伺服平台的动态角度测量装置,并对其进行了精度标定和误差分析。利用高精度旋转台模拟被测动态角度进行实验,验证了测量方法的可行性。实验结果表明在测量空间11.082 m范围内,测角误差在±0.09°以内。     

视轴偏角对三轴光电跟踪系统跟踪过程的影响

地平式、X-Y式光电跟踪系统存在空间跟踪盲区。三轴光电跟踪系统通过跟踪方式切换可以解决空间跟踪盲区问题,但视轴偏角使得脱靶量到轴转动量的转换不同于常规地平式跟踪系统,同时使系统具有不可见区域。分析和仿真表明:视轴偏角较小时,脱靶量与轴驱动量的转换可用常规地平式跟踪系统中的方法近似,否则,需用不同的计算方法;在三轴跟踪系统退化成的地平式跟踪系统的天顶跟踪盲区外即可进行跟踪方式切换。     

伺服定位技术汽车大梁视觉测量系统研究

为实现对汽车底盘大梁上装配孔孔径和孔位尺寸的自动测量,设计基于伺服定位技术的视觉测量系统.基于大梁CAD设计图上装配孔的分布特征,划分目标图像采集区域,提取拍摄单帧图像时相机的位置坐标,并以该坐标值控制伺服电机运动和启停,触发相机采集目标图像;同时,伺服电机编码器反馈位置坐标给驱动器,为图像测量提供位置基准,对单帧图像上装配孔的圆心坐标进行归一化处理,从而实现对整个大梁尺寸的自动测量.实验结果表明:该系统对大梁装配孔的孔径尺寸测量误差约0.30 mm、孔位尺寸测量误差＜0.90 mm,能够实现汽车大梁关键尺寸非接触、全自动测量.     

基于数字图像的空间目标滚转角测量方法

本文分析了几种摄影状态下空间目标滚转角的测量问题,提出了一种从单站光测数字图像确定目标滚转角的螺旋线法。该方法通过在圆柱形目标表面涂上边界为螺旋线的四区域标志,综合运用直方图均衡化、Susan边缘检测以及Hough变换等数字图像处理技术,从光测图像中得到各个时刻目标中轴线与螺旋线的相交线段的长度,由此可高精度测出空间目标的滚转角,从而有效地解决了靶场试验中空间目标滚转角的测量难题。仿真与实践结果表明,该算法可操作性强,精度较高。     

虚拟光栅变频投影三维测量技术的研究

虚拟光栅变频投影三维测量技术采用多光束干涉条纹形成虚拟余弦光栅,将虚拟余弦光栅投影到被测物体上得到被物体形貌调制的变形虚拟光栅。通过调整多光束干涉的楔角改变虚拟光栅频率,将两幅不同频率的变形虚拟光栅经过光学接收系统成像在CCD像机上,对CCD像机记录的变频变形光栅图像进行综合处理从而获取被测物体的三位形貌。本文给出了这种测量技术的原理,实验结果表明,采用变频虚拟光栅投影三维形貌测量技术可以有效地解决三维测量中被测物体高度变化率过大引起相位展开困难的问题。     

融合人脸表情的手语到汉藏双语情感语音转换

针对聋哑人与正常人之间存在的交流障碍问题,提出了一种融合人脸表情的手语到汉藏双语情感语音转换的方法。首先使用深度置信网络模型得到手势图像的特征信息,并通过深度神经网络模型得到人脸信息的表情特征。其次采用支持向量机对手势特征和人脸表情特征分别进行相应模型的训练及分类,根据识别出的手势信息和人脸表情信息分别获得手势文本及相应的情感标签。同时,利用普通话情感训练语料,采用说话人自适应训练方法,实现了一个基于隐Markov模型的情感语音合成系统。最后,利用识别获得的手势文本和情感标签,将手势及人脸表情转换为普通话或藏语的情感语音。客观评测表明,静态手势的识别率为92.8%,在扩充的Cohn-Kanade数据库和日本女性面部表情(Japanese Female Facial Expression,JAFFE)数据库上的人脸表情识别率为94.6%及80.3%。主观评测表明,转换获得的情感语音平均情感主观评定得分4.0分,利用三维情绪模型(Pleasure-Arousal-Dominance,PAD)分别评测人脸表情和合成的情感语音的PAD值,两者具有很高的相似度,表明合成的情感语音能够表达人脸表情的情感。     

基于座底式水声网络节点的跟踪测试技术研究

为了满足水下航行体的大范围水下定位跟踪测试要求,针对基于座底式水声网络节点的跟踪测试技术进行深入研究。设计了一种紧凑型水声网络节点,该节点采用卧式安装结构,可通过水声或光电信号进行回收控制,具有结构轻便、布放效率高、回收可靠等特点。利用该水声网络节点,串行布放在某水域组成座底式长基线跟踪测试系统,该系统具备定位跟踪、航行参数遥测等功能。针对其定位跟踪及航行参数遥测功能进行湖上跑船试验,试验结果证明,该系统定位跟踪精度高,航行参数遥测功能可靠,遥测误码率低,总体覆盖范围大,可广泛应用于水下航行体的定位跟踪、导航测试等,具有较高的工程实用价值。