板材FMS的修正分层控制结构研究

研究板材柔性制造系统 (FMS)控制系统结构。在比较了几种典型控制系统结构之后 ,采用修正分层结构作为板材FMS的控制系统框架 ;文章详细研究了板材FMS的物理组成以及修正分层控制系统结构形式及其实现方式。     

二阶控制系统及其研究方法概述

在实际工程应用中二阶控制系统广泛存在,航空航天、车辆主动悬架、机器人以及振动结构分析等领域的控制系统都可用二阶系统的一般形式来描述。目前对于实际工程应用中的二阶控制系统进行的一系列研究分析,主要集中在稳定性分析、观测器设计、极点配置理论以及特征结构配置理论等方面。在特征结构配置研究理论的基础上,又拓展出了控制系统的鲁棒特征结构配置理论,在原来的系统设计理论基础上增加了鲁棒控制系统设计。现从极点配置方法和特征结构配置方法两方面对二阶控制系统研究理论和方法进行简要介绍,并展望了二阶控制系统研究前景。     

中药配药系统的数据库管理和控制系统的研究

研究了自动配药系统的总体结构、数据库管理系统和控制系统。包括计算机控制系统和机电控制系统。     

基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计

应用HN-MC型运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构桁架机器人控制系统,提出了研制基于Windows CE平台的桁架机器人控制系统的构想,采用ARM板+运动控制卡的上下位机模式构建机器人控制系统。介绍了该系统软、硬件组成和实现方法,并提供了这种开放式结构机器人控制系统的应用实例。     

基于开放式结构的交流同步伺服电动机控制系统在伺服刀架上的应用

分析了伺服刀架控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式结构与应用实现方案。实践应用表明,开放式结构控制系统明显优于传统的伺服刀架控制系统。     

PLC控制系统在船闸监控系统中的应用

结合皂河三线船闸控制系统,着重阐述了基于集散控制系统结构的PLC系统与以太网环网结构在船闸控制系统的应用。     

YL-335A自动生产线控制系统

介绍了PC-LINK网络在YL-335A自动生产线控制系统中的应用,包括控制系统结构、控制要求以及控制系统的硬件构成和程序设计.     

智能电动执行器数据采集与控制系统设计与实现

基于C#语言开发了智能电动执行器数据采集与控制系统,分析了数据采集控制系统的基本结构框架,介绍了采集卡RBH8258工作原理和过程、数据采集控制系统的硬件结构图和软件实现结构流程框图,并给出了软件系统关键环节的设计要点。实现了执行器电流和转矩的控制、数据采集、数据存储、参数设置以及日志数据保存和查询等功能。最后给出了所设计的电动执行器数据采集与控制系统实验运行结果图,结果表明该数据采集控制系统满足对执行器的数据采集和控制要求。     

基于PLC的液压立式压滤机自动控制系统设计

针对液压立式压滤机的控制需求,本文进行了自动控制系统的设计,并阐明了控制系统硬件结构、控制程序结构和人机界面功能.实践证明本系统运行稳定可靠,满足了设计要求.     

CAN总线在液压支架控制系统中的应用研究

为了提高在矿井下工作的液压支架控制系统的可靠性和实时性,从控制系统的总体结构、网络通讯方式和支架控制器三方面进行闸述,分析了控制系统的原理,采用了基于CAN总线的系统通信方案,以基于ARM7TDMI的LPC2290微控制器作为支架控制器,涉及了整套控制方案,设计硬件结构,并对控制系统进行外围硬件选型和电路设计,最后进行了模拟实验。     

某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进

针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效减少了系统元件数量,降低了系统成本,解决了系统散热问题和负载自适应性问题。改进后的电控系统,采取PLC控制系统设计,解决了原继电器控制系统在逻辑控制、顺序控制、控制速度、灵活性和扩展性上存在的不足,提高了系统可靠性和操控便捷性。     

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID供热控制系统

针对目前我国区域供热控制系统的不足,提出将TMS320F2812应用到该控制系统中,采用现代微机控制技术与先进控制算法设计了一种新型的区域供热控制系统;系统设计克服了传统控制系统在灵活性、体积、运行速度、控制精度等方面的不足;变积分型模糊PID控制算法的引用,增强了控制系统的鲁棒性、自适应能力,提高了系统的控制精度;对于提高区域供热系统的供热质量,降低供热控制系统投入,促进传统供热控制系统升级具有重要的意义。     

理想材料零件成形机控制系统研究

论述了使用数字喷射成形加工技术实现理想材料零件[1]的数字化并行设计与制造的原理.开发了以PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)运动控制器为控制系统核心,工业控制机为系统支撑单元的并行双CPU控制系统,辅以相应的辅助元件,实现空间场、材料场、温度场及喷射系统的协调统一,以实现理想材料零件的制造.设计了前馈串级复合控制算法,设置了合理的控制参数,实现了系统的快速、稳定、准确控制.补偿的应用提高了系统的精度.     

ECS-700系统在空分装置的应用

随着工业现代化的飞速发展,DCS控制系统以及更为先进的控制系统的应用越来越广泛。为了提高控制的精度,消除以往常规仪表控制系统存在的安全隐患,提高装置的稳定运行周期,实现效益最大化的目标,对空分装置的控制系统进行改造,由常规仪表控制改为DCS系统控制,系统采用的是ECS-700。目前ECS-700控制系统已经在空分装置平稳运行两年多。该文简单介绍了ECS-700控制系统在空分装置的具体配置,包括控制域、操作域以及系统的网络构建,主要讲述了组态过程中的一些难点和重点,包括压缩机防喘振的设计应用,压缩机启停车时序在ECS-700系统的实现以及分子筛顺控程序在ECS-700系统中的实现。另外对ECS-700的监控系统的应用做了简单的介绍。     

典型油库的自动化系统

油库自动化系统分为：罐区计量监控系统、定量装车控制系统、消防、安防系统信息管理系统。其中安防系统由视频监控、可燃气体报警、火灾报警、周界防范、电子巡更、门禁构成。罐区计量监控系统、定量装车控制系统、消防、安防系统实现油库的控制功能,信息管理系统实现油库的管理功能。     

超高压带电清扫机器人控制系统设计

针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7—200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件,用于对下位机进行控制和监测。下位机主要由S7—200PLC及其扩展模块组成,用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作。上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信。通过对系统的设计和上下位机程序的调试,该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控。     

电厂脱硫控制系统的设计与研究

在详细分析烟气脱硫过程中被控对象的特性和控制原理的基础上,对FGD-DCS自动控制系统的结构、功能及组站进行了设计,还探讨了烟气脱硫系统启动、停止控制的逻辑设计及烟气脱硫系统紧急停运时的对策.并根据烟气脱硫系统各子系统的特性及具体控制要求,设计出了一套相适应的控制策略,对予系统的结构图、组态及控制策略也进行了详细描述.     

电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制研究

以电液伺服闭式泵控系统为研究对象,提高其位置控制精度及响应速度为目标,提出电液伺服闭式泵控系统位置前馈补偿控制算法。首先,对电液伺服闭式泵控系统数学模型进行推导,得出位置控制系统传递函数;其次,推导位置控制前馈补偿控制器,该控制器可依据系统运动轨迹变化实时补偿定量泵转速,实现系统高精度位置输出;最后,在电液伺服闭式泵控实验平台上,对系统的位置控制性能进行试验研究并给出定量分析。实验结果表明：前馈补偿控制器可大幅提高系统位置控制性能。研究成果将为电液伺服闭式泵控系统高精度位置控制奠定基础,对泵控技术的工程推广具有积极的意义。     

基于PLC桥式起重机变频调速控制系统

本系统根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统主要由上位机(主控指令)、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。PLC系统采用三菱(Mitsubishi)公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并送到主控操作台进行显示,减小了传统继电—接触式控制系统的中间环节,减小了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。     

基于DeltaV系统的分程控制的实现

在生产过程控制中,为了满足某些工艺操作的特殊性,需要采用分程控制系统,即一个控制器的输出带2个或2个以上的控制阀工作。该文从分程控制应用出发,说明基于DeltaV系统的淤浆催化剂罐压力分程控制系统的构成,控制阀开关形式选择和阀门定位器正反作用的使用,分程系统和控制阀开关形式组态;阐明了DeltaV系统的特点和分程控制系统组态方法。