空空导弹攻击区实时解算的新方法

为了满足攻击区解算实时性的要求,准确建立了攻击区解算模型,充分考虑导弹发动机点火、舵机延时、过载和视线角等实际限制因素;采用黄金分割的搜索方法得到攻击区近、远距离边界,详细分析了大高度差发射时攻击区的变化情况,采用曲线拟合的方法获得导弹攻击区距离函数.大高度差时攻击区远界的大小仍然主要由发射载机的高度决定.检验结果表明实时解算误差较小,该方法是有效的.     

空空导弹动态攻击区的高精度快速算法研究

针对空空导弹攻击区计算的快速性与高精确度之间的矛盾,以及考虑到在真实空战环境中机载计算机对动态攻击区实时在线计算的需要,在改进的进退法的基础上提出了平移数值算法。由改进的进退法计算出无风场干扰、目标不机动时的三维导弹攻击区,采用平移数值算法,计算实战环境中存在风场干扰和目标机动条件下的导弹动态攻击区。仿真结果表明,该平移数值算法具有实时在线与高精确度的特点,可以为实际空战中导弹动态攻击区的计算,以及载机上的空空弹发射系统设计等提供技术参考,并且可以推广到其它各种类型导弹的动态攻击区的实时在线和高精确度的数值计算。     

基于数据建模的空空导弹攻击区仿真

为了分析某型空空导弹攻击区在多影响因素下的变化规律,提出了基于仿真数据建模的研究方法.使用四阶龙格—库塔法对攻击区快速模拟模型进行解算,计算结果存为数据库形式,并在此基础上对仿真数据进行二次建模分析.仿真结果具有良好的可视性,方便研究人员对其进行分析和利用,并且通过与现有结论进行对比,也证明了这种建模分析方法的科学可靠性.     

基于BP神经网络的空空导弹攻击区精确拟合

针对多项式拟合和插值法解算空空导弹攻击区所存在的问题，提出了采用纯BP神经网络和BP网络-插值方法计算空空导弹攻击区。仿真获得纯BP神经网络和BP网络-插值法的界外发射概率、失去发射机会概率，结果表明这两种方法都有较高的拟合精度和速度。最后，分析了两种方法的优缺点，提出了根据作战需求和火控系统的配置情况确定选用何种方法的原则。     

中距空空导弹不可逃逸区工程应用解算方法

针对传统空空导弹弹道模型精度不高、在工程中可用性不强的问题,提出了一种实用的解算方法。首先针对空空导弹的运动学与动力学特性,分别在水平面和铅垂面内建立了导弹运动方程,并依据比例导引法设计了导引律。其次,针对导弹攻击区问题,运用黄金分割法进行搜索,给出攻击区解算流程图;针对迎头、尾追态势,将弹目位置关系分为四类进行讨论分析,建立不可逃逸区计算模型,实现导弹发射后位置的实时解算,进而得到导弹的不可逃逸区。最后,通过仿真计算,并与传统方法进行对比,验证了该方法的有效性和实用性。     

基于BP神经网络的空空导弹攻击区解算及其仿真

针对传统空空导弹攻击区解算方法存在的问题,建立BP神经网络模型对空空导弹攻击区进行解算,通过对网络的离线训练,在满足要求精度的情况下较好的得到了空空导弹的攻击区。解算和仿真结果表明,该方法极大地提高了拟合的精度和速度,能够适应快速高精度的火控解算。     

某型推力矢量控制空空导弹攻击区仿真研究

在分析某型导弹机械扰流板式推力矢量控制基本原理的基础上，建立了推力矢量／气动力复合控制的数学模型。利用Madab／Simulink工具对某型空空导弹攻击区进行仿真解算．绘制出几种不同作战条件下的导弹攻击区，并将带推力矢量控制与不带推力矢量控制的导弹攻击区进行对比，分析确定了推力矢最控制对导弹攻击区的影响。     

空空导弹可攻击区的递推算法研究

文中提出了一种具有可信度的递推拟合算法.该方法先对标准弹道表进行多元插值扩充,并且根据扩充后各条弹道与标准弹道表距离赋予其可信度的值,然后运用文中提出的递推算法进行计算,得到导弹可攻击区计算式.仿真计算表明文中提出的方法是可行的并能够有效的改善标准弹道表外数据病态现象.     

基于遗传规划的空空导弹攻击区拟合

针对传统空空导弹攻击区多项式拟合方法拟合模型固定,拟合精度较差等问题,提出一种基于遗传规划的空空导弹攻击区拟合方法.首先建立遗传规划空空导弹攻击区拟合模型,然后利用遗传规划算法对攻击区进行拟合,得到攻击区拟合多项式模型,最后通过非线性回归的方法对拟合得到的多项式模型进行回归分析,修正模型系数,得到最终的空空导弹攻击区拟合多项式.仿真实验证明了该算法比传统多项式拟合算法拥有更高的拟合精度.     

基于Matlab/Simulink的空空导弹攻击区仿真

针对导弹攻击区仿真计算中存在的可视化效果差、编程复杂、计算时间长问题,提供了一种简便有效的方法。首先,利用Matlab环境下的Simulink工具箱,基于模块化的设计思想建立了弹道仿真模型;然后,建立了脚本文件,运用Matlab语言编程,设置仿真参数,改变目标进入角,采用二分法计算弹目初始距离,并在脚本文件中调用Simulink弹道仿真模型,计算空空导弹攻击区;最后,通过仿真验证了弹道仿真模型的正确性和攻击区计算方法的可行性。     

基于深度学习框架的装配机器人零件实时检测方法

针对工业生产线上装配机器人在粘连、堆叠、光照变化及环境因素干扰等复杂条件下零件检测率低、鲁棒性差等问题,提出一种基于改进YOLOv3深度学习框架的零件实时检测方法。在基础特征提取网络Darknet-53的每个残差网络后嵌入CFE模块,构建融合CFE模块和Darknet-53的深度特征提取网络CFE-Darknet53,建立YOLOv3深度学习框架下基于CFE-Darknet53的零件实时检测模型,提升检测网络在复杂环境下特征提取能力;设计一种改进K-means算法来预测边界框,通过对零件数据集进行聚类分析,选取最优的锚框个数和尺寸,进一步提高检测准确性。实验结果表明：在复杂条件下,改进算法对相似度很高的多类零件检测准确率能达到91.6%以上,相比YOLOv3算法提升了近10%以上;检测时间为43 ms,在视频传输帧率（24帧/s）下实现了零件实时准确检测。     

基于深度学习的船体三维模型自动生成方法

三维船体模型具有广泛的应用场景,但制作成本较高。提出一种基于深度学习的船体三维模型自动生成方法：通过卷积神经网络结构从一张二维平面图中提取角点;按照特定的规则将各角点组成线段,每一个线段表示一面墙体;将线段变换生成三维模型。制作500张二维船图用于模型训练,并制作30张二维船图用于测试。研究结果表明：新算法可以精确地检测输入图片的角点位置和种类,并生成清晰、美观、通用的三维模型,效果很好。     

一种基于深度学习的无人艇海上目标识别技术

目前,我国正在大力发展海洋武器装备,其无人化研究得到广泛关注,其中海上无人艇智能化是研究热点。针对我军对海上大中型目标检测和高精度定位的需求,进行基于深度学习的海上无人艇目标识别技术设计。设计了多源、多体制协同感知架构,以解决设备智能计算任务重复与资源浪费和深度学习加速问题;进行多层次特征提取、分析、融合技术设计,确定单/多传感器特征选取对象;开展基于深度学习的多特征目标检测、识别技术设计,建立基于深度学习网络的多源多维联合检测、识别处理方法。实验验证结果表明,所设计的方法对可见光图像识别率达99.7%以上,具有良好的识别效果。     

空空导弹性能虚拟样机并行仿真实现

在空空导弹性能虚拟样机仿真平台建设中,通过采用并行仿真技术,实现了某型空空导弹性能虚拟样机模型仿真速度达到实时运行水平,为空空导弹性能虚拟样机的高效率仿真计算、快速原型仿真、人在回路的性能仿真和各种性能评估仿真计算打下应用基础;主要论述并行计算、并行仿真平台体系结构和对某型空空导弹性能虚拟样机模型进行并行化改造,以及并行化仿真实现方法和过程。     

基于虚拟样机的空空导弹引战模型

建立了一种基于空空导弹制导系统虚拟样机的引战系统仿真模型,用于研究导弹对目标的毁伤过程、引战配合效果以及引信和战斗部参数优化等。以制导仿真输出的实时弹道信息和目标三维外形为基础,构造了引信探测、延时起爆、战斗部飞散、毁伤计算等模型,仿真结果输出到视景仿真模块,用于末端交会过程的实时显示。引战仿真和制导仿真、视景仿真连接后,构成了完整的空空导弹虚拟样机。该虚拟样机运行效果良好,验证了引战仿真系统建模的合理性。     

基于GLScene的空空导弹视景仿真技术研究

论述了三维可视化场景建立过程中如何应用GLScene实现飞机及空空导弹模型的建立和调入、尾喷火焰效果实现以及天空与地景的生成。建立了空空导弹运动模型,显示了导弹的飞行轨迹和导弹在各阶段的飞行姿态,最后给出了仿真结果及导弹飞行过程中的仿真场景效果图。