主动声尾流自导鱼雷导引弹道分析计算

主动声尾流自导鱼雷导引弹道的优化是在保证目标命中概率的前提下尽可能地降低鱼雷航程损失，提高鱼雷跟踪目标的相对速度以缩短攻击时间的一项关键技术。本文对三波束尾流自导导引方法进行了研究，分析了鱼雷首入尾流、首出尾流和再入尾流3个阶段弹道设计的目的、航向调整的模式以及关键参数的确定方法，给出了表述弹道优化效果的参数及其计算公式，并进行了数值计算，结果表明，在尾流内外对弹道所采取的调整方法能保证鱼雷航程损失较小，并可靠跟踪目标，可供主动声尾流自导鱼雷弹道优化设计参考。     

热动力线导鱼雷初始弹道的数学仿真方法研究

本文就热动力线导鱼雷在初始弹道的特点和复杂性，提出了开展数学仿真方法研究的必要性，对鱼雷－线导软管－发射艇组成的系统进行了分析，并初步给出了数学描述方法。该方法已应用于热动力自导鱼雷，线导鱼雷的初始弹道数学仿真方法还有待进一步完善。     

尾流自导鱼雷弹道逻辑仿真

针对尾流自导鱼雷的制导特点,采用面向对象程序设计方法进行了尾流自导鱼雷弹道逻辑的仿真,比较精确地建立了机动目标尾流的仿真模型,研究了尾流自导鱼雷对尾流碰撞检测的仿真原理,深入分析了尾流自导鱼雷的弹道逻辑,提出了尾流自导鱼雷的弹道仿真方法,从而完成了尾流自导鱼雷弹道逻辑的仿真.经过对仿真输出图形和仿真数据的分析,验证了尾流自导鱼雷弹道逻辑的仿真模型的正确性和实用性.     

线导鱼雷作战使用方法研究

结合潜艇和鱼雷武器的作战使用特点,对线导鱼雷作战使用中的有关同题作了较全面的论述,并将声自导和尾流自导两种使用方式下的线导导引方法有机地融为一体,给出了通用的线导鱼雷射击导引方法的工程化数学模型。     

提高弹道准确性的尾流自导设计

为了提高鱼雷尾流导引弹道的准确性,该文对尾流自导设计中的3个关键问题进行了理论分析。首先,提出了一种累计比较法用以形成尾流检测标志,克服了尾流边缘随机变化导致的尾流检测标志不准确;其次,利用鱼雷进出尾流时刻的坐标值对尾流导引中的尾流走向和尾流宽度进行了计算,使鱼雷入尾流后尽可能的沿尾流走向航行,形成双波束导引,较传统方法计算更加简单有效;最后,介绍了尾流中断层对鱼雷弹道的影响以及克服鱼雷在尾流断层中错误导引的方法。分析结果表明,该方法可以有效提高弹道导引的准确性。     

潜射声自导鱼雷两雷平行航向齐射遮盖目标散布

建立了潜艇使用声自导鱼雷两雷平行航向齐射攻击目标的数学模型,对两雷平行航向齐射遮盖目标散布的规律进行了研究.研究结果表明,在对潜艇以一定的精度解算出目标运动要素的情况下,在中等射距、允许的目标舷角范围内,声自导鱼雷两雷平行航向齐射可以遮盖目标散布;目标散布随目标舷角的变化有最小值,但两雷齐射声自导搜索带始终能够遮盖目标散布;随射距的增大,潜艇可以选择的射击阵位范围减小,为了扩大射击阵位的选择范围,潜艇应适当控制射距.     

线导鱼雷的导引算法及工程化研究

众多的线导鱼雷导引为了使算法能够在工程上得以高效地实现,本文从其原理上进行了分析和优化,并经工程化处理,给出了工程实现上的通用模型。     

线导鱼雷靶场散布分析

在线导鱼雷实施导引过程中应充分考虑鱼雷靶场散布范围的大小,以确保鱼雷能进入对目标实施有效自导的区域内。基于平台作战仿真、装备作战效能评估和武器作战使用方法研究等应用的需要,考虑到鱼雷制导方式的差异,分析了线导鱼雷导引过程中造成鱼雷散布的原因。鱼雷位置散布可分为鱼雷靶场散布和舰艇散布,其中前者是引起鱼雷位置散布的主要因素。该文给出了鱼雷靶场散布的数学模型,计算了鱼雷航程误差、鱼雷横向误差和鱼雷深度误差的范围,并以鱼雷的平均位置为中心,以深度误差为厚度,以航程误差和横向误差为长短半轴,得到了线导鱼雷导引过程中鱼雷位置散布范围为一扁平椭圆体的结论。     

反鱼雷鱼雷拦截弹道及拦截概率

通过分析反鱼雷鱼雷的2种不同拦截弹道,建立了迎面逆弹道拦截和直接直线拦截方案的数学模型,讨论了来袭鱼雷方位角和反鱼雷鱼雷发射角之间的关系,采用蒙特卡罗法,仿真计算了本舰对来袭鱼雷的测距和测向误差对反鱼雷鱼雷拦截目标概率的影响,同时讨论了拦截弹道与反鱼雷鱼雷性能的关系。结论表明,迎面逆弹道拦截方式具有更高的拦截概率;对来袭目标实现准确定位能有效的提高反鱼雷鱼雷对来袭目标的拦截概率;增加反鱼雷鱼雷的自导探测距离和搜索扇面角能有效提高对来袭鱼雷的拦截概率。     

线导鱼雷使用中若干问题的探讨

本文介绍了线导鱼雷的3种射击方法及其优缺点,分析了几种不同导引方法的特点和适用条件,讨论了线导鱼雷断线后的处置方法和使用线导鱼雷时对导引平台机动的要求。     

一种具有舷侧阵自导鱼雷的弹道设计与仿真

舷侧阵自导鱼雷改变了以往前视自导系统的工作频率、阵列孔径、自导作用距离以及目标识别方式的限制,具有自导作用距离远、探测目标能力强的特点.针对舷侧阵自导系统探测范围为鱼雷两侧扇面,而鱼雷正前部扇面是舷侧阵自导系统的探测盲区的特点,给出了舷侧阵自导鱼雷弹道设计的数学模型,首次研究了舷侧阵自导鱼雷的搜索、跟踪、导引及攻击命中...     

基于潜射鱼雷弹道特征的搜潜区域判定方法

针时以来袭鱼雷方位线为基准确定潜艇分布区域的方法存在一定缺陷,提出了以来袭鱼雷航向线为基准确定潜艇分布区域的方法.描述了水面舰艇基于潜射鱼雷弹道特征的防潜反击体系流程.以潜射直航鱼雷为例分析了搜潜区域判定原理,构建了数学模型.通过对模型通用性的探讨,将其扩展到潜射声自导鱼雷情形.根据仿真检验,定量与定性相结合地进行了比较.研究表明,运用鱼雷航向线判断潜艇位置信息的方法优于方位线法.     

线导鱼雷模拟器的改进设计

为了满足作战训练需求,对某型线导鱼雷模拟器进行了改进设计.模拟器的设计基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)和C++ Builder,采用“工控机+ISA总线+CPLD+上位机软件”结构.在分析了已列装的该型鱼雷模拟器所存在的缺陷基础上,提出了新型模拟器的功能需求以及总体设计方案,根据功能需求,从硬件和软件两方面对模拟器进行设计:硬件部分包括接口电路以及联接ISA总线和接口电路的桥接电路;软件部分采用C++ Builder进行开发,通过Win IO函数实现对底层硬件的驱动.改进后的模拟器在试用过程中取得了良好的效果,其主要技术性能达到了设计要求.     

火箭助飞鱼雷作战弹道仿真系统

为火箭助飞鱼雷的弹道仿真研究提供有效的平台,根据火箭助飞鱼雷全弹道运动流程,建立了其空中和水下的动力学、运动学、控制导引及风场环境等模型,应用面向对象方法设计了仿真模型,构建了仿真系统。对典型态势进行仿真,得到了全弹道曲线和特征点处战技指标参数,结果表明所建模型正确,仿真系统具有良好的可操作性。     

线导鱼雷的速制及其作战运用

依据鱼雷武器作战使用的战术要求和线导鱼雷导引控制的技术条件,在分析鱼雷辐射噪声、速度对作战使用所产生的影响的基础上,论述了线导鱼雷采用多速制的必要性和必然性.然后,通过仿真计算指出,尽管鱼雷具备多速制,如果导引应用上不能有效地利用鱼雷的速度资源,仍然会对作战应用带来极大限制.据此提出为了真正发挥多速制线导鱼雷的战术效能,发射平台应提供交替使用鱼雷不同速制的导引方法,以便既能够发挥鱼雷高速制速度快、接近目标时间短的优势,又能发挥鱼雷低速时辐射噪声小、利于平台声纳探测的特长.并指出交替使用高低速导引需要着重解决的问题.     

反舰导弹末端蛇行机动弹道设计

为避开舰艇密集火力的拦截。增强突防能力。反舰导弹必须在其弹道末端具备一定的机动性能。文中研究了一种可实现导弹末端蛇行机动的方法,采用加速度控制方案代替传统的姿态控制方案．根据蛇类运动原理采用能量最优控制方法计算得到了加速度控制指令．利用该控制指令对某型超音速反舰导弹进行了弹道仿真计算,实现了导弹纵向和侧向的两种蛇行机动弹道,计算结果表明该算法是有效的。     

火箭助飞鱼雷水下水平发射弹道设计

为了实现火箭助飞鱼雷采用潜艇鱼雷发射管发射，对火箭助飞鱼雷的水下水平发射的有关问题进行了探索性研究，设计了火箭助飞鱼雷运载器的总体方案并进行了弹道规划，提出了火箭助飞鱼雷倾斜出水并偏航避艇的水下弹道运动方式。运用动量和动量矩定理，在运载器体坐标系下建立了运载器的6自由度弹道数学模型，提出了相应的弹道控制规律，并在MATLAB／Simulink环境下对火箭助飞鱼雷运载器的水下弹道进行了数值仿真，结果表明，火箭助飞鱼雷的总体方案及弹道规划方案可行，通过操舵控制可以实现运载器倾斜出水并偏航避艇的设计要求。     

浅射导弹运载器分离体下沉弹道散布影响因素仿真分析

潜射导弹运载器在进行弹器分离后其运载器的下沉过程是一个复杂的动力学过程，影响运载器弹道散布的主要因素是其初始运动学参数的散布。在考虑了海流及波浪影响的情况下，建立了基于Matlab/Simulink的潜射导弹运载器下沉过程的动力学模型；进而应用数理统计中的正交试验方法对运载器初始运动学参数对其下沉弹道的散布影响程度进行了分析，找出了对于特定的弹道指标不同的初始运动学参数对其影响的主次顺序，为工程上解决运载器砸艇问题提供了可靠的依据。     

单体电池电压采集系统设计与实现

单体电池电压采集技术是通用线导鱼雷充放电设备中的一项关键技术.在大电流充放电时,采样输入端会介入干扰信号,影响采样数据的稳定性.本文以AT89S52为控制核心,以AD629为保护电路芯片,通过线性光耦隔离干扰信号,实现了充放电过程中单体电池电压的实时采集.经使用证明,该采集系统运行稳定,采集数据准确可靠,提高了通用线导鱼雷充放电设备的智能化水平.